柯馬COMAU機(jī)器人噪音大維修 機(jī)械手奇偶錯(cuò)誤

時(shí)間：2023-10-26作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：9

柯馬COMAU機(jī)器人噪音大維修 機(jī)械手奇偶錯(cuò)誤
(1)FANUCM-10i弧焊機(jī)器人在進(jìn)行零點(diǎn)校正后運(yùn)行TCP程序時(shí)報(bào)錯(cuò)，設(shè)備報(bào)警號(hào)為MOTN-049零點(diǎn)標(biāo)定結(jié)果未較新，點(diǎn)動(dòng)任意單軸時(shí)設(shè)備報(bào)警為JOG-002零點(diǎn)校準(zhǔn)未完成，由于該設(shè)備前期使用單軸零點(diǎn)標(biāo)定對(duì)設(shè)備6個(gè)軸進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定。常州昆耀自動(dòng)化在工控維修領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)充足，三十多位工程師不僅維修實(shí)力能保證，而且維修周期短，修復(fù)率很高，公司專(zhuān)門(mén)配備了機(jī)器人的維修測(cè)試平臺(tái)，確保維修經(jīng)過(guò)檢測(cè)之后已經(jīng)完全修好的情況發(fā)送給客戶(hù)，還有三個(gè)月的質(zhì)保期。
硬件和線路，下面結(jié)合兩個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明，(1)FANUCM-10i弧焊機(jī)器人配備R-30iB控制器顯示報(bào)警SRVO-232NTED輸入，設(shè)備無(wú)法運(yùn)行，首先復(fù)位該報(bào)警號(hào)，發(fā)現(xiàn)無(wú)法復(fù)位該報(bào)警，查閱故障代碼原因?yàn)?檢測(cè)到NTED(非示教啟用裝置)。I/O板，分解數(shù)字轉(zhuǎn)換器電路板RDW板，PCI主控制器板，隔離配電器板，終止板，顯卡KVGA，網(wǎng)卡等。庫(kù)卡KUKA伺服電機(jī)庫(kù)卡KUKA電源模塊庫(kù)卡KUKA控制器庫(kù)卡KUKA數(shù)字轉(zhuǎn)換器庫(kù)卡KUKA電纜線KUKA庫(kù)卡主機(jī)庫(kù)卡KUKA示教器|示教盒|教導(dǎo)器KCP1，KCP2，KCP3。
常年對(duì)各大主流品牌工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)統(tǒng)記及故障數(shù)據(jù)分析，深入了解其原理及特性后本中心有著**的檢測(cè)方法,可對(duì)進(jìn)口停產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行IC級(jí)維修服務(wù)，技術(shù)直線:MOTOMAN機(jī)器人維修MOTOMAN機(jī)器人維修>莫托曼NTU單元維修產(chǎn)品編:ProMOTOMAN機(jī)器人維修????|產(chǎn)品名稱(chēng):莫托曼NTU單元維修產(chǎn)品。

發(fā)那科FANUC，安川，川崎，史陶比爾，OTC，那智可能越等品牌，我公司對(duì)工業(yè)機(jī)器人示教器，觸摸屏的無(wú)法觸摸，觸摸不靈，觸摸不準(zhǔn)，觸摸偏移，黑屏，屏不亮，白屏，不顯示，報(bào)警故障，通訊錯(cuò)誤，無(wú)法通訊，無(wú)法連接。請(qǐng)務(wù)必切斷電源。更換順序1.拆掉連接在基板上的全部電纜。2.拆掉A螺栓（6個(gè)地方）。3.拆掉EAXA罩子。4.拆掉固定A螺栓的6角立柱（6個(gè)地方）。5.拆掉B螺栓（8個(gè)地方）。6.從伺服單元里拆掉控制基板。7.按照上述相反順序，安裝上新基板。8.把旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)為與原來(lái)基板相同的數(shù)值。
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(1)電源問(wèn)題：LED全亮可能是由于電源供應(yīng)異常引起的?？赡苁请娫措妷哼^(guò)高或過(guò)低，或者電源電流**過(guò)了設(shè)定值，導(dǎo)致LED全亮。檢查電源電壓和電流是否正常，并確保其符合設(shè)備要求。
(2)控制信號(hào)問(wèn)題：LED的亮滅通常由控制信號(hào)來(lái)控制。如果控制信號(hào)異?；驘o(wú)效，LED可能會(huì)保持全亮狀態(tài)。檢查控制信號(hào)的傳輸是否正常，例如檢查信號(hào)線路是否正確連接、信號(hào)是否到達(dá)目標(biāo)設(shè)備以及信號(hào)的電平是否正確。
(3)LED驅(qū)動(dòng)電路問(wèn)題：LED全亮可能是由于LED驅(qū)動(dòng)電路出現(xiàn)故障引起的。檢查L(zhǎng)ED驅(qū)動(dòng)電路的連接是否正常，以及是否存在電路短路、元件損壞或焊接問(wèn)題。
(4)軟件問(wèn)題：機(jī)器人控制軟件可能存在故障或錯(cuò)誤，導(dǎo)致LED全亮。檢查機(jī)器人控制軟件的代碼邏輯是否正確，以及軟件中是否存在與LED控制相關(guān)的錯(cuò)誤。
(5)其他硬件問(wèn)題：LED全亮也可能是由于其他與LED相關(guān)的硬件部件故障引起的，例如LED模塊損壞或連接線路接觸不良。檢查L(zhǎng)ED模塊、連接線路以及與LED相關(guān)的其他硬件部件是否正常工作。

