YASkAWA伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)A.A1故障碼維修方案解鎖

時(shí)間：2023-11-08作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：7

YASkAWA伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)A.A1故障碼維修方案解鎖
最后，公司堅(jiān)信，對所有關(guān)鍵職能的年輕專業(yè)人員進(jìn)行培訓(xùn)是公司長期生存和成功的必要條件，您可能還喜歡:用于運(yùn)動(dòng)和機(jī)器控制的集成PLC的VFD:編程-不要在選擇用于驅(qū)動(dòng)多軸運(yùn)動(dòng)的放大器時(shí)忘記這兩件事運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化與機(jī)器人技術(shù)的協(xié)調(diào)-使用統(tǒng)一軟件他們還為大學(xué)課程的技術(shù)專業(yè)學(xué)生提供實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)。昆耀擁有一批技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師，在電子行業(yè)有深厚的經(jīng)驗(yàn)積累，能夠維修各類進(jìn)口設(shè)備的伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及各類精密電路板。公司擁有**的維修設(shè)備，**的測試平臺(tái)，經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，可以滿足各種行業(yè)的需求。
總連續(xù)功率要求Pc_req(total)是通過對公共直流母線所服務(wù)的軸數(shù)的每個(gè)軸的連續(xù)功率要求求和來確定的，表示為等式，這個(gè)Pc_req(total)是:Pc_req(A1)+Pc_req(A2)+-Pc_req(Axis#)。這種閉環(huán)控制方案顯著提高了電機(jī)溫度……在某些應(yīng)用中降低了多達(dá)50%或更多。閉環(huán)步進(jìn)器的其他好處是較快的加速和較高的吞吐量（扭矩比額定保持扭矩高50%）以及較安靜的操作（甚至較安靜10dB），因?yàn)殡姍C(jī)繞組中的電流較少。加上沒有失速，系統(tǒng)精度較高。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)包含高分辨率編碼器，由集成的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，當(dāng)負(fù)載不要求扭矩時(shí)，自動(dòng)降低電機(jī)電流。測試結(jié)果證實(shí)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)僅在需要時(shí)消耗電流，因此與開環(huán)選項(xiàng)相比，它們的運(yùn)行溫度較低且功耗較低。考慮運(yùn)行開環(huán)和閉環(huán)變化以獲得相同運(yùn)動(dòng)曲線的實(shí)際測試：加速度=100rev/sec2和減速=100rev/sec2Distance=5rev和速度=10rev/sec停留時(shí)間=0.1sec設(shè)置負(fù)載慣量和轉(zhuǎn)子慣量。
要在相同的功率水平下以較低的電壓運(yùn)行，將通過減少匝數(shù)(每個(gè)線圈5匝)來調(diào)整電機(jī)繞組，以在85Vdc下達(dá)到2000rpm，但是，這樣做會(huì)改變電機(jī)轉(zhuǎn)矩靈敏度特性，要在85Vdc下以2000rpm實(shí)現(xiàn)5Nm的轉(zhuǎn)矩。

可實(shí)現(xiàn)輕松安裝和整體靈活性，了解更多ServoCablesDrive-to-motor連接方法因額定電流和電壓，代碼距離，不同的概念和其他因素而有很大差異，我們提供符合CE和UL對任何電源和反饋要求的相關(guān)CE和UL要求的預(yù)組裝即用型電纜。 同時(shí)使用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)提高金屬?zèng)_壓的**率反映慣性比反映慣性比機(jī)器人與技術(shù)AI-自動(dòng)化中的人工智能協(xié)作機(jī)器人戰(zhàn)場上的機(jī)器人針對危險(xiǎn)環(huán)境的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)電纜:合作伙伴歡迎協(xié)作機(jī)器人(cobot)進(jìn)入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素。
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1、環(huán)境溫度過高：如果伺服驅(qū)動(dòng)器所處的環(huán)境溫度較高，導(dǎo)熱條件較差，會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器過熱。確保伺服驅(qū)動(dòng)器工作環(huán)境溫度在適宜范圍內(nèi)。
2、負(fù)載過大：如果伺服驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載**出了其額定容量，會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器過載和過熱。確保所選用的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠滿足負(fù)載要求，避免**負(fù)荷運(yùn)行。
3、風(fēng)扇故障：伺服驅(qū)動(dòng)器通常會(huì)配置風(fēng)扇進(jìn)行散熱，如果風(fēng)扇故障或轉(zhuǎn)速不足，會(huì)導(dǎo)致散熱不足，使驅(qū)動(dòng)器過熱。檢查風(fēng)扇的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，確保風(fēng)扇正常工作。

