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時間：2023-05-22

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PLC編程基礎知識S7程序組成

(1) S7程序的組成。作為計算機控制系統(tǒng)的一種，PLC與其他計算機控制系統(tǒng)一樣，從本質上說，PLC 用戶程序同樣都是由各種指令所組成的集合，只不過是當采用不同編程語言時，指令的表現(xiàn)形式有所不同而已。

S7系列PLC的用戶程序的組成如圖3-6所示。程序由不同的邏輯塊(OB、FC、FB、SFB、SFC)與數(shù)據(jù)塊(DB)所組成，數(shù)據(jù)塊DB是用于存儲程序數(shù)據(jù)的存儲單元，邏輯塊則是程序的構成主體。在S7程序中，邏輯塊由多個網(wǎng)絡(Network)組成，而指令則是組成網(wǎng)絡的基本元素。

圖3-6 S7系列PLC的用戶程序的組成

(2) 邏輯塊(Logie Block)。邏輯塊是指為了實現(xiàn)控制對象中某一部分功能而設計的、相對獨立的指令集合。在不同PLC中可以使用的邏輯塊種類與數(shù)量是不同的。如對S7-200 PLC，可以使用的邏輯塊為主程序(組織 OB1)、子程序(SBRn)、中斷程序(INRn)與數(shù)據(jù)塊DBI，DBI的數(shù)據(jù)存儲需要通過變量寄存器V 實現(xiàn);而對S7-300/400PLC，可以使用的邏輯塊包括組織塊(OBn)、程序塊(FCn)、功能塊(FBn)、系統(tǒng)程序塊(SFCn)、系統(tǒng)功能塊(SFBn)等多種，并可以使用數(shù)據(jù)塊(DBn)。

(3) 網(wǎng)絡(Network)。邏輯塊中功能相對獨立的程序段稱為網(wǎng)絡。在S7系列PLC中，為了對程序進行逐段注釋，引入了”網(wǎng)絡”這一概念作為基本的注釋單位。網(wǎng)絡具有一定的編號，編號通常由編輯軟件自動生成。

在S7系列PLC中，網(wǎng)絡有規(guī)定的格式要求。例如，網(wǎng)絡一般應以直接連接在梯形圖”主母線”的觸點作為起始，因此，即使實際并不需要觸點信號，為了滿足格式的要求，也要在編程時插入恒定為”1”狀態(tài)的觸點(如SMO.0)作為起始。再如，當網(wǎng)絡中直接連接于”主母線”的觸點多于1個時，原則上每一網(wǎng)絡只能有一個線圈輸出，為此，對于需要多個線圈在同一網(wǎng)絡中的情況，應通過恒定為”1”狀態(tài)的觸點(如SM0.0)將其轉化為多個線圈輸出。

當PLC采用指令表進行編程時，如果僅僅從編程的角度考慮，完全可以不劃分網(wǎng)絡，但這樣的程序一般不能轉換為梯形圖。因此，為了轉換的路要，在指令表編程時同樣應插入”網(wǎng)絡(Network)”這一關鍵詞。

(4)指令。指令是組成PLC用戶程序的基本組成元素，編程的實質是運用編程語言進行各類指令的編寫過程。

在不同的PLC上，指令都有規(guī)定的格式與要求，指令的功能也不盡相同，因此，熟悉指令并能夠熟練使用各種指令是每一個PLC使用者必須掌握的基本內(nèi)容和應具備的基本功。

PLC的指令多種多樣，有基本邏輯運算指令、數(shù)據(jù)比較指令、格式轉換指令、數(shù)學運算指令、功能指令等，而且對于不同的PLC具有不同的要求。

S7指令的格式

(1) S7的指令格式。在PLC積序中，指令由操作碼與操作數(shù)兩部分組成，如圖3-7所示。

指令中的操作碼用來定義CPU需要執(zhí)行的操作;操作數(shù)用來定義操作對象。通俗地說操作碼告訴CPU要做什么，而操作數(shù)則告訴CPU 用什么去做。

圖3-7 指令格式

PLC的操作碼又稱為指令代碼，它由英文字母或者字符組成，如”LD”、”A”、”O(jiān)”、”=”等都是指令代碼。

PLC的操作數(shù)又稱為操作對象，在S7中，可以通過”地址”或”數(shù)據(jù)”兩種形式來定義操作對象，其中，地址又可以分為”**地址”與”符號地址”兩種;數(shù)據(jù)包括”基本數(shù)據(jù)”、”復合數(shù)據(jù)”與”參數(shù)”三類。

(2)**地址與符號地址。當操作對象通過”地址”定義時，可以使用”**地址(Memory address)”與”符號地址(Symbol address)”兩種*方式。

在PLC程序中使用”符號地址”可以方便PLC程序編輯、閱讀、檢查，但它只能在編程器中使用，并需要編制專門的注釋文件(如符號表、變量聲明表等)。

**地址是實際PLC中能夠接受的地址，不管在編程時是否使用符號地址，CPU中存儲的只能是**地址。因此，當使用編程器對某一PLC內(nèi)部的程序進行讀出操作時，只能輸出**。

使用**地址與符號地址編程的程序如圖3-8、圖3-9所示。

圖3-8 使用**地址編程的程序

圖3-9 使用符號地址編程的程序

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