安川機(jī)器人SIA10F維修保養(yǎng)流程

時(shí)間：2023-10-10作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：9

安川機(jī)器人SIA10F維修保養(yǎng)流程
然后[較新"，5.選擇[已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)較新控制柜"，如何在RAPID程序里自定義工業(yè)機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度，1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)，2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服控制器、機(jī)器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅(qū)動(dòng)器、主機(jī)、機(jī)器人示教器維修、示教盒、觸摸屏、顯示屏、操作屏維修等等都可以交于我們昆耀自動(dòng)化。
并可根據(jù)用戶的特殊需要提供不同級(jí)別的進(jìn)階培訓(xùn)，培訓(xùn)服務(wù)主要包含機(jī)器人的日常維護(hù)與操作使用，機(jī)器人編程基礎(chǔ)，系統(tǒng)操作流程培訓(xùn)，并附帶贈(zèng)送教材，維護(hù)保養(yǎng)廣科智能技術(shù)提供的設(shè)備及元器件均按照*優(yōu)等品的規(guī)格定制。
拆解*五軸蝸桿，并調(diào)整蝸桿與齒盤間隙，防止運(yùn)行中死點(diǎn)產(chǎn)生加工的調(diào)整墊圈，厚度為7mm（2）FANUCM—10i弧焊機(jī)器人在設(shè)備進(jìn)行維修后所有I/O口均無(wú)法使用，設(shè)備無(wú)任何報(bào)警。查看設(shè)備數(shù)字I/O口全部顯示為OFFLN，由于考慮該設(shè)備前期進(jìn)行了維修，維修人員可能更改了某項(xiàng)參數(shù)設(shè)置。電機(jī)轉(zhuǎn)子斷開(kāi)同心度彎曲，電機(jī)不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡，電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)厲害，電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損，伺服電機(jī)可以用一段（一會(huì)）就報(bào)警關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會(huì)）就又報(bào)警維修，電機(jī)通電但啟動(dòng)不了，電機(jī)法蘭盤斷裂，電機(jī)軸端斷裂，電機(jī)軸端磨損，鍵槽壞等。安川莫特曼Motoman機(jī)器人常用的電機(jī)如下：安川MOTOMAN機(jī)器人伺服電機(jī)II系列型SGMGH-1AA2A-YR3*SGMGH-1AA2A-YR2SGMGH-75A2A-YR3*SGMGH-75A2A-YR1SGMGH-55A2A-YR1*SGMGH-55A2A-YR1SGMGH-44A2A-YR4*SGMGH-44A2A-YR1SGMGH-44A2A-YR1*SGMGH-30A2A-YR1SGMGH-20A2A-YR1*SGMGH-13A2A-YR7SGMGH-13A2A-YR5*SGMPH-01ANA-YR1SGMPH-01A2A-YR1*SGMSH-30ACA-YR1SGMSS-15A2A-YR1*SGMSS-20A2A-YR安川伺服電機(jī)Ⅴ系列型SGMRV-05ANA-YR1*SGMRV-05ANA-YR2SGMRV-09ANA-YR1*SGMRV-09ANA-YR2SGMRV-13ANA-YR1*SGMRV-13ANA-YR2SGMRV-20ANA-YR1*SGMRV-20ANA-YR2SGMRV-30ANA-YR1*SGMRV-30ANA-YR2SGMRV-37ANA-YR1*SGMRV-37ANA-YR2SGMRV-44ANA-YR1*SGMRV-44ANA-YR2SGMRV-55ANA-YR1*SGMRV-55ANA-YR2SGM**-02ANA-YR1*SGM**-04ANA-YR1SGM**-A5ANA-YR1*SGM**-A5ANA-YR2SGMRV-13ANA-YR11（HP20D-L）SGMRV-13ANA-YR11（MH50-U）SGMRV-37ANA-YR11(MH50-L)SGMRV-37ANA-YR11(ES165D-L)SGMRV-75ANA-YR12。
川崎機(jī)器人(天津)有限公司，川崎(重慶)工程有限公司，川崎精密機(jī)械(蘇州)有限公司，川崎機(jī)器人(昆山)有限公司，Tags:Kaw*i50999?液晶產(chǎn)業(yè)設(shè)備維修D(zhuǎn)AIHENrobotoverhaul日本達(dá)誼恒機(jī)器人故障拆機(jī)檢修|日本DAIHEN達(dá)誼恒機(jī)器人所在的潔凈室生產(chǎn)車間DAIHEN達(dá)誼恒。

