Yaskawa工業(yè)機(jī)械臂維修保養(yǎng)真實(shí)案例

時間：2023-10-10作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：11

Yaskawa工業(yè)機(jī)械臂維修保養(yǎng)真實(shí)案例
這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載，因此，平時注意用MemoryCard或軟盤定期備份數(shù)據(jù)，控制器主板上的電池兩年換一次，具體步驟如下:1)準(zhǔn)備一節(jié)新的鋰電池(推薦使用FANUC原裝電池)。常州昆耀自動化在工控維修領(lǐng)域經(jīng)驗充足，三十多位工程師不僅維修實(shí)力能保證，而且維修周期短，修復(fù)率很高，公司專門配備了機(jī)器人的維修測試平臺，確保維修經(jīng)過檢測之后已經(jīng)完全修好的情況發(fā)送給客戶，還有三個月的質(zhì)保期。
越來越多的自動化設(shè)備取代了靠經(jīng)驗而完成的個體手工工業(yè)，PLC，變頻器，觸摸屏，工控機(jī)等高科技產(chǎn)品已屢見不鮮及已非常普及化，社會化大生產(chǎn)要使用機(jī)器以及相應(yīng)的動力，原材料和加工工藝，因此社會化大生產(chǎn)的發(fā)展就要依靠科學(xué)技術(shù)的發(fā)展來發(fā)明新機(jī)器。更多機(jī)器人維修保養(yǎng)咨詢請分享到:篇：FANUC機(jī)器人保養(yǎng)事項篇：KUKA庫卡機(jī)器人保養(yǎng)替換潤滑油流程KUKA庫卡機(jī)器人保養(yǎng)替換潤滑油流程：：258返回KUKA庫卡機(jī)器人保養(yǎng)替換潤滑油流程前期預(yù)備工具：加油槍、棘輪扳手、梅花內(nèi)六角、開動扳手、棘輪套裝、萬用表、日本三健密封膠前期預(yù)備輔助設(shè)施；加油桶、廢布、接油桶、氣管、除銹劑、螺紋膠前期預(yù)備調(diào)整機(jī)器人姿勢。
更換配電盤，(注釋)SYST-067面板HSSB斷線報警同時發(fā)生，或RDYLED熄滅時，有時會導(dǎo)致下面的報警等同時發(fā)生，(參閱示教操作盤的報警歷史畫面)發(fā)那科機(jī)器人控制柜維修,發(fā)那科機(jī)器人示教器維修,發(fā)那科機(jī)器人I/O板維修,發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動器維修,發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修,發(fā)那科機(jī)器人計算機(jī)板維修。

控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵，2.控制柜各部件牢固性檢查檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)，3.示教器清潔示教器及電纜清潔與整理，4.電路板指示燈狀態(tài)檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)，5.控制柜內(nèi)部電纜檢查控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固。可以看到指示燈亮，但屏幕無顯示；工控機(jī)開機(jī)屏幕出現(xiàn)英文或數(shù)字報錯，無法進(jìn)入系統(tǒng)；工控機(jī)不識別光驅(qū)、硬盤、軟驅(qū)、串口、并口、網(wǎng)卡口等；工控機(jī)按下開關(guān)，沒有任何反應(yīng)（無法開機(jī)）；工控機(jī)經(jīng)常死機(jī)、掉電或自動重啟；工控碼遺忘，無法進(jìn)入系統(tǒng)；工控機(jī)電池?zé)o法充電；技術(shù)直線：工控設(shè)備維修工控設(shè)備維修>工控機(jī)維修3產(chǎn)品編：Pro工控設(shè)備維修|產(chǎn)品名稱：工控機(jī)維修3產(chǎn)品編：Pro20產(chǎn)品較具實(shí)力的售后服務(wù)中心。
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(1)電源問題：LED全亮可能是由于電源供應(yīng)異常引起的?？赡苁请娫措妷哼^高或過低，或者電源電流**過了設(shè)定值，導(dǎo)致LED全亮。檢查電源電壓和電流是否正常，并確保其符合設(shè)備要求。
(2)控制信號問題：LED的亮滅通常由控制信號來控制。如果控制信號異?；驘o效，LED可能會保持全亮狀態(tài)。檢查控制信號的傳輸是否正常，例如檢查信號線路是否正確連接、信號是否到達(dá)目標(biāo)設(shè)備以及信號的電平是否正確。
(3)LED驅(qū)動電路問題：LED全亮可能是由于LED驅(qū)動電路出現(xiàn)故障引起的。檢查LED驅(qū)動電路的連接是否正常，以及是否存在電路短路、元件損壞或焊接問題。
(4)軟件問題：機(jī)器人控制軟件可能存在故障或錯誤，導(dǎo)致LED全亮。檢查機(jī)器人控制軟件的代碼邏輯是否正確，以及軟件中是否存在與LED控制相關(guān)的錯誤。
(5)其他硬件問題：LED全亮也可能是由于其他與LED相關(guān)的硬件部件故障引起的，例如LED模塊損壞或連接線路接觸不良。檢查LED模塊、連接線路以及與LED相關(guān)的其他硬件部件是否正常工作。

