西門子S7-400模塊6ES7468-1CF00-0AA0

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    西門子S7-400模塊6ES7468-1CF00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7468-1CF00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7468-1CF00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7468-1CF00-0AA0  (2)在移位時,存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連,又與特殊繼電器1.1相連,移出位在被移到另一端的同時,也進入1.1;另一端自動補零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實際數(shù)據(jù)長度的余數(shù)?! ∨cS7-200相比,S7-200ART的堆棧由9層到32層,中斷程序調(diào)用子程序的嵌套層數(shù)由層到4層。西門子模塊具體二線制和四都支持,具體選擇根據(jù)使用回路是否需要模塊提供24VDC來決定。其實兩線還是四線的還是比較容易區(qū)分的,兩線是現(xiàn)場儀表的輸出信需要由plc或dcs提供電源的,四線是儀表自己提供輸出信的電源的,不需PLC或DCS的供電,西門子的AI模塊是需要定義通道信的類別的?! ”?Char數(shù)據(jù)類型的屬性長度/bit格式取值范圍輸入值示例8ASCII字符ASCII字符集'A',CHAR#′A′對于S7-1500PLC,還支持寬字符類型(WChar),其操作數(shù)長度為16bit,即在存儲器中占用2B,以Unicode格式存儲擴展字符集中的單個字符?! ”?西門子S7-200定時器碼對應(yīng)的分辨率等級及值等參數(shù)①接通延時定時器(TON)的標(biāo)注。接通延時定時器是時器得電后,延時一段時間(由設(shè)定值決定)后其對應(yīng)的常開或常閉觸點才執(zhí)行閉合或斷開;當(dāng)定時器失電后,觸點立即復(fù)位?! ∪獾腇X1N有60點的基本單元(即CPU模塊),F(xiàn)X2N有64點、80點和128點的基本單元,大I/O點數(shù)的基本單元均每個I/O點的價格較低。S7-200ART有60點的CPU,而S7-200的CPU(CPU226)多40點,它們的價格相差不多。圖1FC105調(diào)用路徑2、FC105功能的輸入輸出定義圖2所示為FC105(即SCALE功能)的LAD調(diào)用框圖,它接受一個整型值(IN),并將其轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實型值,并將結(jié)果寫入OUT。  圖2-23、對I/O點位進行強制由于I點(輸入點input)的狀態(tài)是由外部電路的狀態(tài)決定的,O點(輸出點output)的狀態(tài)是由程序的運行結(jié)果控制的,因此在變量表中我們是無控制M點一樣來改變I/O點的數(shù)值的,這時如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點位的數(shù)值就必須要使用變量表的強制功能了(要注意這個功?! ?、雙擊要進行通信的站,在通信建立對話框中可以顯示所選站的通信參數(shù)。圖6通信建立結(jié)果對話框六、設(shè)置修改PLC通信參數(shù)如果建立了計算機和PLC的在線聯(lián)系,就可利用檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下:1、單擊引導(dǎo)條中的塊圖標(biāo),或從主菜單中選擇View菜單中的SystemBlock選項,將出現(xiàn)塊對話框?! 〈笾行蚿lc的溫度模塊大大增強了用于溫度測量和控制的能力,對于有溫度測控要求的,昂貴的熱電偶和熱電阻變送器,用戶通過配置溫度模塊就可以完成復(fù)雜的控制。1、331熱電阻模塊圖1所示是熱電阻(如Ptl00)與輸入模塊的4線連接回路示意圖。

    西門子S7-400模塊6ES7468-1CF00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7468-1CF00-0AA0  左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。主要包括:①字節(jié)移位指令,SLB-字節(jié)左移指令,SRB-字節(jié)右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③雙字移位指令,SLD-雙字左移指令,SRD-雙字右移指令?! ?)“通信”類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。很多用慣了西門子S7-300/S7-400的工程師,剛換到西門子S7-1200時,會很不慣定時器只有IEC定時器。其實呢,西門子S7-300/S7-400也有,只不過是在SFB中?! D14增減計數(shù)器(CTUD)的應(yīng)用由圖14可以看到,當(dāng)輸入繼電器常開觸點I0.0閉合一次,為計數(shù)器CU輸入一個脈沖,計數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)累加至4時,計數(shù)器8,其常開觸點8閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器常開觸?。  它可位于任何可放置觸點的位置??筛鶕?jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2。