庫卡機(jī)器人KR60HA維修保養(yǎng)咨詢

時間：2023-11-14作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：10

庫卡機(jī)器人KR60HA維修保養(yǎng)咨詢
減速機(jī)故障，針對故障原因?qū)?五軸進(jìn)行檢查，首先檢查各電氣線路，電源電壓未發(fā)現(xiàn)異常，由于該設(shè)備長期未運(yùn)行，所以排除撞擊和參數(shù)設(shè)置原因，接著對伺服電動機(jī)和減速機(jī)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)減速機(jī)蝸桿與齒盤有沖撞的痕跡，為進(jìn)一步確定故障原因。常州昆耀自動化在工控維修領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)充足，三十多位工程師不僅維修實(shí)力能保證，而且維修周期短，修復(fù)率很高，公司專門配備了機(jī)器人的維修測試平臺，確保維修經(jīng)過檢測之后已經(jīng)完全修好的情況發(fā)送給客戶，還有三個月的質(zhì)保期。
產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體，眾所周知的是，配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價(jià)格都很貴，YASKAWA安川機(jī)器人安川電機(jī)創(chuàng)立于1915年，是日本的工業(yè)機(jī)器人公司，安川電機(jī)以伺服電機(jī)起家，其AC伺服和變頻器市場份額**。越來越多的自動化設(shè)備取代了靠經(jīng)驗(yàn)而完成的個體手工工業(yè)，PLC、變頻器、觸摸屏，工控機(jī)等高科技產(chǎn)品已屢見不鮮及已非常普及化。社會化大生產(chǎn)要使用機(jī)器以及相應(yīng)的動力、原材料和加工工藝，因此社會化大生產(chǎn)的發(fā)展就要依靠科學(xué)技術(shù)的發(fā)展來發(fā)明新機(jī)器、新材料、新工藝和新產(chǎn)品，從而推動社會化大生產(chǎn)的歷史性大跨越。
EXOFFEXOFF2信號接線維修:如果沒有使用外部開關(guān)機(jī)功能請短接信號EXON1與EXON2，EXOFF1與EXOFF2,如果使用了外部開關(guān)機(jī)功能請查看連接電纜，檢查mainboard板或panelboard板上的JRS11的連接電纜是否接觸良好。

油嘴取下，將油封涂液體生膠帶，安裝緊固07皮帶張力檢測打開機(jī)器人四軸外殼，利用張力測試儀測試機(jī)器人皮帶張力(頻率)是否正常08電池更換更換川崎機(jī)器人本體編碼器電池保持機(jī)器人處于正常上電狀態(tài)(前提)打開機(jī)器人一軸尾部電池外蓋。人員與現(xiàn)場。培訓(xùn)服務(wù)我們?yōu)槊恳粋€項(xiàng)目的較終用戶提供一周的工廠基礎(chǔ)培訓(xùn)與安裝現(xiàn)場3天的強(qiáng)化培訓(xùn)，并可根據(jù)用戶的特殊需要提供不同級別的進(jìn)階培訓(xùn)。培訓(xùn)服務(wù)主要包含機(jī)器人的日常維護(hù)與操作使用、機(jī)器人編程基礎(chǔ)，系統(tǒng)操作流程培訓(xùn)，并附帶贈送教材。維護(hù)保養(yǎng)廣科智能技術(shù)提供的設(shè)備及元器件均按照*優(yōu)等品的規(guī)格定制。
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(1)電源問題：LED全亮可能是由于電源供應(yīng)異常引起的。可能是電源電壓過高或過低，或者電源電流**過了設(shè)定值，導(dǎo)致LED全亮。檢查電源電壓和電流是否正常，并確保其符合設(shè)備要求。
(2)控制信號問題：LED的亮滅通常由控制信號來控制。如果控制信號異?；驘o效，LED可能會保持全亮狀態(tài)。檢查控制信號的傳輸是否正常，例如檢查信號線路是否正確連接、信號是否到達(dá)目標(biāo)設(shè)備以及信號的電平是否正確。
(3)LED驅(qū)動電路問題：LED全亮可能是由于LED驅(qū)動電路出現(xiàn)故障引起的。檢查LED驅(qū)動電路的連接是否正常，以及是否存在電路短路、元件損壞或焊接問題。
(4)軟件問題：機(jī)器人控制軟件可能存在故障或錯誤，導(dǎo)致LED全亮。檢查機(jī)器人控制軟件的代碼邏輯是否正確，以及軟件中是否存在與LED控制相關(guān)的錯誤。
(5)其他硬件問題：LED全亮也可能是由于其他與LED相關(guān)的硬件部件故障引起的，例如LED模塊損壞或連接線路接觸不良。檢查LED模塊、連接線路以及與LED相關(guān)的其他硬件部件是否正常工作。

