西門子ET200代理商|PLC總代理商

時間：2023-06-07作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：27

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CPU 的工作模式

CPU 有以下三種工作模式：STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式。CPU 的狀態(tài) LED指示當(dāng)前工作模式。 

 ● 在 STOP 模式下，CPU 不執(zhí)行程序。您可以下載項(xiàng)目。 

● 在 STARTUP 模式下，執(zhí)行一次啟動 OB（如果存在）。在啟動模式下，CPU 不會處理中斷事件。 

● 在 RUN 模式，程序循環(huán) OB 重復(fù)執(zhí)行。RUN 模式中的任意點(diǎn)處都可能發(fā)生中斷事件，這會導(dǎo)致相應(yīng)的中斷事件 OB執(zhí)行?？稍?RUN 模式下下載項(xiàng)目的某些部分 。

CPU 支持通過暖啟動進(jìn)入 RUN 模式。暖啟動不包括儲存器復(fù)位。執(zhí)行暖啟動時，CPU會初始化所有的非保持性系統(tǒng)和用戶數(shù)據(jù)，并保留所有保持性用戶數(shù)據(jù)值。存儲器復(fù)位將所有工作存儲器、保持性及非保持性存儲區(qū)、將裝載存儲器復(fù)制到工作 存儲器并將輸出設(shè)置為組態(tài)的“對 CPU STOP的響應(yīng)”(Reaction to CPU STOP)。存儲器復(fù)位不會診斷緩沖區(qū)，也不會保存的 IP 地址值。




可組態(tài) CPU 中“上電后啟動”(startup after POWER ON) 設(shè)置。該組態(tài)項(xiàng)出現(xiàn)在CPU“設(shè)備組態(tài)”(Device Configuration) 的“啟動”(Startup) 下。通電后，CPU將執(zhí)行一系列上電診斷檢查和系統(tǒng)初始化操作。在系統(tǒng)初始化過程中，CPU 將刪除所有非保持性位 (M) 存儲器，并將所有非保持性 DB的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲器的初始值。CPU 將保留保持性位 (M) 存儲器和保持性 DB的內(nèi)容，然后進(jìn)入相應(yīng)的工作模式。檢測到的某些錯誤會阻止 CPU 進(jìn)入 RUN 模式。CPU 支持以下組態(tài)選項(xiàng)： 

● 不重新啟動（保持為 STOP 模式） 

● 暖啟動 - RUN 模式 

● 暖啟動 - 斷電前的模式




可修復(fù)故障可使 CPU 進(jìn)入 STOP 模式。

CPU 可能因如下可修復(fù)故障進(jìn)入 STOP 模式： 

? 可替換信號模塊故障 

? 臨時故障，如電力線干擾或不穩(wěn)定上電事件

這種情況可導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失。 如果已將 CPU 組態(tài)為“暖啟動 - 斷電前的模式”(Warm restart - modeprior to POWER OFF)，CPU 則在掉電或發(fā)生故障前進(jìn)入工作模式。如果在發(fā)生掉電或故障時，CPU 處于 STOP模式，則 CPU 將在上電時進(jìn)入 STOP 模式。CPU 保持 STOP 模式，直至 CPU 收到進(jìn)入 RUN模式的命令。如果在發(fā)生掉電或故障時，CPU 處于 RUN 模式，則 CPU 將在下次上電時進(jìn)入 RUN 模式。在 CPU未檢測到可禁止其進(jìn)入 RUN 模式的條件下，CPU 將進(jìn)入 RUN 模式。 可將欲獨(dú)立于 STEP 7 連接而運(yùn)行的 CPU組態(tài)為“暖啟動 - RUN”(Warm restart - RUN)。此啟動模式將 CPU 設(shè)置為在下一次循環(huán)上電時返回到 RUN模式。

可以使用編程軟件在線工具中的“STOP”或“RUN”命令 改當(dāng)前工作模式。也可在程序中包含 STP 指令 ，以使 CPU切換到 STOP 模式。可通過該指令根據(jù)程序邏輯停止程序的執(zhí)行。

● 在 STOP 模式下，CPU 處理所有通信請求（如果適用）并執(zhí)行自診斷。CPU不執(zhí)行用戶程序。過程映像也不會自動新。 

● 在 STARTUP 和 RUN 模式下，CPU 執(zhí)行下圖所示的任務(wù)：

STARTUP：A 將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到 I 存儲器。B將 Q 輸出（映像）存儲區(qū)初始化為零 、上一個值或組態(tài)的替換值將PB、PN 和 AS-i 輸出設(shè)為零

C 將非保持性 M 存儲器和數(shù)據(jù)塊初始化為其初始 值，并啟用組態(tài)的循環(huán)中斷事件 和時鐘事件。 執(zhí)行啟動 OB。D將所有中斷事件存儲到要在進(jìn)入 RUN 模式后處理的隊(duì)列中E 啟用 Q 存儲器到物理輸出的寫入操作

RUN:① 將 Q 存儲器寫入物理輸出② 將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到 I 存儲器③ 執(zhí)行程序循環(huán) OB④ 執(zhí)行自檢診斷⑤在掃描周期的任何階段處理中斷和通 信

包括 HMI 通信在內(nèi)的通信不能中斷程序循環(huán) OB 以外的其它 OB。

啟動過程

只要工作模式從 STOP 切換到 RUN，CPU 就會過程映像輸入、初始化過程映像輸出并處理啟動 OB。通過“啟動OB”中的指令對過程映像輸入進(jìn)行任何的讀訪問，都只會讀取零值，而不是讀取當(dāng)前物理輸入值。因此，要在啟動模式下讀取物理輸入的當(dāng)前狀態(tài)，必須執(zhí)行立即讀取操作。接著 再執(zhí)行啟動 OB 以及任何相關(guān)的 FC 和FB。如果存在多個啟動 OB，則按照 OB 編號依次執(zhí)行各 OB，編號小的 OB **執(zhí)行。

每個啟動 OB 都包含幫助您確定保持性數(shù)據(jù)和時鐘有效性的啟動信息?？梢栽趩?OB中編寫指令，以檢查這些啟動值，從而采取適當(dāng)?shù)拇胧?OB 支持以下啟動位置：

在啟動過程中，CPU 還會執(zhí)行以下任務(wù)： 

● 在啟動階段，對中斷進(jìn)行排隊(duì)但不加以處理 

● 在啟動階段，不執(zhí)行任何循環(huán)時間監(jiān)視 

● 在啟動模式下，可以改 HSC（High-Speed Counter，高速計(jì)數(shù)器）、PWM（Pulse-WidthModulation，脈沖寬度調(diào)制）以及 PtP（Point-to-Pointcommunication，點(diǎn)對點(diǎn)通信）模塊的組態(tài) 

● 只有在 RUN 模式下才會真正運(yùn)行 HSC、PWM 和點(diǎn)對點(diǎn)通信模塊 執(zhí)行完啟動 OB 后，CPU 將進(jìn)入 RUN模式并在連續(xù)的掃描周期內(nèi)處理控制任務(wù)。








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