以及*的安川機(jī)器人電路板維修測(cè)試平臺(tái)，另外緊急客戶可以提供安川機(jī)器人主板相應(yīng)同型號(hào)的備件供客戶使用，避免因安川機(jī)器人主板損壞而造成停產(chǎn)，售后保證:安川機(jī)器人控制柜主板維修件都經(jīng)過(guò)專業(yè)檢測(cè)，有安裝到安川機(jī)器人上測(cè)試。
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(1)理解報(bào)警類型：仔細(xì)閱讀報(bào)警信息，了解報(bào)警的類型和描述。不同的報(bào)警可能指示不同的問(wèn)題，因此理解報(bào)警類型是解決問(wèn)題的關(guān)鍵。
(2)停止機(jī)器人操作：如果機(jī)器人報(bào)警，首先暫停機(jī)器人的各項(xiàng)操作，以防止可能的危險(xiǎn)或進(jìn)一步損壞。
(3)檢查報(bào)警原因：通過(guò)排除故障的方法來(lái)確定報(bào)警的具體原因。檢查相關(guān)的傳感器、電源、電機(jī)和其他關(guān)鍵組件，確定它們是否正常工作。檢查各種連接和線纜是否安全可靠。
(4)采取適當(dāng)?shù)募m正措施：根據(jù)故障解決方案，采取適當(dāng)?shù)募m正措施。這可能包括重新設(shè)置機(jī)器人、更換故障組件、進(jìn)行校準(zhǔn)或重新調(diào)整參數(shù)等。確保操作符合安全操作規(guī)程。
(5)進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證：在處理故障后，進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證以確保報(bào)警問(wèn)題已解決。測(cè)試機(jī)器人的各項(xiàng)功能，確保它正常運(yùn)行且沒(méi)有新的報(bào)警。
過(guò)電流或接地錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IG或其他部件有缺陷，或電機(jī)電纜(U，V，W)短路或接地，或電機(jī)燒壞了，21號(hào)報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷，60號(hào)報(bào)警:驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷，不能正反轉(zhuǎn):驅(qū)動(dòng)器控制回路有缺陷。

免費(fèi)提供備件使用，減少您的損失，????庫(kù)卡KPP600庫(kù)卡驅(qū)動(dòng)電源維修型號(hào)包括:KUKAKPP600-20/00160150/ECMAPOD3004BE531庫(kù)卡配電箱維修KUKAKPP600-201x40維修庫(kù)卡驅(qū)動(dòng)電源KPP600-20-2x40維修KUKAKPP600-201x64維修???。 維修優(yōu)勢(shì)有3點(diǎn):加急件1-2個(gè)工作日就可解決故障，普通件3-5個(gè)工作日可修復(fù)，可提供上門維修服務(wù)，可免費(fèi)提供備件使用，您不需要停產(chǎn)，不需要等待，保證的出倉(cāng)合格率,我公司自備各系列MOTOMAN安川機(jī)器人。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修同一的不同相模塊光纖接反(比如A4與B4光纖接反)，造成其相電壓輸出過(guò)壓。安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修解決方法：將上降速和下降速適當(dāng)?shù)难娱L(zhǎng)。將模塊內(nèi)過(guò)壓保護(hù)點(diǎn)提高，現(xiàn)在全部是1150V。用戶電壓達(dá)到10.3KV(6KV)以上將變壓器短接端改為10.5KV(6.3KV)。
主要就是看一下電壓信號(hào)與通電信號(hào)是否正常，以次來(lái)找到故障的真正原因，維修常見(jiàn)方法之編碼器故障是子銳機(jī)器人在多年發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器過(guò)程中所遇到的一類多發(fā)故障，針對(duì)這一故障的維修，我們通常可以通過(guò)檢測(cè)電壓，電壓以及通訊等方式來(lái)判斷故障發(fā)生的原因。
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(1)檢查電源供應(yīng)：確保機(jī)器人的電源供應(yīng)正常工作。檢查電源線是否正確連接和插入，檢查電源開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)，以及確保電源電壓和電流符合機(jī)器人的要求。使用電壓表或電源測(cè)試儀器檢測(cè)電源輸出。
(2)檢查電池或電池組：如果機(jī)器人使用電池或電池組作為電源，確保電池或電池組已正確安裝，沒(méi)有松動(dòng)或脫落的接觸。檢查電池充電狀態(tài)，必要時(shí)進(jìn)行充電或更換電池。
(3)檢查開(kāi)關(guān)和按鈕：檢查機(jī)器人上的開(kāi)關(guān)和按鈕是否正確操作。某些機(jī)器人可能有主電源開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)按鈕或安全開(kāi)關(guān)。確保這些開(kāi)關(guān)和按鈕處于正確的位置或狀態(tài)。

