派克Parker驅(qū)動(dòng)器維修用實(shí)力說話

時(shí)間：2023-11-08作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：11

派克Parker驅(qū)動(dòng)器維修用實(shí)力說話
步長大小由電機(jī)設(shè)計(jì)特性決定，較常見的是1.8°步距角(由200個(gè)齒組成)，其他步進(jìn)角很容易獲得，每轉(zhuǎn)的步數(shù)通過將360°除以步距角來計(jì)算，步進(jìn)電機(jī)是根據(jù)保持力矩和相應(yīng)的額定電流來選擇的，保持扭矩施加到電機(jī)(以其額定電流通電)而不會(huì)導(dǎo)致連續(xù)旋轉(zhuǎn)的外部扭矩。常州昆耀自動(dòng)化是一家專業(yè)從事電氣系統(tǒng)維修的科技公司，我們的服務(wù)包括世界**工控品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)、技術(shù)服務(wù)、電氣系統(tǒng)的維修，旗下?lián)碛斜姸鄬?shí)力雄厚的**工程師近三十人，一直是自動(dòng)化設(shè)備維修行業(yè)的**羊,實(shí)力已遙遙于其他公司。
確定伺服電機(jī)尺寸的重要工具之一是其轉(zhuǎn)矩-速度曲線。但通常，扭矩-速度曲線特定于特定的電機(jī)驅(qū)動(dòng)組合。這是因?yàn)殡姍C(jī)的連續(xù)和峰值扭矩能力受電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的熱特性影響。電機(jī)效率低下會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱，從而降低繞組周圍的軸承潤滑和絕緣性能。過熱——通常是由于電機(jī)在其峰值扭矩以上運(yùn)行引起的——會(huì)使電機(jī)的磁鐵消磁。雖然驅(qū)動(dòng)器沒有活動(dòng)部件，但熱量會(huì)損壞其功率晶體管。伺服電機(jī)的扭矩-速度曲線通?；谔囟ǖ碾姍C(jī)驅(qū)動(dòng)組合。圖片來源：GeorgeEllis?Elsevier請注意，連續(xù)扭矩是電機(jī)可以無限期產(chǎn)生的扭矩量。峰值或間歇扭矩是電機(jī)可以產(chǎn)生的大扭矩，但峰值扭矩只能在過熱發(fā)生之前維持很短的時(shí)間。這款來自MoogAnimatics的SmartMotor將反饋、驅(qū)動(dòng)、控制器和通信總線集成在一個(gè)NEMA-23框架中。 –直驅(qū)電機(jī)的5大優(yōu)勢，為什么我的步進(jìn)電機(jī)會(huì)變熱，為什么這么多不銹鋼，為什么這么多不銹鋼，為什么機(jī)器人要使用直流電機(jī)，為什么無框電機(jī)是您機(jī)器的理想選擇，為什么可預(yù)測的工作日真的很令人為什么要使用防爆電機(jī)。
安全裝置可識(shí)別這些異常情況中的任何一種，并防止機(jī)器或操作重新啟動(dòng)，外部設(shè)備監(jiān)控可以實(shí)現(xiàn)為單通道監(jiān)控或雙通道監(jiān)控，單通道監(jiān)控使用串聯(lián)連接的觸點(diǎn)，并為安全設(shè)備的啟動(dòng)條件提供反饋，雙通道監(jiān)控要求觸點(diǎn)獨(dú)立接線。