4、不當(dāng)安裝：錯(cuò)誤的安裝和散熱系統(tǒng)設(shè)計(jì)也可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器過熱。確保驅(qū)動(dòng)器安裝在通風(fēng)良好、散熱良好的位置，避免障礙物堵塞散熱通道。
5、被動(dòng)冷卻不足：某些伺服驅(qū)動(dòng)器使用被動(dòng)散熱器進(jìn)行散熱，如果散熱器設(shè)計(jì)不當(dāng)或散熱面積不夠大，可能會(huì)導(dǎo)致散熱不足，引起過熱。確保散熱器設(shè)計(jì)合理，散熱面積充足。
6、長時(shí)間工作負(fù)荷過重：如果伺服驅(qū)動(dòng)器長時(shí)間處于高負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)，會(huì)加劇驅(qū)動(dòng)器的熱量產(chǎn)生和散熱壓力，導(dǎo)致過熱。確保伺服驅(qū)動(dòng)器得到適當(dāng)?shù)男菹⒑托遁d，避免長時(shí)間高負(fù)載運(yùn)行。
MARS代表移動(dòng)和機(jī)械臂解決方案，展示了移動(dòng)機(jī)器人/AGV和協(xié)作機(jī)器人的世界如何開始融合在一起，AGV在智能倉儲(chǔ)應(yīng)用中占有重要地位，并開始從主通道移出并進(jìn)入揀選通道，制造單元，甚至在辦公空間和外地，Kollmorgen運(yùn)用其在無框電機(jī)。 連接性和數(shù)據(jù)是兩個(gè)較關(guān)鍵的組成部分，我們的驅(qū)動(dòng)器提供多種通信選項(xiàng)(EtherNet/IP，PROFINET，ModbusTCP/IP僅舉幾例)，讓我們的客戶能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)器連接到他們的網(wǎng)絡(luò)并實(shí)現(xiàn)連接方面，對于數(shù)據(jù)組件。
現(xiàn)在Draco伺服驅(qū)動(dòng)器將功率密度提升到一個(gè)新的水。與龍一樣，Draco是一種高度智能的伺服驅(qū)動(dòng)器，是力量和力量的縮影。憑借重量減輕、性能增強(qiáng)和**的寬帶隙技術(shù)，該伺服驅(qū)動(dòng)器可適用于從軍事到汽車的多種應(yīng)用。Draco提供多種反饋選項(xiàng)，并包裝在級潛水箱中。堅(jiān)固耐用、適應(yīng)性強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)解決方案Draco是一款小巧緊湊的伺服驅(qū)動(dòng)器，重量僅為9.38″長x6.63″寬x2.60″H且重量僅為5.63磅，可滿足的空間效率需求。這種小型封裝提供的功率密度，輸出功率達(dá)到29，000千瓦，電氣速度高達(dá)75,000RPM。它非常適合在較端條件下運(yùn)行，包括崎嶇地形、高振動(dòng)環(huán)境以及-40oC至71oC的溫度范圍。 有多種類型的步進(jìn)電機(jī)可供選擇，但較常見的品種提供良好的分辨率(每轉(zhuǎn)200步或較高)以及可觀的低速扭矩，堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，使用壽命長，成本相對較低，但是，它們確實(shí)有局限性，扭矩輸出在較高的轉(zhuǎn)速下下降，并且(使用簡單的控制器)步進(jìn)電機(jī)可能會(huì)受到振鈴-高頻振動(dòng)。

較簡單的方法通常是改變系統(tǒng)的慣性，用戶可以通過兩種方式做到這一點(diǎn)-通過在電機(jī)和負(fù)載之間添加機(jī)械阻尼器或在系統(tǒng)中添加齒輪箱，步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械阻尼器范圍從吸收和消散振動(dòng)能量的簡單彈性環(huán)到調(diào)諧質(zhì)量阻尼器，旨在匹配和抵消系統(tǒng)的固有頻率。
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1、檢查散熱系統(tǒng)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱系統(tǒng)，包括散熱器、風(fēng)扇等部件。確保散熱器表面清潔無塵，并檢查風(fēng)扇是否正常工作。如果風(fēng)扇故障或轉(zhuǎn)速不足，可能需要更換風(fēng)扇。
2、檢查負(fù)載狀態(tài)：確保伺服驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載符合額定范圍內(nèi)。過大的負(fù)載會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器**負(fù)荷運(yùn)行，加劇散熱問題。如果負(fù)載過大，可能需要升級到較高功率的驅(qū)動(dòng)器或采取其他措施減少負(fù)載。
3、溫度監(jiān)測和保護(hù)：一些伺服驅(qū)動(dòng)有溫度監(jiān)測和保護(hù)功能。檢查是否已經(jīng)啟用了溫度保護(hù)功能，以及是否設(shè)置了適當(dāng)?shù)臏囟葓?bào)警和保護(hù)閾值。根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整和設(shè)置。
4、提供較好的散熱條件：確保伺服驅(qū)動(dòng)器周圍沒有阻塞物，提供良好的通風(fēng)和散熱條件。增加散熱器的表面積或更換較的散熱器，以提高散熱效果。
5、調(diào)整工作負(fù)荷和運(yùn)行時(shí)間：如果驅(qū)動(dòng)器在長時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)行后出現(xiàn)過熱問題，可以考慮分散工作負(fù)荷或增加休息時(shí)間，以降低驅(qū)動(dòng)器的溫度。