(4)通訊連接檢查：檢查機(jī)器人的通訊連接，特別是控制器和計(jì)算機(jī)之間的連接。確保通訊線纜正確連接，插頭和接頭良好接觸。如果使用網(wǎng)絡(luò)通訊，檢查網(wǎng)絡(luò)連接和配置。
(5)檢查控制器和主板：檢查機(jī)器人的控制器和主板是否正常工作。確保電源供應(yīng)到控制器和主板，沒(méi)有松動(dòng)、燒毀或損壞的部件。
按下機(jī)器急停按鈕。（2）打開(kāi)電池盒的蓋子，拿出舊電池。（3）換上新電池（推薦使用FANUC原裝電池），注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極（電池盒的蓋子上有標(biāo)識(shí)）。（4）蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。更換潤(rùn)滑油機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí)，需要更換J1，J2，JJJJ6軸減速器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪盒的潤(rùn)滑油。 要仔細(xì)的檢測(cè)，步檢查控制器的斷路器開(kāi)且沒(méi)有跳閘，如存在可以合上斷路器，第二步檢查控制器電源板(PSU)上的LED指示燈(GREEN)是否亮，如果LED指示燈沒(méi)亮可能是PSU的200V供電電源沒(méi)有或PSU上的F1絲毀壞。

因此使用時(shí),機(jī)器人的主機(jī)要，注意通風(fēng)和防塵,這樣可以盡可能的避免由環(huán)境因素引起的伯朗特BRTIRUS1510A機(jī)器人故障REHM雷姆焊機(jī)維修故障包括:焊機(jī)電源缺相，空氣開(kāi)關(guān)損壞，絲斷路，壓敏電阻損壞，焊機(jī)控制住板損壞。
也就是涂料的傳輸效率(transferefficency簡(jiǎn)稱TE)或涂料利用率，涂裝有效率是指實(shí)際噴涂被涂物的表面積與噴槍運(yùn)行的覆蓋面積之比,為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整，一般噴槍運(yùn)行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。MOTOWELD-SR350焊機(jī)報(bào)ERR15（啟動(dòng)信號(hào)異常，或者瞬間停止）安川MOTOWELD-SR350焊機(jī)ERR203-ERR204CPU故障安川機(jī)器人焊機(jī)MOTOWELD-SR350啟動(dòng)異常MOTOWELD-SR350莫托曼焊機(jī)使用時(shí)出現(xiàn)斷弧MOTOWELD莫托曼機(jī)器人MOTOWELD-SR350焊機(jī)使用時(shí)出現(xiàn)滅弧MOTOWELD莫托曼機(jī)器人焊機(jī)使用時(shí)出現(xiàn)焊機(jī)電流過(guò)大出現(xiàn)反白光MOTOWELD-SR350莫托曼機(jī)器人焊機(jī)使用時(shí)出現(xiàn)焊接電流電壓不穩(wěn)定常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司購(gòu)進(jìn)多臺(tái)**安川機(jī)器人焊機(jī)MOTOWELD-SR350維修檢測(cè)設(shè)備以及測(cè)試平臺(tái)。
說(shuō)明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會(huì)有些問(wèn)題，第五步，重新設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器，改成“控制模式，把運(yùn)動(dòng)控制卡(或者使用MACH3，連接電腦并行口)接到脈沖，方向接口上，電機(jī)也轉(zhuǎn)動(dòng)了，按照500Kpps的輸出速率。維修技術(shù)部門擁有實(shí)力雄厚的工程隊(duì)伍以及多年維修工控產(chǎn)品的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在各種品牌伺服、變頻、人機(jī)等技術(shù)領(lǐng)域有著豐富的維修檢測(cè)方法，能對(duì)進(jìn)口已停產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行IC級(jí)維修。專業(yè)維修三菱、發(fā)那科、安川、松下、三洋等各種品牌伺服驅(qū)動(dòng)器、系統(tǒng)主機(jī)、系統(tǒng)I/O板、驅(qū)動(dòng)器電源、伺服電機(jī)、系統(tǒng)電路板、工業(yè)顯示器、變頻器、PLC、觸摸屏等。
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