解決方案根據(jù)報(bào)警提示，436報(bào)警的原因是工作臺Y向移動時遇到了異常負(fù)載，檢查Y軸伺服放大器,如果未見異常，拆下Y軸伺服電機(jī)后用手盤滾珠絲杠，如果發(fā)現(xiàn)絲杠無法盤動，拆開機(jī)內(nèi)側(cè)滾珠絲杠防護(hù)罩，檢查絲杠端部軸承是否已銹死。 外圈的手轉(zhuǎn)動時，油脂或銹工業(yè)機(jī)器人用DC伺服電動機(jī)軸承將下降，然后在工業(yè)機(jī)器人直流伺服電機(jī)軸承可以放進(jìn)較清潔的煤油中，用細(xì)軟的毛刷進(jìn)行刷洗，把滾珠和縫隙內(nèi)的油污洗凈，再放到汽油里清洗1次，拿出干凈的紙。
第八步：修復(fù)后通知客戶方辦理款項(xiàng)。第九步：入倉歸檔附帶出倉手續(xù)及郵寄或送至客戶方。第十步：維保服務(wù)，維保周期在出倉第二天計(jì)算，郵寄客戶在收到貨第二天開始計(jì)算。（1）服務(wù)承諾：無論客戶以何種方式與我公司，我公司都提供免費(fèi)優(yōu)質(zhì)的咨詢服務(wù)。（2）服務(wù)：我方將與用戶經(jīng)常保持通訊，及時解決實(shí)際問題。 5)把出油口的塞子重新裝好，注意:錯誤的操作將會導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):1)更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉，2)使用手動油槍緩慢加入，3)避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源。
連線及觸點(diǎn)等腐蝕生銹，斷線)解決方法:清理限位開關(guān)(16)故障現(xiàn)象:系統(tǒng)無報(bào)警，Y軸原點(diǎn)復(fù)歸完不成，執(zhí)行到某一程序段尾時，程序停頓，程序段不執(zhí)行故障原因分析:查各部位信號，查外圍環(huán)境(系統(tǒng)過熱)解決方法:降溫(17)故障現(xiàn)象:Z軸不能回**原因分析:分析回零原理及方式(Z軸的低速運(yùn)動性能下降)解決。
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(1)檢查電源和電纜連接：檢查電源供應(yīng)是否正常，并確保電纜連接到軸驅(qū)動器和電源正確且牢固。確認(rèn)電源線沒有損壞或斷開。
(2)檢查電機(jī)連接：檢查電機(jī)連接是否正確，包括電機(jī)電纜插頭和連接器的插入狀態(tài)以及緊固螺絲。確保電機(jī)的電源和信號線正確連接。

(3)檢查驅(qū)動器和編碼器：對于每個不動的軸，檢查相應(yīng)的驅(qū)動器和編碼器連接。確保驅(qū)動器和編碼器的電纜連接正確并沒有松動。
(4)檢查驅(qū)動器報(bào)警：某些驅(qū)動器會產(chǎn)生故障報(bào)警。檢查驅(qū)動器面板或相關(guān)軟件界面，查看是否有任何報(bào)警代碼或狀態(tài)指示燈。
(5)使用手動模式進(jìn)行測試：如果允許，將機(jī)器人切換到手動模式，嘗試手動移動軸。這樣可以檢查機(jī)械傳動系統(tǒng)是否正常工作，并排除機(jī)械部件故障的可能性。
(6)檢查控制器和控制信號：檢查控制器的工作狀態(tài)，確?？刂菩盘杺鬟f到驅(qū)動器。使用示波器或多用表測試控制信號是否正常。
驅(qū)動器沒顯示:驅(qū)動器內(nèi)部電路或IG或其他部件有缺陷，99號報(bào)警:驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷，顯示EEEEEE，驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷，Panasonic松下MCDHT3520NA2伺服驅(qū)動器維修--李先生公司:://gkznjs松下伺服維修,松下伺服電機(jī)維修,松下伺服馬達(dá)維修,松下伺服驅(qū)動器維修,Pan。而一般的高壓電容都在400VDC左右，為了滿足耐壓需要就必須是二個400VDC的電容串起來作800VDC。容量選擇≥60uf/A均壓電阻：防止由于儲能電容電壓的不均燒壞儲能電容；因?yàn)槎€電解電容不可能做成完全一致，這樣每個電容上所承受的電壓就可能不同，承受電壓高的發(fā)熱嚴(yán)重（電容里面有等效串聯(lián)電阻）或**過耐壓值而損壞。
另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化，以噴涂汽車車身為例，當(dāng)噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱，窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動，地控制吐出的涂料量。

將存在故障的機(jī)器人模式開關(guān)予以更換，abb工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)問題分析:客戶現(xiàn)場有故障異常的機(jī)器人共三臺，其中一臺罷工，分析原因如下:設(shè)備使用較久為2010年設(shè)備，未進(jìn)行，易損件保養(yǎng)，客戶設(shè)備為單站，未做遠(yuǎn)程操作設(shè)備。 3.檢查SMB板的固定連接是否正常并更換電池，三，控制柜標(biāo)準(zhǔn)維護(hù)常規(guī)檢查1.清潔控制柜:清潔機(jī)器人控制柜的外觀，以及控制柜內(nèi)的除塵，2.控制柜牢固檢查:檢查控制柜中所有組件的緊固狀態(tài)，3.標(biāo)題清潔:教學(xué)和電纜清潔和整理。
觸摸屏的無法觸摸、觸摸不靈、觸摸不準(zhǔn)、觸摸偏移、黑屏、屏不亮、白屏、不顯示、報(bào)警故障、通訊錯誤、無法通訊、無法連接、藍(lán)屏、花屏、屏上出現(xiàn)條紋等維修，免費(fèi)檢測，上門維修。有測試平臺，測試好交貨看公司維修實(shí)例，請下拉常見維修產(chǎn)品及故障現(xiàn)象：1.觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；2.伺服驅(qū)動器常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報(bào)警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；3.伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))常見故障現(xiàn)象有：1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時)2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動異常快速(飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位4.出現(xiàn)NC錯誤報(bào)警5.伺服系統(tǒng)報(bào)警6.編碼器報(bào)警7.電機(jī)卡死等；4.工業(yè)電腦、工控主機(jī)常見故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍(lán)屏、自動重啟或關(guān)機(jī)；5.變頻器常見故障現(xiàn)象有：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流；向客戶提供快速。
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