眾為興ADTECH伺服放大器維修零時發(fā)布

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    這些性能差異是每個驅(qū)動器采用的操作原理的結(jié)果。PWM驅(qū)動器通過以非常高的頻率(通常在20kHz范圍內(nèi))開關晶體管兩端的電壓來向電機提供量的電壓。當電壓接通時,晶體管被稱為飽和。這種開關會產(chǎn)生脈沖,開關頻率控制脈沖的寬度——因此稱為脈寬調(diào)制。開關期間導通與關斷的比率決定了提供給電機的平均電壓。

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    與3200系列一樣,這些正向驅(qū)動系統(tǒng)不會出現(xiàn)皮帶打滑。輸送機精度為±0.02英寸。輸送機長度范圍為1.5至30英尺。伺服精度為±0.04英寸。歸檔下:驅(qū)動器+耗材,線性運動標記為:DornerReader交互3200系列可處理高達750磅的負載,輸送帶速度高達520fpm。皮帶具有21齒H(1/2英寸)節(jié)距輪廓;寬度范圍從3.75英寸到18英寸。
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    1、檢查電源:首先需要檢查電源是否正常,包括電源電壓是否穩(wěn)定、電源容量是否足夠等。
    2、檢查伺服驅(qū)動器:檢查伺服驅(qū)動器的電源線、控制線、編碼器線等是否連接正常,確保沒有斷線或短路等問題。同時,還需要檢查伺服驅(qū)動器是否有過熱、過流等保護措施,以及是否有故障燈亮起等提示信息。
    3、檢查電機:如果伺服驅(qū)動器無法開機,還需要檢查所連接的電機是否正常。這包括電機的電源線、編碼器線等是否連接正常,以及電機是否有故障等提示信息。

    4、檢查控制系統(tǒng):檢查控制系統(tǒng)是否有故障,如PLC、機器人控制器等是否能夠正常工作,以及是否有故障提示信息等。
    5、檢查機械系統(tǒng):檢查機械系統(tǒng)是否有卡死或異常聲響等問題,這些也可能導致伺服驅(qū)動器無法開機。
    你能提供這個應用程序的接線圖嗎,我正在將這個伺服驅(qū)動器安裝在我的井泵上,并將其用作軟啟動,以減少電池對太陽能系統(tǒng)的影響,當我將它接線時,我仍然使用帶有電容器的富蘭克林電氣控制箱還是用伺服驅(qū)動器代替它,我有一個3線1/2馬力泵。并且其他因素在齒輪比的選擇中起作用-使這些選項不太理想或根本不可行。來自伺服調(diào)整立場,通過降低控制增益可以減少或消除共振。然而,這會降低伺服系統(tǒng)的帶寬,從而降低其響應能力,從而損害伺服系統(tǒng)的性能。在保持控制增益盡可能高的同時減少諧振的較簡單方法是在控制回路中添加濾波器。諧振可分為高頻、中頻或低頻。

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    具體來說,微芯片,這些設備是自動化和運動控制的**,正如世界在2021年冠狀病毒大流行的后果所看到的那樣,微芯片的短缺已經(jīng)影響了許多行業(yè)和產(chǎn)品,鑒于供應鏈問題持續(xù)到2022年的前景,一些運動控制供應商正在提醒他們的客戶提前計劃較長的交貨時間。
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    1、負載短路:伺服驅(qū)動器輸出線短路或電機內(nèi)部短路,應檢測電機絕緣是否符合規(guī)格書要求,檢查輸出線接線。
    2、輸出UVW相序接錯:導致驅(qū)動器輸出失控,應檢查電機接線線序。
    3、編碼器型號錯誤或者接線不良:導致驅(qū)動器輸出失控,應檢查編碼型號、接線與驅(qū)動器設置參數(shù)是否一致。
    4、加速時間設置太短:驅(qū)動器啟動加速時間設定太短,提升設定太大,導致加速電流過大,應適當降低加速時間。
    5、機械部位有卡住抱閘未打開,電機軸承損壞,執(zhí)行機構損壞等,應檢查機械部件是否正常。

    6、電動機及驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩能力過小傳動機構的機械慣性過大,電機的容量相對偏小,造成電機電流偏大,導致驅(qū)動器過流。應選配較大功率的電機和驅(qū)動器。
    7、轉(zhuǎn)矩補償設定較高:V/F電壓提升太大,驅(qū)動器輸出頻率已經(jīng)比較高了,而電機轉(zhuǎn)速還比較低即電機轉(zhuǎn)速的變化滯后于驅(qū)動器頻率的變化,造成失速故障,導致驅(qū)動器過流故障。應降低轉(zhuǎn)矩補償設定值。
    然而,敏捷數(shù)字制造需要一個可以并行執(zhí)行較復雜任務的機器控制器,這導致了可編程自動化控制器(PAC)的開發(fā),它允許OEM為工業(yè)4.0準備生產(chǎn)設備,一個包含邏輯和過程控制,運動控制,可視化,**編程語言和軟件開發(fā)工具的單一閉環(huán)硬件平臺可以消除接口問題并促進模塊化設計原則。驅(qū)動器的占地面積大約與兩張標準郵票相同。換句話說,其中四個驅(qū)動器可以裝在一張標準上。即使體積小,F(xiàn)E060-25-EM也可以提供有刷、無刷、步進、和線性伺服電機,連續(xù)電流高達25A,峰值電流高達50A。AMC_Image_FE060-25-EM功能包括:10至55Vdc電源電壓ADVANCEDMotionControls迄今為止功率密度的伺服驅(qū)動器EtherCAT通信增量編碼器和BISSC模式反饋扭矩、速度和操作模式配置和全環(huán)調(diào)整IMPACT架構IMPACT(集成運動平臺和控制技術)是使AMC的FlexPro驅(qū)動器成為可能的架構。
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