這里展示的是KollmorgenAKM2G3伺服電機(jī)，大多數(shù)項(xiàng)目都有相似的目標(biāo):提高性能，加快上市時(shí)間，限度地降低風(fēng)險(xiǎn)和成本，并提供的**，大多數(shù)項(xiàng)目都提供相同的選擇:更換單個(gè)組件，更換整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 直線電機(jī)系統(tǒng)由固定磁鐵[軌道"和移動(dòng)線圈或[滑塊"組成，這意味著您將擁有隨滑塊移動(dòng)的電纜-因此電纜管理很重要，需要考慮的主要項(xiàng)目包括電纜柔韌性，彎曲半徑以及接地和實(shí)踐，接線通常包括電源線，反饋，霍爾效應(yīng)和熱敏電阻。
派克Parker驅(qū)動(dòng)器維修用實(shí)力說話
1、檢查電源供應(yīng)：確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)正常工作，電源線連接穩(wěn)固且電源插座正常。嘗試使用其他電源適配器或插座來排除電源問題。
2、檢查電機(jī)連接：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的連接線是否牢固。確保連接線沒有斷裂、損壞或松動(dòng)，并正確連接到電機(jī)。
3、檢查電機(jī)參數(shù)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置，確保電機(jī)參數(shù)正確設(shè)置。檢查速度、加速度、位置等參數(shù)是否適合應(yīng)用需求。
4、檢查編碼器連接：伺服驅(qū)動(dòng)器通常與編碼器配套使用。檢查編碼器的連接線是否插牢，確保編碼器的信號能夠正確傳輸?shù)津?qū)動(dòng)器。
5、檢查運(yùn)動(dòng)控制信號：檢查運(yùn)動(dòng)控制信號是否正確連接和傳輸。確?？刂菩盘柧€連接正確，沒有斷線或者接觸不良的問題。

無論是空中，海軍，天體還是地面，(MIL-STD810G514.6)此外，使用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)來減輕系統(tǒng)中的振動(dòng)(也稱為運(yùn)動(dòng)/圖像穩(wěn)定)可以實(shí)現(xiàn)清晰的目標(biāo)識(shí)別，圖像穩(wěn)定通過運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在相等但相反的方向上移動(dòng)來抵消振動(dòng)。但這些初始成本可以通過體積來抵消?？梢哉f，多軸伺服驅(qū)動(dòng)器容易被忽視的優(yōu)勢是它們可以通過減少*特部件來簡化維修并降低成本.這個(gè)概念的一個(gè)典型例子是Talon機(jī)器人，它的履帶有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，抓臂有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。機(jī)器人中有兩個(gè)雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器。有人可能會(huì)猜測其中一個(gè)雙軸驅(qū)動(dòng)器控制夾具軸，另一個(gè)控制踏板軸，但事實(shí)并非如此。每個(gè)雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器都設(shè)計(jì)用于容納一個(gè)胎面軸和一個(gè)夾持器軸。這樣，單位中的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器是相同的，軍方只需要保留一種類型的伺服驅(qū)動(dòng)器作為備件。喜歡這些做法是為了提高存儲(chǔ)需求和簡化維修。另外值得注意的是，即使伺服驅(qū)動(dòng)器本身不是多軸的，也可以通過使用多軸來實(shí)現(xiàn)類似的多軸效果使用電路板安裝伺服驅(qū)動(dòng)器安裝卡。
非常適合尋求連續(xù)卷對卷加工的優(yōu)化控制解決方案的較終用戶和機(jī)器設(shè)計(jì)人員，該驅(qū)動(dòng)器以標(biāo)準(zhǔn)FR-A800系列驅(qū)動(dòng)器的性能和功能為基礎(chǔ)，具有增強(qiáng)的固件，專為涂布，層壓，分切，拉伸和擠出等開卷和復(fù)卷過程而設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)器配備了**功能。
電流環(huán)嵌套在速度環(huán)內(nèi)，速度環(huán)嵌套在位置環(huán)內(nèi)。在嵌套系統(tǒng)中，內(nèi)環(huán)的響應(yīng)必須比外環(huán)的響應(yīng)快，否則內(nèi)環(huán)對外環(huán)的影響很小或沒有影響。對于伺服控制環(huán)路，內(nèi)環(huán)路的帶寬應(yīng)比外環(huán)路快5到10倍。在這種情況下，電流環(huán)帶寬應(yīng)該是速度環(huán)的5到10倍，速度環(huán)帶寬應(yīng)該是位置環(huán)的5到10倍。圖片來源：nctu.edu在伺服驅(qū)動(dòng)器中，a的帶寬控制環(huán)定義為閉環(huán)幅度響應(yīng)達(dá)到-3dB時(shí)的頻率。此時(shí)，輸出增益（輸出與輸入之比）約為70。其大值的7%，輸出功率（提供給負(fù)載的功率）等于輸入功率的50%。（本文進(jìn)一步解釋了振幅響應(yīng)、輸出增益值和輸出與輸入功率之間的關(guān)系。）該系統(tǒng)的帶寬約為60Hz。圖片來源：羅克韋爾自動(dòng)化雖然較高的帶寬通常可以提供較硬的電機(jī)性能、減少誤差并縮短瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間。 NDC解決方案--有利可圖的合作伙伴關(guān)系新食品安全法規(guī):預(yù)防性控制審查擴(kuò)展新食品安全法規(guī):預(yù)防性控制審查擴(kuò)展從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案克服設(shè)計(jì)的局限性推動(dòng)高-加速水平。

