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PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試
PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試一般包括I/O端子測試和系統(tǒng)調(diào)試兩部分內(nèi)容,良好的調(diào)試步驟有利于加速總裝調(diào)試的過程。
4.1 I/O端子測試
用手動開關(guān)暫時代替現(xiàn)場輸入信號,以手動方式逐一對PLC輸入端子進(jìn)行檢查、驗(yàn)證,PLC輸入端子的指示燈點(diǎn)亮,表示正常;反之,應(yīng)檢查接線或者是I/O點(diǎn)壞。
我們可以編寫一個小程序,在輸出電源良好的情況下,檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮。PLC輸入端子的指示燈點(diǎn)亮,表示正常。反之,應(yīng)檢查接線或者是I/O點(diǎn)壞。
4.2 系統(tǒng)調(diào)試
系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好,然后裝載程序于PLC中,運(yùn)行PLC進(jìn)行調(diào)試。將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接。在正式調(diào)試前全面檢查整個PLC控制系統(tǒng),包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下即可送電。
把PLC控制單元的工作方式設(shè)置為“RUN”開始運(yùn)行。反復(fù)調(diào)試可能出現(xiàn)的各種問題。在調(diào)試過程中也可以根據(jù)實(shí)際需求對硬件作適當(dāng)以配合軟件的調(diào)試。應(yīng)保持足夠長的運(yùn)行時間使問題充分暴露并加以糾正。調(diào)試中多數(shù)是控制程序問題。一般分以下幾步進(jìn)行:
(1) 對每一個現(xiàn)場信號和控制量做單獨(dú)測試;
(2) 檢查硬件/修改程序;
(3) 對現(xiàn)場信號和控制量做綜合測試;
(4) 帶設(shè)備調(diào)試;
(5) 調(diào)試結(jié)束。
5 結(jié)束語
PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個步驟有序的系統(tǒng)工程,要想做到熟練自如,需要反復(fù)設(shè)計(jì)和實(shí)踐。本文是PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),在實(shí)際應(yīng)用中具有良好的效果。
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