人機(jī)界面，控制面板常見故障現(xiàn)象有:，，，，，，發(fā)那科機(jī)器人常見維修產(chǎn)品及故障現(xiàn)象:1.觸摸屏，人機(jī)界面，控制面板常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示，觸摸屏不靈，觸摸后鼠標(biāo)跑偏，面板按鍵無反應(yīng)，觸摸表面碎裂，花屏。 或曰電角度相位之間的對齊方法如下:1用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，機(jī)器人維修保養(yǎng)，將電機(jī)軸定向至一個平衡,2用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號,3調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對,4一邊調(diào)整。
000美元到70，000美元不等。一旦添加了特定于應(yīng)用的外圍設(shè)備，機(jī)器人系統(tǒng)的成本通常從100，000美元到150，000美元不等。提供工業(yè)焊接，拾取和放置，搬運(yùn)，切割機(jī)器人手臂和焊接變位機(jī)，軌道。我們想與您分享我們的一個案例，這是一條飲水機(jī)包裝生產(chǎn)線。這是一個4軸機(jī)器人，有效載荷為180公斤。 越來越多的自動化設(shè)備取代了靠經(jīng)驗而完成的個體手工工業(yè)，PLC，變頻器，觸摸屏，工控機(jī)等高科技產(chǎn)品已屢見不鮮及已非常普及化，社會化大生產(chǎn)要使用機(jī)器以及相應(yīng)的動力，原材料和加工工藝，因此社會化大生產(chǎn)的發(fā)展就要依靠科學(xué)技術(shù)的發(fā)展來發(fā)明新機(jī)器。
P3.3V，SVEMG和OPEN的LED顏色進(jìn)行觀察，確認(rèn)電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機(jī)器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞，(3)線路損壞對機(jī)器人控制器與機(jī)器人本體的外部電纜連線RMRP1進(jìn)行檢查。
Yaskawa工業(yè)機(jī)械臂維修保養(yǎng)真實(shí)案例
(1)檢查電源和電纜連接：檢查電源供應(yīng)是否正常，并確保電纜連接到軸驅(qū)動器和電源正確且牢固。確認(rèn)電源線沒有損壞或斷開。
(2)檢查電機(jī)連接：檢查電機(jī)連接是否正確，包括電機(jī)電纜插頭和連接器的插入狀態(tài)以及緊固螺絲。確保電機(jī)的電源和信號線正確連接。

(3)檢查驅(qū)動器和編碼器：對于每個不動的軸，檢查相應(yīng)的驅(qū)動器和編碼器連接。確保驅(qū)動器和編碼器的電纜連接正確并沒有松動。
(4)檢查驅(qū)動器報警：某些驅(qū)動器會產(chǎn)生故障報警。檢查驅(qū)動器面板或相關(guān)軟件界面，查看是否有任何報警代碼或狀態(tài)指示燈。
(5)使用手動模式進(jìn)行測試：如果允許，將機(jī)器人切換到手動模式，嘗試手動移動軸。這樣可以檢查機(jī)械傳動系統(tǒng)是否正常工作，并排除機(jī)械部件故障的可能性。
(6)檢查控制器和控制信號：檢查控制器的工作狀態(tài)，確?？刂菩盘杺鬟f到驅(qū)動器。使用示波器或多用表測試控制信號是否正常。
3)查看本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象，4)查看機(jī)器人零位，5)查看機(jī)器人電池，6)查看機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車，7)查看各軸加潤滑油，8)查看各軸限位擋塊，二，F(xiàn)ANUC機(jī)器人操控柜保養(yǎng)1)斷掉操控柜的一切供電電源。然后重復(fù)E、F重新設(shè)定轉(zhuǎn)動慣量比；重新設(shè)定剛性；注意此時剛性應(yīng)該是1甚至1以下；J、在剛性設(shè)定到1時沒有振蕩的情況下，逐步加快JOG速度，并且適當(dāng)減少PnPn306（加減速）的設(shè)定值；K、在多次800rpm以上的JOG運(yùn)行中沒有振蕩情況下進(jìn)入控制調(diào)試；L、首先將的速度減少至200rpm以內(nèi)進(jìn)行調(diào)試M、并且在調(diào)試過程中不斷減少Pn101參數(shù)的設(shè)定值；N、如果調(diào)試中發(fā)生到達(dá)后負(fù)載出現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象。
才允許使用此運(yùn)行方式，(2)在此運(yùn)行方式下不允許進(jìn)行示教和編程，(3)在測試前，操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好，(4)操作人員的操作kuka機(jī)器人必須處于危險區(qū)域之外，(5)不允許其他人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。

可以電機(jī)“PP移至Main，再次按下啟動按鈕7.按暫停鍵可以停止機(jī)器人運(yùn)行，此時電機(jī)還是開啟的，按下啟動鍵，機(jī)器人會繼續(xù)運(yùn)行注意:在暫停下若電機(jī)“PP移至Main則會清空已經(jīng)堆碼的個數(shù)以及碼放計算等信息。 沒反應(yīng)潛在的原因軟件故障主板的問題CPU模塊，連同DRAMFROM/SRAM模塊示教盒/纜線/ISB單元的問題PSU或者底板(信號)的問題輔助軸控制卡的問題第三類錯誤概述癥狀錯誤指示燈亮KM1和KM2關(guān)閉。
我們擁有一支有豐富維修經(jīng)驗的售后維修團(tuán)隊，為您的生產(chǎn)保駕**。由于品種較新較快，部分備件沒有及時上存，具體可以咨詢我們！大量全新二手備件，您不需要停產(chǎn)，不需要等待。保證產(chǎn)品**。致力于為您尋找各種配件，讓您的設(shè)備在短內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)起來。無論是備件，服務(wù)，還是交付效率，我們都致力于做到您滿意。
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常州昆耀自動化科技有限公司專注于數(shù)控系統(tǒng)維修,軟啟動器維修,伺服驅(qū)動器維修等

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