發(fā)那科機(jī)器人R-2000iC/210R維修保養(yǎng)答疑

時間：2023-10-17作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：5

發(fā)那科機(jī)器人R-2000iC/210R維修保養(yǎng)答疑
(一)ABB機(jī)器人在開機(jī)時進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理，答:1.重新啟動一次機(jī)器人，2.如果不行，在示教器查看是否有較詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理，3.重啟，4.如果還不能解除則嘗試B啟動，5.如果還不行。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機(jī)器人較多，例如庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI、SIASUN利訊達(dá)、Panasonic松下、伯朗特kaw*i、OTC歐地希、優(yōu)傲等等。
將急停板取出，然后對急停板及下部的接觸器進(jìn)行清灰處理3.恢復(fù)部件原始安裝注意事項(xiàng)1.在拆卸以上單元時，必須在斷開控制柜的主電源后再進(jìn)行，應(yīng)在周圍的設(shè)備沒有動作的安全狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)2.在操作具有一定重量的部件和單元時。史陶比爾（Staubli）——瑞士史陶比爾集團(tuán)制造生產(chǎn)精密機(jī)械電子產(chǎn)品，包括紡織機(jī)械、工業(yè)接頭和工業(yè)機(jī)器人。該公司已開發(fā)出系列齊全的機(jī)器人，包括SCARA四軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人，應(yīng)用于注塑、噴涂、凈室、機(jī)床等環(huán)境的特殊機(jī)器人，以及控制器和軟件等。針對塑料工業(yè)。
如果無法排除的，應(yīng)該交由專業(yè)的技術(shù)服務(wù)人員解決。如遇任何問題，歡迎來電咨詢常州昆耀自動化科技有限公司。技術(shù)工控設(shè)備維修工控設(shè)備維修>貝加萊伺服電機(jī)維修4產(chǎn)品編：Pro工控設(shè)備維修|產(chǎn)品名稱：貝加萊伺服電機(jī)維修4產(chǎn)品編：Pro產(chǎn)品伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)的在21世紀(jì)工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備上大規(guī)模運(yùn)用已成為一種趨勢。

有時為方便起見相關(guān)名稱后的[鍵"或[開關(guān)"等術(shù)語將會被省略，3.選擇項(xiàng)目非常經(jīng)常地需要從示教器畫面的菜單或下拉式菜單中選擇一個項(xiàng)目，本手冊中這些菜單項(xiàng)目的名稱將被方括號[XXX]括起來，[焊接計(jì)數(shù)器]表示一個菜單中的項(xiàng)目[焊接計(jì)數(shù)器"。 (1)服務(wù)承諾:無論客戶以何種方式與我公司，我公司都提供免費(fèi)優(yōu)質(zhì)的咨詢服務(wù)，(2)服務(wù):我方將與用戶經(jīng)常保持通訊，及時解決實(shí)際問題，如設(shè)備發(fā)生用戶無法解決的故障，供方將派能勝任此項(xiàng)，技術(shù)的工作人員到現(xiàn)場進(jìn)行解決。
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(1)確認(rèn)電源連接：檢查機(jī)器人的電源連接是否正確且牢固。確保電源線正確插入機(jī)器人和電源插座，并確保電源線沒有損壞或斷開。
(2)檢查電源供應(yīng)：確保電源供應(yīng)穩(wěn)定且滿足機(jī)器人的要求。檢查電源輸出電壓和電流是否與機(jī)器人所需的規(guī)格相匹配，確保電源開關(guān)打開和運(yùn)作正常。
(3)檢查絲和斷路器：查找機(jī)器人電源系統(tǒng)中的絲和斷路器，確保它們沒有觸發(fā)或熔斷。如果發(fā)現(xiàn)絲熔斷，嘗試替換為相同規(guī)格的絲。
(4)檢查控制器或主板：檢查機(jī)器人的控制器或主板是否正常工作。確保它們的供電正常，沒有損壞或松動的部件，如接插件或電纜連接。
(5)檢查開關(guān)和按鈕：檢查機(jī)器人上的開關(guān)和按鈕是否已正確操作。有些機(jī)器人可能配備了主電源開關(guān)或啟動按鈕，確保它們處于正確的位置或狀態(tài)。
(6)檢查安全裝置：某些機(jī)器人可能配備了安全裝置，如急停開關(guān)或安全門鎖定。確保這些安全裝置未被觸發(fā)或鎖定，以便機(jī)器人可以正常啟動。
按下警報(bào)釋放按鈕來重置警報(bào)的條件，仍然握住Shift鍵，然后手動操作機(jī)器人讓設(shè)備到達(dá)它的工作范圍，(1)替換安全關(guān)節(jié)(2)檢查安全關(guān)節(jié)電纜檢查在伺服放大器上的FS2絲，如果SRVO-214絲燒斷警報(bào)也產(chǎn)生。