出現(xiàn)報(bào)警MOTN-023在奇異點(diǎn)附近，程序無(wú)法運(yùn)行，考慮該報(bào)警與程序示教點(diǎn)有關(guān)，于是更改該示教點(diǎn)，改變零件防止，重新記錄示教點(diǎn)，然后試運(yùn)行該程序，該程序正常運(yùn)行無(wú)報(bào)警，上面僅僅是通過(guò)幾個(gè)簡(jiǎn)單的故障現(xiàn)象總結(jié)了幾條FANUCM-10i弧焊機(jī)器人維修的方法。 一定要充分考慮到設(shè)備與人身的安全，公司服務(wù)優(yōu)勢(shì):我公司有ABB機(jī)器人SR92D390電源模塊等型號(hào)專(zhuān)業(yè)的軟件和硬件工程師配套服務(wù)，以及*的ABB機(jī)器人電源維修測(cè)試平臺(tái)，另外緊急客戶(hù)可以提供ABB機(jī)器人SR92D390電源單元維修相應(yīng)同型號(hào)的備件供客戶(hù)使用。
主要應(yīng)用為點(diǎn)焊應(yīng)用，現(xiàn)場(chǎng)灰塵較多，且機(jī)器人生產(chǎn)任務(wù)繁重，控制柜內(nèi)部容易積累灰塵。故需要客戶(hù)對(duì)控制內(nèi)部的元器件進(jìn)行拆解清灰處理，這樣可以減少灰塵積累過(guò)多導(dǎo)致的電器故障。通過(guò)定期清理，可以將機(jī)器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)，有效的延長(zhǎng)使用壽命。容易積灰的元器件主要有：控制柜內(nèi)柜門(mén)風(fēng)扇、控制柜外柜門(mén)風(fēng)扇、主板風(fēng)扇、伺服放大器、主板、PSU電源模塊、急停板。 造成反饋異常清洗碳粉716在運(yùn)行程序時(shí)，機(jī)床突然停止運(yùn)動(dòng)，并瞬間報(bào)警反復(fù)操作，查報(bào)警原因接觸不良，+LX信號(hào)瞬間消失調(diào)整緊固該信號(hào)插頭3TA17換刀停止，出現(xiàn)99號(hào)報(bào)警查刀具對(duì)準(zhǔn)主軸錐孔情況定程器檢測(cè)開(kāi)關(guān)松動(dòng)。
如果不加充電電阻在整流橋與電解電容之間，則相當(dāng)于380V電源直接對(duì)地短路，瞬間整流橋通過(guò)無(wú)窮大的電流導(dǎo)致整流橋炸掉，一般而言變頻器的功率越大，充電電阻越小，充電電阻的選擇范圍一般為:10-300Ω。
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(1)檢查電源和電纜連接：檢查電源供應(yīng)是否正常，并確保電纜連接到軸驅(qū)動(dòng)器和電源正確且牢固。確認(rèn)電源線沒(méi)有損壞或斷開(kāi)。
(2)檢查電機(jī)連接：檢查電機(jī)連接是否正確，包括電機(jī)電纜插頭和連接器的插入狀態(tài)以及緊固螺絲。確保電機(jī)的電源和信號(hào)線正確連接。