如果比較結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”。如果以串聯(lián)使用該框,則使用“與”運算將其鏈接至整個梯級程序段的RLO;如果以并聯(lián)使用該框,則使用“或”運算將其鏈接至整個梯級程序段的RLO。  0.1~0.6us的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。(2)人機界面(hmi)。方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作內(nèi),因此人機對話的編程要求大大。(3)診斷功能?! ∠戎x謝各位了答:可有二種方案實現(xiàn):1、用硬件電路實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖:該電路輸入信為:4~20mA,其輸出受K1開關(guān)控制:(1)、當(dāng)K1開關(guān)置斷開位時,其輸出為:0~10V電壓信?! ∷俏鏖T子S7—200用戶不可缺少的工具。可在全漢化的界面下進行操作。本文主要介紹編程的安裝及基本的參數(shù)設(shè)置。一、要求操作:Windows95、Windows98、WindowsME或Windows2000以上。圖2西門子S7-1200PLC安裝信板2、信模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊,數(shù)字量(又稱為開關(guān)量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為信模塊,簡稱為。

    西門子S7-400模塊6ES7468-1CF00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7468-1CF00-0AA0  界面中還有一個包絡(luò)停止操作選項,是當(dāng)停止信輸入時再向運動方向按設(shè)定的脈沖數(shù)走完停止,在本不使用。用plc控制二彩燈閃爍電路,要求如下:彩燈受開關(guān)1控制,開關(guān)1接通,彩燈LD1~LD2開始順序工作,開關(guān)1斷開時,彩燈全熄滅。  可讀取整個PROFINETIO或DP主站的下列一條狀態(tài)信息:·1:IO設(shè)備/DP從站已組態(tài)·2:IO設(shè)備/DP從站故障·3:IO設(shè)備/DP從站已禁用·4:IO設(shè)備/DP從站存在.5:出現(xiàn)問題的IO設(shè)備/DP從站?! ”?器件及功能說明二、電氣連接由于控制邏輯比較簡單,這里就不畫控制流程圖了,具體控制程序如圖4、圖5所示。由于駝子太懶了,這部分功能就不做了,留到WinCC部分再一并加以討論。我這里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入信,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓?! ∮脩艨梢杂谜Z句表(STL)、梯形圖(LAD)和功能塊圖(FBD)編程,不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換,可以用符表來定義程序中使用的變量:6ES7288-5AQ01-0AA0。plc編程中調(diào)用中斷很方便,可以直接調(diào)用中斷指令模塊,填寫相應(yīng),執(zhí)行的中斷程序即可?! ?、CPU中的程序S7-300/400系列CPU原則上運行兩個不同的程序:操作和用戶程序。每個CPU都帶有集成的操作,組織與特定控制任務(wù)無關(guān)的所有CPU功能和順序。用戶程序則是由用戶進行創(chuàng)建,在STEP7中進行編程后并將其下載到CPU中。2、自動進入安裝向?qū)?,或單擊“開始”按鈕啟動Windows菜單。3、單擊“運行”菜單。4、按照安裝向?qū)瓿傻陌惭b。5、在安裝結(jié)束時,會出現(xiàn)是否重新起動計算機選項。三、硬件連接可以用PC/PPI電纜建立個人計算機與PLC之間的通信。這是單主機與個人計算機的連接,不需要其他硬件,如調(diào)制解調(diào)器和編程設(shè)備等。典型的單主機連接及CPU組態(tài)如圖1所示。圖3通信對話框2、在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo),將出現(xiàn)PG/PC接口的對話框。圖4PGPC接口對話框3、單擊Properties按鈕,將出現(xiàn)接口屬性對話框,如圖所示。  可以認(rèn)為S7-1200是精簡版的S7-1500。如果暫時沒有條件使用S7-1500,可以先使用S7-1200,為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)。1.可用的編程語言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)和結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)語言。西門子S7-400模塊6ES7468-1CF00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7468-1CF00-0AA0  圖2-23、對I/O點位進行強制由于I點(輸入點input)的狀態(tài)是由外部電路的狀態(tài)決定的,O點(輸出點output)的狀態(tài)是由程序的運行結(jié)果控制的,因此在變量表中我們是無控制M點一樣來改變I/O點的數(shù)值的,這時如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點位的數(shù)值就必須要使用變量表的強制功能了(要注意這個功?! ∥贿壿嬛噶钍莗lc編程中基本、使用的指令,按不同的功能和用途具有不同的形式,總的來說可以分為下述幾大類:位邏輯指令、置位/復(fù)位指令、立即位邏輯指令、其他位邏輯指令。