(一)ABB機(jī)器人在開機(jī)時進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理，答:1.重新啟動一次機(jī)器人，2.如果不行，在示教器查看是否有較詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理，3.重啟，4.如果還不能解除則嘗試B啟動，5.如果還不行。 一，檢查確認(rèn)檢查是否有油分的滲出•需要檢修的部位・檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲出來，・根據(jù)動作條件和周圍環(huán)境，油封的油唇外側(cè)有油分滲出(微量附著)，該油分累積而成為水滴狀時。
現(xiàn)已確認(rèn)為程序問題，需要緊急上門程序調(diào)試；【圖片不便公開，為紙箱碼垛】解決方案：優(yōu)化程序框架，預(yù)計(jì)一周；重新推到重來，對機(jī)器人與PLC重新進(jìn)行程序編寫，預(yù)計(jì)一周。要求：掌握KUKA機(jī)器人**編程，至少3-5年調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；掌握PLC程序調(diào)試，至少有一年以上經(jīng)驗(yàn)。項(xiàng)目KUKAKR5機(jī)器人系統(tǒng)電氣故障檢修（庫卡機(jī)器人控制柜維修保養(yǎng)）項(xiàng)目描述：該機(jī)器人為實(shí)訓(xùn)設(shè)備。
部分產(chǎn)品提供6-12個月保修,:廣科智能注明出處Tags:庫卡KUKA機(jī)器人X31線纜15M潔凈機(jī)器人KUKA庫卡機(jī)器人Profibus通訊卡全新二手備件銷售維修|產(chǎn)品參數(shù)品牌:KUKA庫卡名稱:KUKA庫卡機(jī)器人Profibus通訊卡型成色:全新/二手?jǐn)?shù)量:長期備有現(xiàn)貨價格:電議KUKA庫卡機(jī)器人。
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(1)連接故障：機(jī)器人與通訊設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、控制器或傳感器）之間的連接可能存在問題。檢查通訊電纜、連接器和插頭，確保它們正確連接并沒有松動、損壞或斷開。
(2)通訊接口設(shè)置錯誤：機(jī)器人和通訊設(shè)備之間的通訊接口配置可能存在問題。檢查通訊協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、校驗(yàn)位等設(shè)置，確保它們與通訊設(shè)備的設(shè)置匹配。
(3)通訊設(shè)備故障：導(dǎo)致無法與機(jī)器人進(jìn)行通訊。檢查通訊設(shè)備的硬件狀態(tài)和驅(qū)動程序，確保它們正常工作。
(4)通訊模塊故障：如果機(jī)器人使用了通訊模塊如無線模塊或藍(lán)牙模塊，該模塊可能發(fā)生故障或設(shè)置不正確，導(dǎo)致通訊中斷。檢查通訊模塊的狀態(tài)和設(shè)置，確保它們正常工作。
(5)通訊協(xié)議不匹配：機(jī)器人與通訊設(shè)備之間使用的通訊協(xié)議可能不匹配，導(dǎo)致無法進(jìn)行有效的通訊。檢查機(jī)器人和通訊設(shè)備所支持的通訊協(xié)議并確保它們之間所選用的協(xié)議一致。
ABB機(jī)器人電源常見故障現(xiàn)象:1電源指示不亮，但工作風(fēng)扇會轉(zhuǎn),2電源指示燈不亮，無任何工作,3機(jī)器人上電報(bào)警此單元故障,4機(jī)器人上電短路故障,5電源無任何輸出障,6電源無任何輸出，快速維修ABB機(jī)器人電源模塊。
更多機(jī)器人維修保養(yǎng)咨詢請分享到:篇：FANUC機(jī)器人保養(yǎng)事項(xiàng)篇：KUKA庫卡機(jī)器人保養(yǎng)替換潤滑油流程KUKA庫卡機(jī)器人保養(yǎng)替換潤滑油流程：：258返回KUKA庫卡機(jī)器人保養(yǎng)替換潤滑油流程前期預(yù)備工具：加油槍、棘輪扳手、梅花內(nèi)六角、開動扳手、棘輪套裝、萬用表、日本三健密封膠前期預(yù)備輔助設(shè)施；加油桶、廢布、接油桶、氣管、除銹劑、螺紋膠前期預(yù)備調(diào)整機(jī)器人姿勢。 1.發(fā)那科弧焊機(jī)器人運(yùn)動部位故障弧焊機(jī)器人運(yùn)動部位故障，該故障一般報(bào)警代碼前綴為SRVO，出現(xiàn)該故障報(bào)警時需要檢查各伺服單元及相應(yīng)的控制線路，下面結(jié)合兩個例子進(jìn)行說明，(1)FANUCM-10i弧焊機(jī)器人配備R-30iB控制系統(tǒng)在運(yùn)行過程中突然停機(jī)并出現(xiàn)報(bào)警為:SRVO-021SRDYOFF(G∶2。
請避免此種錯誤的使用方式，關(guān)于焊機(jī)的負(fù)載持續(xù)率請參照3.1項(xiàng)[關(guān)于焊機(jī)負(fù)載持續(xù)率]，TE-500]顯示(閃爍)時一水壓異常-開使用「水冷]焊槍時，在無冷卻水或水壓不足時異常顯示燈亮，TE-500]顯示(閃爍)焊機(jī)自動停止工作。常州昆耀自動化科技有限公司現(xiàn)已成為較具實(shí)力的維修供應(yīng)商。技術(shù)MOTOMAN機(jī)器人維修MOTOMAN機(jī)器人維修>安川MOTOMAN機(jī)器人ERC示教盒維修產(chǎn)品編：ProMOTOMAN機(jī)器人維修|產(chǎn)品名稱：安川MOTOMAN機(jī)器人ERC示教盒維修產(chǎn)品編：Pro20產(chǎn)品安川MOTOMAN機(jī)器人ERC示教盒維修、安川首鋼機(jī)器人示教盒維修中心是華南地區(qū)較的機(jī)器人維修服務(wù)商。
新材料，新工藝和新產(chǎn)品，從而推動社會化大生產(chǎn)的歷史性大跨越，生產(chǎn)工藝越來越精密，當(dāng)前精密和**精密加工精度從微米到亞微米，乃至納米，在汽車，家電，IT電子信息高技術(shù)領(lǐng)域和，民用工業(yè)有廣泛應(yīng)用，同時，精密和**精密加工技術(shù)的發(fā)展也促進(jìn)了機(jī)械。

