西門子全國總代理商|模塊代理商

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    PLC的掃描周期介紹

    可編程控制器的工作過程包括兩部分:自診斷及通信響應(yīng)的固定過程和用戶程序執(zhí)行過程,如圖5-1所示。PLC在每次執(zhí)行用戶程序之前,都先執(zhí)行故障自診斷程序、復(fù)位、監(jiān)視、定時等內(nèi)部固定程序,若自診斷正常,繼續(xù)向下掃描,然后PLC檢查是否有與編程器、計算機(jī)等的通信請求。如果有與計算機(jī)等的通信請求,則進(jìn)行相應(yīng)處理。當(dāng)PLC處于停止(STOP)狀態(tài)時,只循環(huán)進(jìn)行前兩個過程。而在PLC處于運(yùn)行(RUN)狀態(tài)時,PLC從內(nèi)部處理、通信操作、輸入掃描、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新五個工作階段循環(huán)工作。每完成一次以上五個階段所需要的時間稱為一個掃描周期。

    掃描周期是PLC的一個重要指標(biāo),小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描周期長短取決于掃描速度和用戶程序的長短。毫秒級的掃描時間對于一般工業(yè)設(shè)備通常是允許的,PLC對輸入的短暫滯后也是允許的。但對某些I/O快速響應(yīng)的設(shè)備,則應(yīng)采取相應(yīng)的處理措施。如選擇高速CPU,提高掃描速度;選擇快速響應(yīng)模塊、高速計數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯后時間。對于用戶來說,要提高編程能力,盡可能優(yōu)化程序;而在編寫大型設(shè)備的控制程序時,盡量減少程序長度,選擇分支或跳步程序等,都可以減少用戶程序執(zhí)行時間。


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