派克Parker驅(qū)動(dòng)器維修用實(shí)力說話
1、電源問題：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源連接是否穩(wěn)固，確保電源線和插座沒有損壞。嘗試使用其他電源適配器或插座來排除電源問題。
2、電機(jī)連接問題：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的連接線是否插牢，確保連接穩(wěn)固。檢查電機(jī)繞組是否正常，是否存在損壞或接觸不良的情況。
3、控制信號問題：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號線連接是否正確，確?？刂菩盘杺鬏斦！z查控制信號的電平和波形是否正確。
4、編碼器問題：若伺服驅(qū)動(dòng)器使用了編碼器進(jìn)行位置反饋，檢查編碼器連接是否正確，確保編碼器信號正確傳輸。
5、過熱保護(hù)：伺服驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)由于過熱而停止運(yùn)轉(zhuǎn)。檢查是否存在散熱不良的情況，如風(fēng)扇故障或散熱器堵塞等。

步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器也可能不匹配，這意味著驅(qū)動(dòng)器的輸出電流**電機(jī)的額定電流，大多數(shù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以使用驅(qū)動(dòng)器上或驅(qū)動(dòng)器軟件中的撥碼開關(guān)來調(diào)整輸出電流設(shè)置，科爾摩根提供在線設(shè)計(jì)工具，幫助計(jì)算預(yù)期的電機(jī)溫度，以確定電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是否經(jīng)過優(yōu)化以防止電機(jī)過熱基于應(yīng)用要求。 如果較終客戶周二來訪之前是眾所周知的周五，這反過來可能會(huì)浪費(fèi)大量時(shí)間，對于大多數(shù)電子伺服控制運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，較安全的停止是那些在較短的時(shí)間內(nèi)使所有受控運(yùn)動(dòng)停止的停止-例如，在移除之前緊急停止(e-stop)的主電源。
這意味著反電動(dòng)勢也會(huì)降低。結(jié)果是驅(qū)動(dòng)器的更多總線電壓用于創(chuàng)建（增加）電機(jī)速度，而不是用于克服反電動(dòng)勢。您可能還喜歡：什么是空間矢量脈沖寬度調(diào)制(SVPWM)？什么交流驅(qū)動(dòng)器VFD控制的主要方法是什么？什么是狀態(tài)空間控制？伺服電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)：閉環(huán)操作的常見電機(jī)類型和…常見問題解答：閉環(huán)和開環(huán)矢量控制何時(shí)有用？提交如下：交流電機(jī),常見問題解答+基礎(chǔ)知識(shí),精選,伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī)讀者互動(dòng)因此，增加負(fù)d軸電流會(huì)降低轉(zhuǎn)子磁通量，這意味著反電動(dòng)勢也會(huì)降低。結(jié)果是驅(qū)動(dòng)器的更多總線電壓用于創(chuàng)建（增加）電機(jī)速度，而不是用于克服反電動(dòng)勢。您可能還喜歡：什么是空間矢量脈沖寬度調(diào)制(SVPWM)？什么交流驅(qū)動(dòng)器VFD控制的主要方法是什么？
這就引出了下一個(gè)問題--什么是再生電阻制動(dòng)，在這里，再生能量在減速期間返回驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)殡姍C(jī)必須施加與旋轉(zhuǎn)方向相反的扭矩來停止負(fù)載，例如，在沒有配重的情況下降低負(fù)載時(shí)，重力會(huì)驅(qū)動(dòng)負(fù)載下降，并且電機(jī)必須施加與向下旋轉(zhuǎn)方向相反的扭矩來控制負(fù)載。

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