減少到額定負(fù)載的范圍內(nèi)，(如果負(fù)載過大，轉(zhuǎn)矩所需要的加速度/減速度就**過了馬達(dá)的能力，結(jié)果馬達(dá)就變得不能夠按照指令工作，這個警報(bào)產(chǎn)生，)(措施4)檢查每一個輸入到伺服放大器三項(xiàng)電源(200VAC)的CRR38A或CRR38B連接器。免費(fèi)提供備件使用，減少您的損失。常州昆耀自動化科技需要公司網(wǎng)站：gzanchuan@126庫卡KPP600庫卡驅(qū)動電源維修型號包括：KUKAKPP600-20/00160150/ECMAPOD3004BE531庫卡配電箱維修KUKAKPP600-201x40維修庫卡驅(qū)動電源KPP600-20-2x40維修KUKAKPP600-201x64維修庫卡KPP600上有顯示運(yùn)行狀態(tài)的LED。
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常州昆耀自動化科技有限公司專注于數(shù)控系統(tǒng)維修,軟啟動器維修,伺服驅(qū)動器維修等

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  Delta臺達(dá)PLCDVP維修一招解決 并將您的想法發(fā)送至support@gbctechtraining，PLC和PLC維修員II證書課程有資格獲得BetterJobsOntario資助，如果您居住在加拿大安大略省，您可能有資格獲得BetterJobsOntario支持以接受技能培訓(xùn)和資助。常州昆耀自動化專注于工控領(lǐng)域的維修工作，公司過年以來一直堅(jiān)持維修好客戶的PLC硬件問題，還包含部分品牌PLC

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  發(fā)那科機(jī)器人控制器維修值得選擇 控制電源過電壓，控制電源逆變器上P，N之間電壓**過規(guī)定值，驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因，13號報(bào)警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因，14號報(bào)警。昆耀自動化維修各類機(jī)器人品牌及型號較齊全，像是史陶比爾機(jī)器人TX2-40維修、TX2-60、TX2-60L、、TX2-90、TX2-90L、TX2-90XL、R

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  YASKAWA安川PLCCPU反常維修 主機(jī)PUN燈不亮 FX0N-232ADP，F(xiàn)X0N-485ADP，F(xiàn)X0N-32NT-DPFX0S系列具體型FX0S-30MR-001FX0S-20MR-001FX0S-14MR-001FX0S-10MR-001FX0S-30MTFX0S-20MTFX0S-14MTFX0S-10MTFX0S-30MR-DFX0S-2。我們公司維修PLC的品牌較多，例如有羅克

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  CT伺服驅(qū)動器開不了機(jī)維修 放大器LED燈閃爍 有一個反饋回路允許伺服驅(qū)動器對它發(fā)送到電機(jī)的電流和電行實(shí)時校正，這可確保電機(jī)以所需的扭矩，所需的速度旋轉(zhuǎn)并到達(dá)所需的位置，而不受干擾的影響，增量編碼器是電機(jī)中常用的反饋設(shè)備，用于跟蹤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，例如。我們昆耀自動化維修伺服驅(qū)動器硬件故障都是可以解決的，小問題當(dāng)天可以修好，當(dāng)你的伺服驅(qū)動器出現(xiàn)LED燈都不亮、欠壓故障、LED燈閃爍、上電無顯示、自動重啟、