發(fā)那科機器人M-710iC/20M維修保養(yǎng)技巧

時間：2023-11-14

發(fā)那科機器人M-710iC/20M維修保養(yǎng)技巧
技術工控設備維修工控設備維修>大福Daifuku示教盒維修4產品編:Pro工控設備維修????|產品名稱:大福Daifuku示教盒維修4產品編:Pro20產品大福Daifuku示教盒維修廣州安川機電科技有限公司本著"顧客至上"的至誠原則為客戶提供價格合理,快捷周到的工業(yè)機器人優(yōu)質技術服務,并不斷完善。昆耀自動化維修各類機器人品牌及型號較齊全，像是史陶比爾機器人TX2-40維修、TX2-60、TX2-60L、、TX2-90、TX2-90L、TX2-90XL、RX160、RX160L維修、TX200、TX200L、TX340 SH、TS2-40、TS2-60、TS2-80維修、TS2-100、TS20、TP80、TS240HE、TS260HE、TS280HE、TX2-60L維修等等。
用現(xiàn)場正常的安全板直接更換后，報警任然存在，2)再次判斷為SIB安全單元板和CCU控制單元板通訊故障，也就是CCU板子可能有問題，用現(xiàn)場正常的CCU控制單元板直接更換后，故障消除，3)第二天等待備件，安裝后,正常?；蛘遖，β系列SVU的DClink電壓過高處理方法：1.再生能量過高（主軸或電機頻繁加減速）**過單元的容量2.電源的阻抗過高（輸出時電網(wǎng)波動不應**過70%）3.PSM故障9011報警：主軸轉低速200rpm壓下急停不報警，主軸轉高速600RPM壓下急停報警。同時伺服也有DClink電壓過高439報警。
并做好注油量記錄,1,2,3,6軸添加TMO150潤滑油脂,4,5軸添加XP320潤滑油脂(另一臺IRB6640進行同樣作業(yè))，更換IRB2600的潤滑油脂調整好機器人排油姿態(tài)，根據(jù)1-6軸順序進行排油并進行排油量登記操作。

還包括福尼斯焊機維修，埃姆哈特EMHART焊機維修，NSW焊機維修，安川機器人焊機維修，米勒焊機設備，美國飛馬特焊機設備專業(yè)維修等，機器人焊機維修機器人焊機維修>庫卡機器人焊機維修-KEMPPI肯比焊機維修產品編:Pro機器人焊機維修????|產品名稱:庫卡機器人焊機維修-KEMPPI肯比焊機維修產。若此時焊槍開關持續(xù)為ON狀態(tài)，安全電路工作，焊接電源維持停止狀態(tài)，異常顯示燈閃爍，“E一010顯示(閃爍)，此時可通過關閉焊槍開關解除安全電路，即可正常工作，TE-000]顯示(閃爍)時一工作停止-開放機內隔板上部的連接端子臺TM1的“工作停止端子(線號213)異常顯示燈亮燈。
服務品牌：瑞典ABB機器人、德國cloos克魯斯、日本安川Motoman莫托曼、庫卡KUKA、IGM、FANLUC法那科等。ABB機器人相關維修產品有：ABB示教盒液晶屏維修、ABB示教器顯示屏維修、ABB手柄維修、ABB手持編程器維修、IRB52示教盒維修、3HNA示教盒維修、3HAC示教盒維修、M2004IRC5驅動維修、M2000系列維修、IRB540示教盒維修、IRB440示教盒維修、IRB5400系列機器人維修等。
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(1)檢查電源供應：確保機器人的電源供應穩(wěn)定且符合要求。檢查電源線是否正確連接并插入，確保電源電壓和電流與機器人的要求相匹配。檢查電源開關是否打開。
(2)電池狀態(tài)檢查：如果機器人使用電池作為電源，檢查電池的狀態(tài)和充電水平。確保電池已正確連接并已充滿電。
(3)電路板檢查：檢查機器人的電路板，包括主控板和驅動板等。檢查電路板上的連接器、插頭和電纜，確保它們沒有松動或損壞。檢查電路板上的電子元件，如電容、電阻、集成電路等，確保它們沒有燒壞或損壞。
(4)檢查傳感器和執(zhí)行器：檢查機器人的傳感器，如觸碰傳感器、光電傳感器等和執(zhí)行器如電機、伺服驅動器等。確保傳感器連接正確且正常工作，并檢查執(zhí)行器的電源和控制信號是否正常。
)*(2)伺服板(1TB板)注意*根據(jù)機器人手臂內的馬達容量，所使用的1YC/1YD板的組合和塊數(shù)(如F)將不同，川崎機器人E0x控制器內部結構及維修4.單軸放大器單元(選件)(1)1XP板+罩殼5.電力再生單元(僅E03標準規(guī)格實際安裝)(1)1XC板+罩殼6.電力再生用電抗器單元(僅E03標準規(guī)。

注意事項：兩點的Collisiondetection必須為FALSE并且BASE要一致。*二點切記先TouchUp再CmdOK，否則會發(fā)生碰撞。點可以打開或關閉，距*二點至多100mm。運行這兩點時必須以手動T2模式。運行補償基準點時以下會按順序發(fā)生：焊槍移動至點。焊槍會以恒速加壓直到達到初始化壓力。從根源出發(fā)進行解決，故障觸摸偏差手指所觸摸的與鼠標箭頭沒有重合，原因示教器安裝完驅動程序后，在進行校正時，沒有垂直觸摸靶心正中，解決重新校正，現(xiàn)象部分區(qū)域觸摸準確，部分區(qū)域觸摸有偏差，原因表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢。
比較常用的有PMS在線粒子連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)，美國粒子監(jiān)測系統(tǒng)公司(PMS)是一家專注于環(huán)境粒子及微生物監(jiān)測技術研究的公司，產品主要用于潔凈室的污染監(jiān)測及控制，PMS可在清潔環(huán)境中計算粒子數(shù)量，并形成報表，PMS能夠在潔凈室持續(xù)監(jiān)測。
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(1)異常噪音或振動：機器人內部可能發(fā)出異常的噪音或振動，這可能是由于機械零部件損壞、松動或不正確安裝引起的。
(2)運動異常或失控：機器人的運動可能出現(xiàn)異常，如運動不穩(wěn)定、不協(xié)調或失控。這可能是由于驅動系統(tǒng)、電機、編碼器或控制器等方面的問題引起的。
(3)內部故障報警：機器人的控制系統(tǒng)或傳感器可能會觸發(fā)內部故障報警，指示某個內部組件或系統(tǒng)的故障。這些報警通常會顯示在機器人的控制界面或顯示屏上。

(4)故障燈或指示燈：機器人的控制面板或狀態(tài)指示燈可能會顯示異常狀態(tài)，如閃爍、紅色指示燈亮起等，提示內部錯誤的存在。
(5)電源或電源模塊問題：機器人可能無法正常啟動或持續(xù)工作，電源或電源模塊可能存在故障或供電問題。
(6)通訊中斷或錯誤：機器人可能無法與外部設備或控制系統(tǒng)進行正常通訊，或者通訊過程中出現(xiàn)錯誤、丟包或延遲等問題。
(7)控制系統(tǒng)故障：機器人的控制器或控制系統(tǒng)可能存在故障或錯誤，導致無法正確執(zhí)行指令或處理數(shù)據(jù)。
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