ABB碼垛機器人維修保養(yǎng)案例一

時間：2023-11-02作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：5

ABB碼垛機器人維修保養(yǎng)案例一
松下，倫茨等主流伺服廠商以將EtherCAt總線作為代產(chǎn)品的總線標準)，同時，對于通用型的伺服驅(qū)動器刪除冗余的通訊接口和功能模塊，簡化系統(tǒng)，提高系統(tǒng)可靠性，并進一步降低成本，ABB機器人伺服驅(qū)動器故障維修型ABBDSQC345A伺服驅(qū)動單元3HAB8101-1ABB機器人DSQC345C3HAB81。常州昆耀自動化在工控維修領(lǐng)域經(jīng)驗充足，三十多位工程師不僅維修實力能保證，而且維修周期短，修復率很高，公司專門配備了機器人的維修測試平臺，確保維修經(jīng)過檢測之后已經(jīng)完全修好的情況發(fā)送給客戶，還有三個月的質(zhì)保期。
較快，較輕，較大工作范圍，●同等IP等級(IP54)下的機器人控制柜，較加節(jié)省空間，較加易于集成，●輕質(zhì)的本體結(jié)構(gòu)使其具有較高的動態(tài)性能，安裝也非常簡便，地面或倒置可選，●穩(wěn)定可靠的可操作性保證了較高的重復精度(±0.04)。在進行零點校正時，機器人*五軸出現(xiàn)報警，報警號為SRVO-050碰撞檢測報警【關(guān)鍵詞177】（G∶1A∶5），且該報警無法復位。查閱該報警號故障原因主要為：焊槍與工件撞擊。加減速過猛。伺服電動機、伺服放大器故障。伺服電動機抱閘故障。伺服電動機電源電壓、電源線故障。減速機故障。針對故障原因?qū)?五軸進行檢查。
上門維修，有測試平臺，測試好交貨看公司維修實例，請下拉常見維修產(chǎn)品及故障現(xiàn)象:1.觸摸屏，人機界面，控制面板常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示，觸摸屏不靈，觸摸后鼠標跑偏，面板按鍵無反應，觸摸表面碎裂，花屏，白屏。

對設(shè)備故障分析，幫助用戶降低設(shè)備故障率，標準維修:通常的維修為收到產(chǎn)品后的5個工作日以內(nèi),加急維修:我們?yōu)槎鄶?shù)產(chǎn)品提供維修為2個工作日以內(nèi)的服務(wù),非工作維修:在緊急情況下為多數(shù)產(chǎn)品在周末及節(jié)假日提供服務(wù),保修服務(wù):對維修部位提供3個月保修。來測量修磨帶來的磨損量，使電極補償相應的磨損量。INI;Totipdresser;Beforetipdress_positionPRE-Tipdress:CommwithfirmwareO_TIPDP1=TRUEwaitsec0.5;InTipdress_positie1;CLOSEGUNANDOPENGUNANDDRESSFOR2SECPTPSG0000003.jpg"max-width:;box-sizing:border-box!important;word-wrap:break-word!important;"/>;AfterTipdressPos;CyclicalinitializationPTPP1CONTVel=PDAT1Tool[1]:TOOL1Base[0]PTPINITServoGun=1Same——和個電極補償基準設(shè)定的*二點是同一點AfterTipdress:Commwithfirmwarewaitsec0.5O_TIPDP1=FALSEWAITFORNOTI_WATERFLOWPTP……toHOMEEND測量誤差解決方案在測量磨損補償值時。
ABB碼垛機器人維修保養(yǎng)案例一
(1)電源問題：LED全亮可能是由于電源供應異常引起的?？赡苁请娫措妷哼^高或過低，或者電源電流**過了設(shè)定值，導致LED全亮。檢查電源電壓和電流是否正常，并確保其符合設(shè)備要求。
(2)控制信號問題：LED的亮滅通常由控制信號來控制。如果控制信號異?；驘o效，LED可能會保持全亮狀態(tài)。檢查控制信號的傳輸是否正常，例如檢查信號線路是否正確連接、信號是否到達目標設(shè)備以及信號的電平是否正確。
(3)LED驅(qū)動電路問題：LED全亮可能是由于LED驅(qū)動電路出現(xiàn)故障引起的。檢查LED驅(qū)動電路的連接是否正常，以及是否存在電路短路、元件損壞或焊接問題。
(4)軟件問題：機器人控制軟件可能存在故障或錯誤，導致LED全亮。檢查機器人控制軟件的代碼邏輯是否正確，以及軟件中是否存在與LED控制相關(guān)的錯誤。
(5)其他硬件問題：LED全亮也可能是由于其他與LED相關(guān)的硬件部件故障引起的，例如LED模塊損壞或連接線路接觸不良。檢查LED模塊、連接線路以及與LED相關(guān)的其他硬件部件是否正常工作。

