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PLC的掃描周期介紹
可編程控制器的工作過程包括兩部分:自診斷及通信響應(yīng)的固定過程和用戶程序執(zhí)行過程,如圖5-1所示。PLC在每次執(zhí)行用戶程序之前,都先執(zhí)行故障自診斷程序、復(fù)位、監(jiān)視、定時等內(nèi)部固定程序,若自診斷正常,繼續(xù)向下掃描,然后PLC檢查是否有與編程器、計算機(jī)等的通信請求。如果有與計算機(jī)等的通信請求,則進(jìn)行相應(yīng)處理。當(dāng)PLC處于停止(STOP)狀態(tài)時,只循環(huán)進(jìn)行前兩個過程。而在PLC處于運(yùn)行(RUN)狀態(tài)時,PLC從內(nèi)部處理、通信操作、輸入掃描、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新五個工作階段循環(huán)工作。每完成一次以上五個階段所需要的時間稱為一個掃描周期。
掃描周期是PLC的一個重要指標(biāo),小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描周期長短取決于掃描速度和用戶程序的長短。毫秒級的掃描時間對于一般工業(yè)設(shè)備通常是允許的,PLC對輸入的短暫滯后也是允許的。但對某些I/O快速響應(yīng)的設(shè)備,則應(yīng)采取相應(yīng)的處理措施。如選擇高速CPU,提高掃描速度;選擇快速響應(yīng)模塊、高速計數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯后時間。對于用戶來說,要提高編程能力,盡可能優(yōu)化程序;而在編寫大型設(shè)備的控制程序時,盡量減少程序長度,選擇分支或跳步程序等,都可以減少用戶程序執(zhí)行時間。
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1. PLC的初始化控制在工業(yè)控制中,常常需要給許多設(shè)備初始化后才能進(jìn)入正常的控制階段。這些初始化僅僅只在PLC通電一開始的階段運(yùn)行,當(dāng)PLC正常運(yùn)行后,不再執(zhí)行這些初始化程序,使用順序控制繼電器指令很容易實現(xiàn)這樣的控制。其梯形圖和語句表程序如圖6-1所示。特殊繼電器SM0.1僅在PLC通電開始產(chǎn)生的一個掃描周期接通,因此S0.1所控制的順序程序段僅在PLC通電的一個掃描周期內(nèi)運(yùn)行,也就是實現(xiàn)
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