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時間：2023-05-30

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西門子PLC比較指令編程的基本注意點

對于西門子PLC比較指令的比較范圍、指令處理過程，S7-200與S7-300/400有所區(qū)別，在編程時應引起注意。

(1)指令格式與比較范圍

①比較指令在S7-200中以“功能觸點”的形式使用，如圖10-3.1 (a)所示。梯形圖中的表達形式如圖10-3.1 (b)所示，需要比較的兩個操作數(shù)分別位于功能觸點的上部與下部，其中上部為需要比較的數(shù)據(jù)，下部為比較基準數(shù)據(jù)。

S7-200允許的比較操作如下：

一：等于(EQ)比較，IBO= MBO時觸點閉合;

<>：不等于(NE)比較，IBO≠MBO時觸點閉合;

>=：大于等于( GE)比較：IBO≥MBO時觸點閉合：

<=：小于等于(LE)比較;IBO≤MBO時觸點閉合：

>：大于(GT)比較：IBO>MBO時觸點閉合;

<：小于( LT )比較;IBO S7-200允許的數(shù)據(jù)長度與形式如下：

B:l字節(jié)數(shù)據(jù);

I：16位整數(shù)：

D: 32位整數(shù)：

R: 32位浮點數(shù)(浮點數(shù))。

當比較數(shù)據(jù)為字、雙字時，數(shù)據(jù)為帶符號，因此，7FFF> 8FFF，7FFF FFFF>8FFF FFFF。

②比較指令在S7-300/400中以功能指令圖的形式使用，梯形圖中的表達形式如圖10-3.2所示。

圖10-3.2中“CMP”為比較標記，“>=”為執(zhí)行的比較操作，在S7-300/400中允許的比較操作與S7-200相同。

IN1為需要比較的數(shù)據(jù)，IN2為比較基準數(shù)據(jù)。S7-300/400允許的數(shù)據(jù)長度與形式為16位整數(shù)I、32位整數(shù)D、32位浮點數(shù)(浮點數(shù))R，不可以使用字節(jié)比較指令。

(2)指令的處理過程

比較指令在S7-200與S7-300/400中的梯形圖程序、實際處理過程與指令表程序不同。

在S7-200中的處理是直接比較兩個存儲器的數(shù)據(jù)，指令表程序如圖10-3.3所示。

比較指令在S7-300/400中的編程如圖10-3.2所示，處理過程如下：

①將操作數(shù)1(INl)移動到累加器1中;

②將操作數(shù)2 (IN2)移動到累加器l中，原累加器1中的內(nèi)容(操作數(shù)1)移動到累加器2中：

③累加器1與累加器2的內(nèi)容進行規(guī)定的比較;

④比較條件滿足，功能指令圖上部的連線接通。

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