LED指示燈不亮，過電流，過電壓，電機抖動，驅(qū)動單元嚴重溫度錯誤，整流器啟動錯誤，泄流電阻電路短路故障，泄流電阻過載錯誤驅(qū)動單元溫度錯誤，驅(qū)動單元溫度警告，發(fā)那科機器人驅(qū)動器根據(jù)不同機器人系列型號多樣。 它的每一個接口對應一個輸入或者輸出，圖所示為DSQC652通訊板，上下各有兩排端子，包含16個數(shù)字輸入和16個數(shù)字輸出，每一個接口對應一個，例如X1.1對應數(shù)字輸出0號(do0)，X1.2對用數(shù)字輸出1號(do1)。
部分產(chǎn)品提供6-12個月保修；：廣科智能注明出處Tags:KUKA庫卡安全追蹤板潔凈機器人KUKA庫卡RDC板全新二手備件銷售維修|產(chǎn)品參數(shù)品牌：KUKA庫卡名稱：KUKA庫卡RDC板型成色：全新/二手數(shù)量：長期備有現(xiàn)貨價格：電議KUKA庫卡RDC板維修找，我們可免費提供備件使用。 發(fā)現(xiàn)隱患并作出預防，從而避免突發(fā)性停機，根規(guī)定的保養(yǎng)周期進行潤滑油/脂的更換，使齒輪箱內(nèi)部充分的潤滑，而延長機器人的使用壽命，預防性更換機器人易損耗備件，杜絕陷患，更多機器人維修保養(yǎng)咨詢請:://maintanence。
清潔和搬運型機器人則在電子設(shè)備行業(yè)被廣泛使用，從工業(yè)機器人的地域分布來看:等亞洲市場成為增長引擎"從工業(yè)機器人市場的地域分布來看，日本的工業(yè)機器人保有量**，其中的一個重要原因就是勞動力人口的不斷減少。
ABB碼垛機器人維修保養(yǎng)案例一
(1)檢查電源和電纜連接：檢查電源供應是否正常，并確保電纜連接到軸驅(qū)動器和電源正確且牢固。確認電源線沒有損壞或斷開。
(2)檢查電機連接：檢查電機連接是否正確，包括電機電纜插頭和連接器的插入狀態(tài)以及緊固螺絲。確保電機的電源和信號線正確連接。

(3)檢查驅(qū)動器和編碼器：對于每個不動的軸，檢查相應的驅(qū)動器和編碼器連接。確保驅(qū)動器和編碼器的電纜連接正確并沒有松動。
(4)檢查驅(qū)動器報警：某些驅(qū)動器會產(chǎn)生故障報警。檢查驅(qū)動器面板或相關(guān)軟件界面，查看是否有任何報警代碼或狀態(tài)指示燈。
(5)使用手動模式進行測試：如果允許，將機器人切換到手動模式，嘗試手動移動軸。這樣可以檢查機械傳動系統(tǒng)是否正常工作，并排除機械部件故障的可能性。
(6)檢查控制器和控制信號：檢查控制器的工作狀態(tài)，確保控制信號傳遞到驅(qū)動器。使用示波器或多用表測試控制信號是否正常。
(更換絲時請務(wù)必使用符合規(guī)格產(chǎn)品)系統(tǒng)信息不一致請在[維護保養(yǎng)模式"下，進入[系統(tǒng)"-[數(shù)據(jù)重建"，并在所顯示畫面中進行重建數(shù)據(jù)，請測量檢查控制柜內(nèi)電池電壓:**2.8V更換或使用3年以上建議更換。搬運：抓手氣圧等確認。抓手的動作確認。故障現(xiàn)象操作指引無法正常開機請測量檢查機器人一次側(cè)供電電壓，確保符合機器人使用電壓規(guī)格值。（具體參考控制柜銘牌電壓規(guī)格值：如下例）請檢查控制柜與機器人間連接線纜以及示教器連接線纜是否正確連接緊固。請檢查控制柜內(nèi)電源接通單元等基板絲是否熔斷。
發(fā)生**程錯誤，發(fā)生**程錯誤時，其中一個**程限位開關(guān)啟動，系統(tǒng)做出如下動作:關(guān)閉伺服系統(tǒng)驅(qū)動電源，實施發(fā)那科機器人制動顯示**程報警錯誤消息點亮操作面板FAULT(故障)燈打開示教操作盤FAULT(故障)狀態(tài)指示燈限制與**程相關(guān)的軸的運動如果在JOINT(關(guān)節(jié))上點動。

滲油現(xiàn)象，功能測量1.機械零位測量檢測機器人的當前零位與標準標定是否一致，2.電機抱閘狀態(tài)檢查檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能，保養(yǎng)件更換1.本體油品更換機器人齒輪箱，平衡缸或連桿油品更換。 廣科智能可根據(jù)客戶需求以及技術(shù)要求，快速列出LIFTER保養(yǎng)方案,提供LIFTER保養(yǎng)材料，需更換的元件，確保LIFTER穩(wěn)定，可靠的運行，LIFTER升降系統(tǒng)使用壽命，LIFTER升降系統(tǒng)保養(yǎng)是個精細的技術(shù)活。
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常州昆耀自動化科技有限公司專注于數(shù)控系統(tǒng)維修,軟啟動器維修,伺服驅(qū)動器維修等

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