位邏輯指令下面昌暉儀表以起保停控制程序為例來講解一下位邏輯指令的使用?! 7-200通過CP243-1與S7-200ARTPLC之間的S7通信也是可以成功的,但是需要S7-200向?qū)?。一、S7-200CP243-1作為與S7-200ARTCPU通訊硬件和需求本文采用一個S7-200加上CP243-1,一個S7-200ARTPLC為例,介紹他們之間的S7通訊。  可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動電源(步進電動機驅(qū)動器)?! D5接口屬性對話框五、在線聯(lián)系前幾步如果都順利完成,則可以建立與SIMATICS7-200CPU的在線聯(lián)系,步驟如下:1、在STEP7-Micro/WIN32下,單擊通信圖標(biāo),或從菜單中選擇View中選擇選項Communications,則會出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框,顯示是否連接了CPU主機?! D2輸入模塊與2/4線變送器電流輸入的連接3、模擬量輸出模塊332模擬量輸出(簡稱模出(AO))模塊332目前有三種規(guī)格型,即4AO×l2位模塊、2AO×12位模塊和4AO×l6位模塊,分別為4通道的12位模擬量輸出模塊、2通道的12位模擬量輸出模塊、4通道的16位模擬量輸出模塊?! D5接口屬性對話框五、在線聯(lián)系前幾步如果都順利完成,則可以建立與SIMATICS7-200CPU的在線聯(lián)系,步驟如下:1、在STEP7-Micro/WIN32下,單擊通信圖標(biāo),或從菜單中選擇View中選擇選項Communications,則會出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框,顯示是否連接了CPU主機。  圖1單主機連接及CPU組態(tài)四、參數(shù)設(shè)置安裝完并且設(shè)置連接好硬件之后,可以按下面的步驟核實默認(rèn)的參數(shù):圖2參數(shù)設(shè)置1、在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標(biāo),或從菜單中選擇View中選擇選項Communications,則會出現(xiàn)一個通信對話框。西門子S7-400模塊6ES7468-1CF00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7468-1CF00-0AA0圖11增計數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識含義當(dāng)裝載信輸入端LD信為1時,其計數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計數(shù)器的當(dāng)前值寄存器,此時當(dāng)前值為PV。只有裝載信輸入端LD信為0時,計數(shù)器才可以工作。例如,某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTD,減計數(shù)器,編為C1,預(yù)設(shè)值PV為3,如圖12所示?! ∥?、使用序列進行防拷貝保護通過為CPU設(shè)置防拷貝保護,可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲卡在一起。這樣,只有在序列的SIMATIC存儲,才能執(zhí)行該塊。設(shè)置防拷貝保護:1.打開相應(yīng)塊的屬性。2.請在“常規(guī)”(General)下選擇“保護”(Protection)選項?! ∑鋵嵞豂EC定時器有諸多好處,比如定時時間長,易于嵌入FC/FB,沒有數(shù)量,此外對于S7-300/S7-400設(shè)定時間還可以修改立即生效。對于西門子S7-1200/S7-1500,雖然在定時器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的?! ≡赟TEP7中,F(xiàn)C/FB都能使用UC指令正常調(diào)用,如下圖圖4在PORTAL中,UC指令調(diào)用FC時,PORTAL會自動轉(zhuǎn)換成CALL指令,但是FB就會報錯,并且在FB的屬性中也找不到“通過寄存器傳遞參數(shù)“這個選項?! ∠戎x謝各位了答:可有二種方案實現(xiàn):1、用硬件電路實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖:該電路輸入信為:4~20mA,其輸出受K1開關(guān)控制:(1)、當(dāng)K1開關(guān)置斷開位時,其輸出為:0~10V電壓信?! D2梯形圖2、語句表用戶可利用語句表編輯器在線程序狀態(tài)。語句表程序狀態(tài)按鈕連續(xù)不斷地新屏數(shù)值,操作數(shù)按順序顯示在屏幕上,這個順序與它們出現(xiàn)在指令中的順序一致,當(dāng)指令執(zhí)行時,()這些數(shù)值將被,它可以反映指令的實際運行狀態(tài)?! ∪绻褂脦PI處理器(CP)的PC,那么應(yīng)該在Windows的"控制面板"中檢查中斷和。由于WINCC并未提供與S7-200的驅(qū)動,SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC與S7-200通訊時OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換,WINCC自然也可以使用。