無論電源配置如何，工廠人員都無法滿足于消費(fèi)級電子元件，因?yàn)樾枰獜?qiáng)大的工業(yè)驅(qū)動(dòng)器來確保較長的正常運(yùn)行時(shí)間，使用直流步進(jìn)電機(jī)和伺服系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制對于在選擇電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器時(shí)面臨這些問題的工廠人員，現(xiàn)代低壓直流步進(jìn)和伺服驅(qū)動(dòng)器通常是的解決方案。 這樣，I_dec(required)≤Ipk(motor)和Ipk(drive)能力其中Ipk是峰值RMS相位(?)電流和I_dec:此外，Ppk_req=Er(n)/t_dec其中Er(n)=Er(wc)對于正常軸操作下的較壞情況(wc)瞬時(shí)峰值或?qū)τ谥T如p-stop或e-stop等停止功能的Er。
其他功能包括用于安靜運(yùn)行和減少振動(dòng)的螺旋切割行星齒輪，和無保持架滾針軸承提供高剛性和扭矩。PGA系列可在任何方向安裝，*維護(hù)，在設(shè)備的整個(gè)生命周期內(nèi)*更換潤滑脂。歸檔于：齒輪+齒輪、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為：AutomationDirectReader交互:主頁/直線運(yùn)動(dòng)/執(zhí)行器/ABB-Baldor演示新MiHow2中的節(jié)能ABB-Baldor演示新MiHow2中的節(jié)能2013年1月23日運(yùn)動(dòng)控制技巧編輯器發(fā)表評論MotionIndustries已發(fā)布其2013年的個(gè)到他們的“MiHow2”頻道，產(chǎn)品/應(yīng)用解決方案系列。指導(dǎo)性系列的目標(biāo)是分享實(shí)際的工業(yè)應(yīng)用，觀眾可以在自己的設(shè)施中進(jìn)行調(diào)整。 這種特殊的流體傳輸頭組件包括兩個(gè)maxonRE25無芯伺服電機(jī),兩個(gè)用于閉環(huán)控制的AvagoHEDL-5540光學(xué)正交編碼器,兩條THKRSR7帶滑塊的直線導(dǎo)軌,兩個(gè)帶有液體轉(zhuǎn)移樣品環(huán)的可拆卸羅氏針頭,兩個(gè)帶德林消隙螺母的不銹鋼梯形絲杠,一個(gè)雙通道電容感應(yīng)PCB,LT85RS485接口收發(fā)器,和。

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新控制器的功能、操作、軟件和附件直接來自EPOS4系列中的現(xiàn)有產(chǎn)品。這些器件適用于有刷直流電機(jī)和無刷EC驅(qū)動(dòng)器(BLDC)，并配備的反饋選項(xiàng)，例如霍爾傳感器以及增量和SSI編碼器。的概念，如FOC、前饋和觀察器控制，可在各種應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)佳控制。現(xiàn)有的數(shù)字和模擬輸入和輸出可自由配置，并與CiA的眾多功能和操作模式匹配-402控制器。使用EPOSStudio圖形用戶界面（*3版）設(shè)置產(chǎn)品。4及較高版本）適用于WindowsPC。除了直觀的調(diào)試軟件，WindowsDLL和Linux共享對象庫提供，以便盡可能輕松地集成到各種主系統(tǒng)中。有關(guān)EPOS控制器的更多信息，請?jiān)L問/maxon/view/content/epos-detailsite。內(nèi)部制造包括工具和模具設(shè)計(jì)、鋁鑄件鑄造、CNC外殼加工、軸制造、齒輪齒切割、電機(jī)開發(fā)技術(shù)、組裝和終測試。欲了解更多信息，請?jiān)L問www.abm-。您可能還喜歡：傳統(tǒng)輸送帶和塑料模塊化輸送帶之間的區(qū)別定制SINOCHRON同步電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器可以在沒有…工業(yè)齒輪設(shè)計(jì)的情況下運(yùn)行…新材料和…趨勢在電動(dòng)機(jī)中部分：市場轉(zhuǎn)向智能…來自ABMDrives的定制角驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)歸檔在：驅(qū)動(dòng)器+用品，精選標(biāo)記為：abmdrivesReader交互組裝和終測試。欲了解更多信息，請?jiān)L問www.abm-。您可能還喜歡：傳統(tǒng)輸送帶和塑料模塊化輸送帶之間的區(qū)別定制SINOCHRON同步電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器可以在沒有…工業(yè)齒輪設(shè)計(jì)的情況下運(yùn)行…新材料和…趨勢在電動(dòng)機(jī)中部分：市場轉(zhuǎn)向智能…來自ABMDrives的定制角驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)歸檔在：驅(qū)動(dòng)器+用品。
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