西門(mén)子電機(jī)代理商|地區(qū)代理商

時(shí)間：2023-06-07作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：14

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CPU 的基本功能是監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)輸入，并根據(jù)控制邏輯接通或斷開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)輸出設(shè)備。

控制邏輯的執(zhí)行

CPU 連續(xù)執(zhí)行程序中的控制邏輯和讀寫(xiě)數(shù)據(jù)。基本操作非常簡(jiǎn)單： 

 ? CPU 讀取輸入狀態(tài)。 

? 存儲(chǔ)在 CPU 中的程序使用這些輸入評(píng)估控制邏輯。 

? 程序運(yùn)行時(shí)，CPU 新數(shù)據(jù)。 

? CPU 將數(shù)據(jù)寫(xiě)入輸出。

CPU 反復(fù)執(zhí)行一系列任務(wù)。這種任務(wù)循環(huán)執(zhí)行稱(chēng)為掃描周期。用戶(hù)程序的執(zhí)行與否取決于 CPU 是處于 STOP 模式還是 RUN模式。在 RUN 模式下，執(zhí)行程序；在 STOP 模式下，不執(zhí)行程 序。

讀取輸入：CPU 將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到過(guò)程映像輸 入寄存器。

執(zhí)行程序中的控制邏輯：CPU 執(zhí)行程序指令，并將值 存儲(chǔ)到不同存儲(chǔ)區(qū)。

處理任何通信請(qǐng)求：CPU 執(zhí)行通信所需的所有任務(wù)。

執(zhí)行 CPU 自檢診斷：CPU 確保固件、程序存儲(chǔ)器和所 有擴(kuò)展模塊正確工作。

寫(xiě)入輸出：將存儲(chǔ)在過(guò)程映像輸入寄存器的數(shù)值寫(xiě)入 到物理輸出。




讀取輸入

數(shù)字量輸入： 每個(gè)掃描周期開(kāi)始時(shí)，會(huì)讀取數(shù)字量輸入的電流值，然后將該值寫(xiě)入到過(guò)程映像輸入寄存器。  

模擬量輸入：CPU 在正常掃描周期中不會(huì)讀取模擬量輸入值。而當(dāng)程序訪問(wèn)模擬量輸入時(shí)， 將立即從設(shè)備中讀取模擬量值。




寫(xiě)入輸出

數(shù)字量輸出：掃描周期結(jié)束時(shí)，CPU 將存儲(chǔ)在過(guò)程映像輸出寄存器的值寫(xiě)入數(shù)字量輸出。 PLC 概念 4.1 控制邏輯的執(zhí)行

模擬量輸出：CPU 在正常掃描周期中不會(huì)寫(xiě)入模擬量輸出值。而當(dāng)程序訪問(wèn)模擬量輸出值時(shí)， 將立即寫(xiě)入模擬量輸出。

 

立即讀取或?qū)懭?I/O

CPU 指令集提供立即讀取或?qū)懭胛锢?I/O 的指令。這些立即 I/O 指令可用來(lái)直接訪問(wèn)實(shí)際輸出或輸入點(diǎn)，即使映像寄存器通常用作 I/O 訪問(wèn)的源地址或目的地址。使用立即指令來(lái)訪問(wèn)輸入點(diǎn)時(shí)，不改變相應(yīng)過(guò)程映像輸入寄存器單元。使用立即指令來(lái)訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，將同時(shí) 新相應(yīng)過(guò)程映像輸出寄存器單元。

讀取模擬量輸入時(shí)，可立即讀取到相應(yīng)的值。向模擬量輸出寫(xiě)入值時(shí)，會(huì)立即新該輸出。

在程序執(zhí)行期間，使用過(guò)程映像寄存器比直接訪問(wèn)輸入或輸出點(diǎn)有優(yōu)勢(shì)。使用映像寄存器 共有三個(gè)原因： 

? 在掃描開(kāi)始時(shí)對(duì)所有輸入進(jìn)行采樣可在掃描周期的程序執(zhí)行階段同步和凍結(jié)輸入值。程序執(zhí)行完成后，使用映像寄存器中的值新輸出。這樣會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定。 

? 程序訪問(wèn)映像寄存器的速度比訪問(wèn) I/O 點(diǎn)的速度快得多，從而可以快地執(zhí)行程序。 

? I/O 點(diǎn)是位實(shí)體，必須以位或字節(jié)的形式訪問(wèn)，但可以采用位、字節(jié)、字或雙字的形式訪問(wèn)映像寄存器。因此，映像寄存器為靈活。







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