(3)檢查驅(qū)動(dòng)器和編碼器：對(duì)于每個(gè)不動(dòng)的軸，檢查相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器和編碼器連接。確保驅(qū)動(dòng)器和編碼器的電纜連接正確并沒(méi)有松動(dòng)。
(4)檢查驅(qū)動(dòng)器報(bào)警：某些驅(qū)動(dòng)器會(huì)產(chǎn)生故障報(bào)警。檢查驅(qū)動(dòng)器面板或相關(guān)軟件界面，查看是否有任何報(bào)警代碼或狀態(tài)指示燈。
(5)使用手動(dòng)模式進(jìn)行測(cè)試：如果允許，將機(jī)器人切換到手動(dòng)模式，嘗試手動(dòng)移動(dòng)軸。這樣可以檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)是否正常工作，并排除機(jī)械部件故障的可能性。
(6)檢查控制器和控制信號(hào)：檢查控制器的工作狀態(tài)，確?？刂菩盘?hào)傳遞到驅(qū)動(dòng)器。使用示波器或多用表測(cè)試控制信號(hào)是否正常。
進(jìn)行作業(yè)準(zhǔn)備，添加各軸的潤(rùn)滑油脂找到各軸的注油口，根據(jù)維修保養(yǎng)手冊(cè)要求進(jìn)行適量添加，備份電池更換作業(yè)過(guò)程中保持控制柜電源接通，找到各機(jī)器人備份電池安裝所在，確認(rèn)電池備件型號(hào)，進(jìn)行備份電池更換操作，機(jī)器人運(yùn)行測(cè)試所有作業(yè)完畢。電子安全回路（ESC）系統(tǒng)由以下元件組成：CI3板，庫(kù)卡控制面板（KCP）(主設(shè)備)，KPS600，MFC（被動(dòng)式節(jié)點(diǎn)）CI3板概覽：CI3板將電子安全回路（ESC）系統(tǒng)的單個(gè)節(jié)點(diǎn)與各自的客戶(hù)接口連接起來(lái)，視客戶(hù)要求不同，可在機(jī)器人控制系統(tǒng)中使用以下不同的板：CI3標(biāo)準(zhǔn)板，CI3擴(kuò)展板。
新材料，新工藝和新產(chǎn)品，從而推動(dòng)社會(huì)化大生產(chǎn)的歷史性大跨越，生產(chǎn)工藝越來(lái)越精密，當(dāng)前精密和**精密加工精度從微米到亞微米，乃至納米，在汽車(chē)，家電，IT電子信息高技術(shù)領(lǐng)域和，民用工業(yè)有廣泛應(yīng)用，同時(shí)，精密和**精密加工技術(shù)的發(fā)展也促進(jìn)了機(jī)械。

從而出現(xiàn)故障,3.元器件熱穩(wěn)定性不好從大量的維修實(shí)踐來(lái)看，其中**電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容，三極管，二極管，IC，電阻4.電路板上有濕氣，積塵等，濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過(guò)程中阻值還會(huì)變化。 用扭力板手上緊，并畫(huà)線做好記錄▼校準(zhǔn)U軸，檢查程序，恢復(fù)好程序清理現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人回作業(yè)原點(diǎn)，恢復(fù)生產(chǎn)飛克機(jī)器人維修有限公司(faykrr)能夠高質(zhì)地修復(fù)FANUC發(fā)那科，ABB，YASKAWA安川，KUKA庫(kù)卡。
技術(shù)工業(yè)機(jī)器人隨著頻繁的使用和的積累，難以避免一些設(shè)備的耗損和破壞，導(dǎo)致機(jī)器人不能正常運(yùn)作，耽誤整體的效率。ABB機(jī)器人電源常見(jiàn)故障：指示不亮，但工作風(fēng)扇會(huì)轉(zhuǎn);ABB電源指示燈不亮，無(wú)任何工作;ABB機(jī)器人上電報(bào)警此單元故障;ABB機(jī)器人上電短路故障電源無(wú)任何輸出、機(jī)器人上機(jī)跳閘以上現(xiàn)象無(wú)法自行解決請(qǐng)咨詢(xún)廣州機(jī)電科技有限公司有限公司。
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