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    西門子PLC程序結(jié)構(gòu)的介紹

    使用西門子PLC設(shè)計程序時我們需要對程序結(jié)構(gòu)有一定了解,?西門子S7-200 CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成,每一個模塊對應(yīng)的功能都不一樣,下面我們一起來詳細了解一下。

     

    1.主程序

    主程序(OBI)是程序的主體,每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。

    主程序通過指令控制整個應(yīng)用程序的執(zhí)行,每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開,各程序結(jié)束時不需要加入無條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。

    2.子程序

    子程序是一個可選的指令的集合,僅在被其他程序調(diào)用時執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用,使用子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設(shè)計得好的子程序容易移植到別的項目中去。

    3.中斷程序

    中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用,它們在中斷事件發(fā)生時由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件,因為不能預(yù)知何時會出現(xiàn)中斷事件,所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。



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