廣東SIEMENS西門(mén)子PLC代理商

時(shí)間：2023-05-17作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：31

廣東SIEMENS西門(mén)子PLC代理商

PLC循環(huán)掃描工作及中斷處理過(guò)程

當(dāng)PLC處于正常運(yùn)行時(shí)，它將不斷重復(fù)圖2-10中的掃描過(guò)程，不斷循環(huán)掃描地工作下去。為方便進(jìn)一步分析上述掃描過(guò)程，暫不考慮遠(yuǎn)程I/O特殊模塊和其他通信服務(wù)，這樣掃描工作過(guò)程就只剩下輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新3個(gè)階段，并用圖2-11表示。

(1)輸入采樣階段PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸入端子，并將各輸入狀態(tài)存入內(nèi)存中各對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷新。接著，進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，輸入映像寄存器與外界隔離，無(wú)論輸入信號(hào)如何變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫(xiě)入輸入端的新內(nèi)容。

(2)程序執(zhí)行階段根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，PLC按先左后右、先上后下的順序逐句掃描，但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。

當(dāng)指令中涉及I/O狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”上一階段采入的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從元件映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件(軟繼電器)的當(dāng)前狀態(tài)。然后，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。對(duì)元件映像寄存器來(lái)說(shuō)，每一個(gè)元件(軟繼電器)的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。

(3)輸出刷新階段在所有指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開(kāi))在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過(guò)一定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

PLC的中斷處理

綜上所述，外部信號(hào)的輸入總是通過(guò)PLC掃描由“輸入傳送”來(lái)完成，這就不可避免地帶來(lái)了“邏輯滯后”。PLC能不能像計(jì)算機(jī)那樣采用中斷輸入的方法，即當(dāng)有中斷申請(qǐng)信號(hào)輸入后，系統(tǒng)會(huì)中斷正在執(zhí)行的程序而轉(zhuǎn)去執(zhí)行相關(guān)的中斷子程序；系統(tǒng)若有多個(gè)中斷源時(shí)，它們之間按重要性是否有一個(gè)先后順序的排隊(duì)；系統(tǒng)能否由程序設(shè)定允許中斷或禁止中斷等。PLC關(guān)于中斷的概念及處理思路與一般計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基本是一樣的，但也有特殊之處。

1)中斷響應(yīng)問(wèn)題

一般計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的CPU，在執(zhí)行每一條指令結(jié)束時(shí)去查詢有無(wú)中斷申請(qǐng)。而PLC對(duì)中斷的響應(yīng)則是在相關(guān)的程序塊結(jié)束后查詢有無(wú)中斷申請(qǐng)和在執(zhí)行用戶程序時(shí)查詢有無(wú)中斷申請(qǐng)，如有中斷申請(qǐng)，則轉(zhuǎn)入執(zhí)行中斷服務(wù)程序。如果用戶程序以塊式結(jié)構(gòu)組成，則在每塊結(jié)束或?qū)嵭袎K調(diào)用時(shí)處理中斷。

2)中斷源先后順序及中斷嵌套問(wèn)題

在PLC中，中斷源的信息是通過(guò)輸入點(diǎn)而進(jìn)入系統(tǒng)的，PLC掃描輸入點(diǎn)是按輸入點(diǎn)編號(hào)的先后順序進(jìn)行的，因此，中斷源的先后順序只要按輸入點(diǎn)編號(hào)的順序排列即可。系統(tǒng)接到中斷申請(qǐng)后，順序掃描中斷源，它可能只有一個(gè)中斷源申請(qǐng)中斷，也可能同時(shí)有多個(gè)中斷源申請(qǐng)中斷。系統(tǒng)在掃描中斷源的過(guò)程中，就在存儲(chǔ)器的一個(gè)特定區(qū)建立起“中斷處理表”，按順序存放中斷信息，中斷源被掃描過(guò)后，中斷處理表亦已建立完畢，系統(tǒng)就按該表順序先后轉(zhuǎn)至相應(yīng)的中斷子程序入口地址去工作。

