OTC歐地希工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)案例一

時(shí)間：2023-11-07作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：16

OTC歐地希工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)案例一
請(qǐng)檢查控制柜內(nèi)電源接通單元等基板絲是否熔斷，(更換絲時(shí)請(qǐng)務(wù)必使用符合規(guī)格產(chǎn)品)無(wú)法正常操作原點(diǎn)丟失請(qǐng)測(cè)量檢查本體電池組電壓:**2.8V更換或使用3年以上建議更換，請(qǐng)檢查各軸編碼器連接線纜是否正確連接緊固。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服控制器、機(jī)器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅(qū)動(dòng)器、主機(jī)、機(jī)器人示教器維修、示教盒、觸摸屏、顯示屏、操作屏維修等等都可以交于我們昆耀自動(dòng)化。
首先檢查設(shè)備外部各軸連鎖開(kāi)關(guān)，未發(fā)現(xiàn)存在故障，初步判斷，故障原因應(yīng)該在設(shè)備外部旋轉(zhuǎn)軸的個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)處，為進(jìn)一步判斷故障原因，測(cè)量伺服電動(dòng)機(jī)側(cè)抱閘電壓為0V，而伺服放大器側(cè)抱閘電壓為正常電壓24V，判斷為伺服電動(dòng)機(jī)抱閘未打開(kāi)。
報(bào)警任然存在。2）再次判斷為SIB安全單元板和CCU控制單元板通訊故障，也就是CCU板子可能有問(wèn)題，用現(xiàn)場(chǎng)正常的CCU控制單元板直接更換后，故障消除。3）第二天等待備件，安裝后，正常。*二臺(tái)機(jī)器人1）根據(jù)故障判斷為外部安全信號(hào)故障，檢查外部急停，安全光柵等接線是否存在問(wèn)題，結(jié)果現(xiàn)場(chǎng)這些信號(hào)因?yàn)樽约焊脑於家呀?jīng)短接。維修技術(shù)部門(mén)擁有實(shí)力雄厚的工程隊(duì)伍以及多年維修工控產(chǎn)品的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在各種品牌伺服、變頻、人機(jī)等技術(shù)領(lǐng)域有著豐富的維修檢測(cè)方法，能對(duì)進(jìn)口已停產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行IC級(jí)維修。專業(yè)維修三菱、發(fā)那科、安川、松下、三洋等各種品牌伺服驅(qū)動(dòng)器、系統(tǒng)主機(jī)、系統(tǒng)I/O板、驅(qū)動(dòng)器電源、伺服電機(jī)、系統(tǒng)電路板、工業(yè)顯示器、變頻器、PLC、觸摸屏等。
很難判定和分析到是儲(chǔ)能電容的問(wèn)題，電容電極引線電阻的出現(xiàn)，是常規(guī)測(cè)量手段所無(wú)法測(cè)出的，進(jìn)行深入分析，才出了這種結(jié)論，安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修10-50ω，功率為10-50w，當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時(shí)。

FANUC發(fā)那科機(jī)器人，IGM機(jī)器人，安川Motoman莫托曼機(jī)器人，ABB機(jī)器人，CLOOS克魯斯機(jī)器人，Panasonic松下等品牌，公司機(jī)器人示教盒維修業(yè)務(wù):ABB機(jī)器人手持編程器維修，庫(kù)卡Kuka機(jī)器人示教器維修。
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(1)理解報(bào)警類型：仔細(xì)閱讀報(bào)警信息，了解報(bào)警的類型和描述。不同的報(bào)警可能指示不同的問(wèn)題，因此理解報(bào)警類型是解決問(wèn)題的關(guān)鍵。
(2)停止機(jī)器人操作：如果機(jī)器人報(bào)警，首先暫停機(jī)器人的各項(xiàng)操作，以防止可能的危險(xiǎn)或進(jìn)一步損壞。
(3)檢查報(bào)警原因：通過(guò)排除故障的方法來(lái)確定報(bào)警的具體原因。檢查相關(guān)的傳感器、電源、電機(jī)和其他關(guān)鍵組件，確定它們是否正常工作。檢查各種連接和線纜是否安全可靠。
(4)采取適當(dāng)?shù)募m正措施：根據(jù)故障解決方案，采取適當(dāng)?shù)募m正措施。這可能包括重新設(shè)置機(jī)器人、更換故障組件、進(jìn)行校準(zhǔn)或重新調(diào)整參數(shù)等。確保操作符合安全操作規(guī)程。
(5)進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證：在處理故障后，進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證以確保報(bào)警問(wèn)題已解決。測(cè)試機(jī)器人的各項(xiàng)功能，確保它正常運(yùn)行且沒(méi)有新的報(bào)警。
與軸--發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修:軸承過(guò)熱發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修:軸承過(guò)熱原因以及排查發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修:軸承過(guò)熱故障原因滑脂過(guò)多或過(guò)少,油質(zhì)不好含有雜質(zhì),軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過(guò)松或過(guò)緊),軸承內(nèi)孔偏心。

