西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)器跟隨誤差故障維修

時(shí)間：2023-05-24作者：上海騰樺電氣設(shè)備有限公司瀏覽：81

西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)器跟隨誤差故障維修描述：即墨從事機(jī)加工生產(chǎn)的客戶送修一臺(tái)西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)數(shù)控滾齒機(jī)，其顯示的故障代碼為ERR22跟隨誤差**差報(bào)警。

西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)器的故障現(xiàn)象，西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差**差”報(bào)警。

西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)器跟隨誤差故障維修過(guò)程：在伺服維修現(xiàn)場(chǎng)仔細(xì)檢查，數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差**過(guò)報(bào)警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這種維修故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。




因?yàn)闄C(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無(wú)法通過(guò)脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先將機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。

為了進(jìn)一步確定故障部位，伺服器維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的較大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，確定伺服器維修故障原因是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。

檢查伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn)，伺服驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報(bào)警，基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障?？紤]到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同，通過(guò)逐一交換伺服驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)器的A2板。

西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)器跟隨誤差故障結(jié)果：根據(jù)西門子6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的原理圖，逐一檢查、測(cè)量各級(jí)信號(hào)，最后確認(rèn)伺服器維修故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號(hào)：LM348)不良引起的：更換后，機(jī)床恢復(fù)正常。


上海騰樺電氣設(shè)備有限公司專注于上海西門子PLC模塊,上海西門子觸摸屏,上海西門子伺服等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 西門子伺服電機(jī)的小常識(shí)

  1 起動(dòng)伺服電機(jī)前需要做哪些工作1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)**0.5M）。2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。4）檢查熔斷器是否合適。5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，易燃品和其它雜物。2 伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因是什么電機(jī)本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端

• 西門子觸摸屏操作

  西門子觸摸屏的操作主要包括以下幾個(gè)方面：開機(jī)：通過(guò)觸摸屏的電源按鈕或者外部開關(guān)啟動(dòng)PLC系統(tǒng)和觸摸屏，開機(jī)后觸摸屏?xí)@示相應(yīng)的開機(jī)畫面。導(dǎo)航：通過(guò)觸摸屏上的導(dǎo)航按鈕或者手指滑動(dòng)屏幕進(jìn)行導(dǎo)航，進(jìn)入相應(yīng)的菜單和界面。功能操作：通過(guò)觸摸屏上的圖標(biāo)、按鈕和輸入框等進(jìn)行功能操作，例如輸入數(shù)據(jù)、調(diào)整參數(shù)、啟動(dòng)設(shè)備等。切換界面：通過(guò)觸摸屏上的菜單和按鈕進(jìn)行不同界面之間的切換，例如從監(jiān)測(cè)界面切換到控制界面。關(guān)機(jī)：

• 西門子觸摸屏的常見故障及應(yīng)對(duì)方法有哪些？

  西門子工業(yè)屛西門子觸摸屏功能強(qiáng)大全面，具備的過(guò)載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。西門子觸摸屏具有自我保護(hù)的功能，過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)，過(guò)熱、短路保護(hù)等。即使這樣也會(huì)因?yàn)槭褂弥?，出現(xiàn)無(wú)法修復(fù)的故障，這種故障就必須要專業(yè)的工程師才會(huì)靈活應(yīng)對(duì)了，當(dāng)然一些常見的故障也是需要設(shè)備的給養(yǎng)人員必須掌握的。下面羅列了部分常見的西門子觸摸屏的問(wèn)題，供大家參考！一、電路板故障這類問(wèn)題是比較棘手的，需要觸摸屏維修人員掌握一定

• 西門子伺服安裝

  西門子伺服的安裝需要遵循以下步驟：確定安裝位置和方向：安裝前需要確定伺服的安裝位置和方向，根據(jù)系統(tǒng)的布局和結(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇。安裝伺服：將伺服固定在安裝位置上，可以采用螺絲或者其他方式進(jìn)行固定，確保伺服的穩(wěn)固和可靠。連接線纜：連接伺服與PLC系統(tǒng)的通訊線纜、電源線等，確保線纜連接穩(wěn)固、接觸良好。調(diào)試測(cè)試：安裝完成后進(jìn)行調(diào)試測(cè)試，確認(rèn)伺服的功能和性能正常。設(shè)置參數(shù)：根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置伺服的參數(shù)，例如運(yùn)行速度