必須說(shuō)明的是，多中斷源可以有**順序，但無(wú)嵌套關(guān)系。即中斷程序執(zhí)行中，若有新的中斷發(fā)生，不論新中斷的**順序如何，都要等執(zhí)行中的中斷處理結(jié)束后，再進(jìn)行新的中斷處理。因此，在PLC系統(tǒng)工作中，當(dāng)轉(zhuǎn)入下一中斷服務(wù)子程序時(shí)，并不自動(dòng)關(guān)閉中斷，所以，也沒(méi)有必要去開(kāi)啟中斷。

3)中斷服務(wù)程序執(zhí)行信息輸出問(wèn)題

PLC按巡回掃描方式工作，正常的I/O在掃描周期的一定階段進(jìn)行，這給外設(shè)希望及時(shí)響應(yīng)帶來(lái)了困難。采用中斷輸入，解決了對(duì)輸入信號(hào)的高速響應(yīng)。當(dāng)中斷申請(qǐng)被響應(yīng)，在執(zhí)行中斷子程序后有關(guān)信息應(yīng)當(dāng)盡早送到相關(guān)外設(shè)，而不希望等到掃描周期的輸出傳送階段，就是說(shuō)對(duì)部分信息的I/O要與系統(tǒng)CPU的周期掃描脫離，可利用專門(mén)的硬件模塊(如快速響應(yīng)I/O模塊)或通過(guò)軟件利用專門(mén)指令使某些I/O立即執(zhí)行來(lái)解決。








潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司專注于西門(mén)子等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 西門(mén)子PLC代理商-西寧

  西門(mén)子PLC代理商-西寧西門(mén)子PLC代理商-西寧西門(mén)子PLC代理商-西寧PLC系統(tǒng)中的主要干擾源（1）來(lái)自空間的輻射干干擾??空間的輻射電磁場(chǎng)（EMI）主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過(guò)程、雷電、無(wú)線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾，其分布為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場(chǎng)內(nèi)，就回收到輻射干擾，其影響主要通過(guò)兩條路徑：一是直接對(duì)PLC內(nèi)部的輻射，由

• 衡水西門(mén)子PLC模塊代理商

  衡水西門(mén)子PLC模塊代理商衡水西門(mén)子PLC模塊代理商衡水西門(mén)子PLC模塊代理商大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求? 充分發(fā)揮PLC的功能，大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)**的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密

• 西門(mén)子6ES7972-0BA42-0XA0技術(shù)參數(shù)

  西門(mén)子6ES7972-0BA42-0XA0技術(shù)參數(shù)西門(mén)子6ES7972-0BA42-0XA0技術(shù)參數(shù)西門(mén)子6ES7972-0BA42-0XA0技術(shù)參數(shù)SIMATIC DP，連接器 針對(duì) PROFIBUS 多至 12 MBit/s 帶斜向電纜出線， 15.8x 54x 39.5mm（寬x高x深）, 終端電阻含 隔離功能，不帶 PG 編程設(shè)備插座PLC技術(shù)的三大發(fā)展趨勢(shì)分析PLC發(fā)展至今已有近40年

• 西門(mén)子PLC模塊代理商-開(kāi)封

  西門(mén)子PLC模塊代理商-開(kāi)封西門(mén)子PLC模塊代理商-開(kāi)封西門(mén)子PLC模塊代理商-開(kāi)封PLC的系統(tǒng)程序和用戶程序各是指什么PLC的軟件系統(tǒng)是指PLC所使用的各種程序的集合。它包括系統(tǒng)程序和用戶程序。（1）系統(tǒng)程序?????? 系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序及診斷程序等。監(jiān)控程序又稱為管理程序，主要用于管理全機(jī)。編譯程序用來(lái)把程序語(yǔ)言翻譯成機(jī)