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工控機(jī)維修故障包括：按鍵損壞，電源板故障、高壓板故障，液晶故障、主板壞、上電黑屏、花屏、暗屏、觸摸失靈，不能正常開(kāi)機(jī)、觸摸問(wèn)題、按鍵問(wèn)題、屏幕顯示問(wèn)題（屏碎、花屏、白屏、黑屏等）、通訊問(wèn)題（觸摸無(wú)反應(yīng)、觸摸反應(yīng)慢等）、電源故障、主板問(wèn)題、系統(tǒng)問(wèn)題等工控機(jī)無(wú)法安裝操作系統(tǒng)；工控機(jī)按下開(kāi)關(guān)。
若此時(shí)焊槍開(kāi)關(guān)持續(xù)為ON狀態(tài)，安全電路工作，焊接電源維持停止?fàn)顟B(tài)，異常顯示燈閃爍，“E一010顯示(閃爍)，此時(shí)可通過(guò)關(guān)閉焊槍開(kāi)關(guān)解除安全電路，即可正常工作，TE-000]顯示(閃爍)時(shí)一工作停止-開(kāi)放機(jī)內(nèi)隔板上部的連接端子臺(tái)TM1的“工作停止端子(線號(hào)213)異常顯示燈亮燈。
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(1)檢查電源供應(yīng)：確保機(jī)器人的電源供應(yīng)正常工作。檢查電源線是否正確連接和插入，檢查電源開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)，以及確保電源電壓和電流符合機(jī)器人的要求。使用電壓表或電源測(cè)試儀器檢測(cè)電源輸出。
(2)檢查電池或電池組：如果機(jī)器人使用電池或電池組作為電源，確保電池或電池組已正確安裝，沒(méi)有松動(dòng)或脫落的接觸。檢查電池充電狀態(tài)，必要時(shí)進(jìn)行充電或更換電池。
(3)檢查開(kāi)關(guān)和按鈕：檢查機(jī)器人上的開(kāi)關(guān)和按鈕是否正確操作。某些機(jī)器人可能有主電源開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)按鈕或安全開(kāi)關(guān)。確保這些開(kāi)關(guān)和按鈕處于正確的位置或狀態(tài)。

(4)通訊連接檢查：檢查機(jī)器人的通訊連接，特別是控制器和計(jì)算機(jī)之間的連接。確保通訊線纜正確連接，插頭和接頭良好接觸。如果使用網(wǎng)絡(luò)通訊，檢查網(wǎng)絡(luò)連接和配置。
(5)檢查控制器和主板：檢查機(jī)器人的控制器和主板是否正常工作。確保電源供應(yīng)到控制器和主板，沒(méi)有松動(dòng)、燒毀或損壞的部件。
對(duì)控制器送電，機(jī)械手報(bào)伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對(duì)此故障代碼進(jìn)行復(fù)位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，機(jī)械手仍然報(bào)伺服故障。故障……FANUC機(jī)械手控制系統(tǒng)故障示例分析例1FanucF-200iB七軸點(diǎn)焊機(jī)械手控制器斷電檢修后。 PMC用戶程序不良(FROM&SRAM模塊不良)，更換模塊時(shí)請(qǐng)參照「950報(bào)警」，971報(bào)警(SLC內(nèi)NMI報(bào)警)在CNC與FANUCI/OLink間發(fā)生通訊報(bào)警等，PMC控制模塊發(fā)生了NMI報(bào)警。

模塊損，，，查看詳細(xì)安川MOTOMAN機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器模塊損壞維修機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修by安川機(jī)器人維修安川MOTOMAN機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障:安川MOTOMAN機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示，缺相，過(guò)流，過(guò)壓。
歡迎大家咨詢，Tags:工業(yè)機(jī)器人六軸是哪六軸廣科智能為您解讀工控設(shè)備維修行業(yè)的前景|自工業(yè)化熱潮掀起，工業(yè)機(jī)器人換人一直是一個(gè)火熱的話題，很多企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始將很多工序變成自動(dòng)化生產(chǎn)線，尤其今年疫情的影響對(duì)人工沖擊很大。abb安全電路板維修，ABB機(jī)器人控制基板維修。常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司主要服務(wù)品牌：瑞典abb機(jī)器人、安川motoman莫托曼、德國(guó)cloos克魯斯、KUKA庫(kù)卡、IGM、FANUC法那科等。abb機(jī)器人主板是主機(jī)的關(guān)鍵部件，起著至關(guān)重要的作用。在于它集成度越來(lái)越高，維修abb機(jī)器人主機(jī)主板的難度也越來(lái)越大。
外部存儲(chǔ)，保存三種模式保存CMOS)，在替換安川機(jī)器人I/F單元時(shí)不能長(zhǎng)放置，要盡快安裝上，以免因長(zhǎng)放置導(dǎo)致電容電量耗盡后程序出現(xiàn)丟失，安川維修案例發(fā)那科機(jī)器人維修ABB機(jī)器人維修安川機(jī)器人維修庫(kù)卡機(jī)器人維修川崎機(jī)器人維發(fā)那科維修案例ABB維修案例安川維修案例庫(kù)卡維修案例川崎維修案例安川維修案例安川。假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)作：方位回路增益是否設(shè)置過(guò)大；完成幅值是否設(shè)置過(guò)??；查看伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機(jī)械。16.運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)反常聲音或顫動(dòng)現(xiàn)象，怎么處理？伺服配線：運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無(wú)破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化。
HeExStiTud

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