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西門子PLC程序組成結(jié)構(gòu)
廣義上的西門子plc程序由三部分構(gòu)成:用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每個掃描周期中,CPU調(diào)用主程序一次。主程序可以調(diào)用子程序,小控制系統(tǒng)只能有主程序。中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。
(1)用戶程序
用戶程序是必選項。用戶程序在存儲器空間中也稱為組織塊( OB),它處于高層次,可以管理其他塊,可采用各種語言(如STL、LAD或FBD等)來編制。不同機型的CPU,其程序空間容量也不同。用戶程序的結(jié)構(gòu)比較簡單,一個完整的用戶控制程序應(yīng)當包含一個主程序(OB1)、若干個子程序和若干個中斷程序三大部分。不同的編程設(shè)備,對各程序塊的安排方法也不同。其程序結(jié)構(gòu)如圖所示。
①主程序(0Bl):是用戶程序的主體。CPU在每個掃描周期都要執(zhí)行一次主程序指令。
②子程序:是程序的可選部分,只有當主程序調(diào)用時,才能夠執(zhí)行。合理使用子程序,可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),減少掃描時間。
③中斷程序:是程序的可選部分,只有當中斷事件發(fā)生時,才能夠執(zhí)行。中斷程序可在掃描周期的任意點執(zhí)行。
(2)數(shù)據(jù)塊
數(shù)據(jù)塊(DB)為可選部分,它主要存放控制程序運行所需要的數(shù)據(jù),在數(shù)據(jù)塊中允許的數(shù)據(jù)類型為:
①布爾型、表示編程元件的狀態(tài);
②二進制、十進制或十六進制數(shù);
③字母、數(shù)字和字符型。
(3)參數(shù)塊
參數(shù)塊也是可選部分,它存放的是CPU的組態(tài)數(shù)據(jù),如果在編程軟件和其他編程工具上未進行CPU的組態(tài),則系統(tǒng)以默認值進行自動配置。
組態(tài)( ConFIGU RING)的含義:ConFIGURING -般被翻譯為組態(tài)。在自動化領(lǐng)域中有一個趨勢就是系統(tǒng)的模塊化,即由帶有智能功能技術(shù)模塊組成的自動化系統(tǒng),對這些模塊預(yù)先的初始化、編程就是組態(tài)。
詞條
詞條說明
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