西門子總代理商|全國總代理商

時間：2023-05-31

作者：潯之漫智控技術(上海)有限公司

西門子總代理商|全國總代理商

具體控制要求是

?(1) HMI上面能夠?qū)崿F(xiàn)手動運行速度、點動速度的顯示;

?(2) HMI上能有手動、自動控制畫面;并能顯示報警具體信息

?(3) HMI上能顯示當前位置、目標位置、當前速度、目標速度的顯示

?(4) HMI上能設置各段位置和速度

?(5) 當在手動模式時，自動模式不能運行，兩種模式需互鎖

?(6) 要求每次啟動時均在A 位置開始運行，在沒有按下停止按鈕時，應在ABC三點循環(huán)運行，可隨意改三點位置值及運行速度

?(7) 當按下停止按鈕時，不能立即停止，應運行完該段位置才能停止

?(8) 當按下急停按鈕時，電機應立即停止

本例子采用200SMART ST20 CPU，在看本案例時需要有一定的定位基礎知識，能夠清楚步進電機是如何進行控制的，是怎么去實現(xiàn)改變運行方向!并了解運動控制向?qū)Р僮?/span>

下圖是電機的示意圖;I0.2為正限位 I0.3為原點信號I0.4為負限位

HMI手動控制畫面顯示當前位置、點動速度、手動運行速度及設置手動運行速度

自動控制畫面顯示當前位置和速度，目標位置和速度，使能指示

等

參數(shù)設置畫面可設置各段速度和位置

其他畫面不一一展示

下面我們開始寫程序，首先應該是軸使能以及初始化程序，但在編寫初始化程序之前，我們考慮在HMI方便運行間歇時間的設定，做了個時間數(shù)據(jù)的運算程序

接著使用單按鈕的方式編寫軸使能程序 HMI及硬件按鈕均可使能

其次我們接著編寫手動部分的程序，手動運行正反轉(zhuǎn)時需要互鎖，并且在自動模式時手動模式不能運行，所以用定位使能及自動運行兩個條做手動程序的EN位

當點動正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，我們把當前速度傳送至HMI上顯示

執(zhí)行回原點程序

原點完成后把一A點的位置和速度傳送至目標位置和速度中

后是自動部分的程序，當沒有急停的情況下，按下啟動按鈕后，則開始執(zhí)行GOTO指令，開始運行依一段速度運行至一段位置

當當前位置和一段A點位置相等時，把B點位置和速遞傳送至目標值地址內(nèi)，延時一定時間后，運行至B點，當?shù)竭_B點后把C點的位置和速度傳送至目標位置地址

在沒按下停止時，在ABC三處反復循運行;按下停止按鈕后，則不再運行下一段目標值;按下急停按鈕時，則需立即停止

詞條
詞條說明
武漢SIEMENS西門子PLC代理商
武漢SIEMENS西門子PLC代理商在PLC控制系統(tǒng)輸出中，開關量輸出信號占的比重大，如各種繼電器/接觸器、電磁閥/電磁鐵的線圈輸出、指示燈輸出等。當負載較小時，一般都可用PLC的輸出直接驅(qū)動，但對大電流負載需要經(jīng)中間繼電器進行轉(zhuǎn)換，用中間繼電器的觸點進行驅(qū)動。為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力與工作可靠性，在PLC輸出接口電路中，通常也都采用光電隔離的措施，同時還設計有各種濾波電路，以干擾。PLC的輸出
焦作西門子PLC模塊授權代理商
焦作西門子PLC模塊授權代理商近幾年來PLC新興的應用領域(1)?近年來，和利時礦用PLC產(chǎn)品的不斷推陳出新，以其可靠性、高性能等優(yōu)勢得到了用戶的廣泛認可。和利時礦用PLC產(chǎn)品大量應用于低壓饋電開關、高壓配電裝置、組合開關、負荷中心等產(chǎn)品，正逐步替代單片機保護器和普通PLC類產(chǎn)品，裝備和利時礦用PLC開始成為一些礦用設備公司產(chǎn)品的賣點和優(yōu)勢。?(2)?利用PLC來開發(fā)
自貢西門子PLC一級代理商
自貢西門子PLC一級代理商西門子PLC型號編制通常所指的是訂貨號。以6ES7 221-0BA23-0xA0為例：6-自動化系統(tǒng)系列;S7-S7系列，S5-S5系列;2-200系列，3-300系列，4-400系列;2-DI/DO，1-CPU，3-AI/AO，4-通信模塊，5-功能模塊;1-輸入，2-輸出，3-輸入/輸出(對于數(shù)字量);OBA-輸入/輸出電壓等級、類型、點數(shù)等，具體要看產(chǎn)品說明;23-
西門子S7-400代理商|驅(qū)動器代理商
西門子S7-400代理商|驅(qū)動器代理商可編程序控制器(PLC)的特點為適應工業(yè)環(huán)境使用，與一般控制裝置相比較，PLC機有以下特點：1.?可靠性高，抗干擾能力強?? ?工業(yè)生產(chǎn)對控制設備的可靠性要求：①平均故障間隔時間長②故障修復時間（平均修復時間）短任何電子設備產(chǎn)生的故障，通常為兩種：?????①偶發(fā)性故障。