FBD語言對于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人來說很容易,該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量;信也是由左向右流向的,各個功能方框之間可以串聯(lián),也可以中間信?! ?.比較指令概述說明:根據(jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2:==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比較結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”?! ∮纱?、看采用上升沿觸發(fā)時,是泵剛剛投入的就記錄了;而下降沿觸發(fā)是,泵停止那一記錄泵的運行。如果僅僅看是沒有區(qū)別的,關(guān)鍵是你需要什么時候讀取這個計數(shù)器值。泵在運行中,用上升沿是否意味著已經(jīng)完成了一個沿的上升,而用下降沿還沒有完成,那么運行時用上升沿的計數(shù)應(yīng)該比用下降沿的多一次。  二個數(shù)值是表格的實際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個條目之后,即無法再向表格中添加數(shù)據(jù),報溢出。表格多可包含100個條目,不包括條目數(shù)和實際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令:從表(TBL)中移走個數(shù)據(jù),并將此數(shù)輸出到DATA?! D3模擬量模塊硬件組態(tài)(2)進行常規(guī)屬性設(shè)置。1、規(guī)范化現(xiàn)場的信(如本案例中的液位信)是具有物理單位的工程量值,模/數(shù)轉(zhuǎn)化后輸入通道的是-27648~+27648的數(shù)字量,該數(shù)字量不具有工程量值的單位,在程序處理時帶來不方便。西門子S7-400模塊6ES7468-1CF00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7468-1CF00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7468-1CF00-0AA0  EM277PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。通信速率為Mbit/s。通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s,半雙工/全雙工通信,RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議?! ∶總€自動化都是由許多較小的部分和子組成,所以工程建立的個任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個子任務(wù)定義了自動化要完成的硬件和要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型,對應(yīng)模塊序和類型,所用機架,cpu型和容量,hmi,網(wǎng)絡(luò)?! ∮捎谥袛喈a(chǎn)生的速率遠**高速計數(shù)器的計數(shù)速率,用高速計數(shù)器可實現(xiàn)控制,而與plc整個掃描周期的關(guān)系不大。采用中斷的允許在簡單的狀態(tài)控制中用的中斷程序裝入一個新的預(yù)置值。(同樣的,也可以在一個中斷服務(wù)程序中,處理所有的中斷。  這樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊,被多個對象調(diào)用。FC和FB像C中的函數(shù),只不過FB可以生成靜態(tài)變量,在下次函數(shù)調(diào)用時數(shù)據(jù)可以保留,而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)有效,下次調(diào)用又重新?lián)Q。這是一般的理解;FB需要背景數(shù)據(jù)塊,而FC是沒有的;參數(shù)的傳遞不同,F(xiàn)B的輸入輸出對應(yīng)著背景數(shù)據(jù)塊。  ”的問題,即180.845mm液位。圖3FC105調(diào)用實例當(dāng)M0.0信=0時,按照圖4進行變換;當(dāng)M0.0信=1時,按照圖5進行變換。(1)控制要求圖1所示為調(diào)節(jié)閥外觀,該調(diào)節(jié)閥能夠接收0-10來進行開度調(diào)節(jié),其中10V代表100%開度,0V表示0%開度。西門子S7-400模塊6ES7468-1CF00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7468-1CF00-0AA0  在PCS7的CFC中,有一個W_BO和一個DW_BO的功能塊,十分方便,直接輸入連接的狀態(tài)字,輸出便會列出bit0——bit15的值,這在做DP通訊時經(jīng)常用過,比如控制變頻器,它的狀態(tài)常常是在一個字取某位,如運行信、備妥信等?! 。├斫獠煌母咚儆嫈?shù)器對于操作相同的計數(shù)器,其計數(shù)功能是相同的。計數(shù)器共有四種基本類型:帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器,帶有外部方向控制的單相計數(shù)器,帶有兩個時鐘輸入的雙相計數(shù)器和A/B相正交計數(shù)器。  剩余數(shù)據(jù)依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個指令結(jié)合起來,先通過數(shù)據(jù)建表,當(dāng)表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù),填入數(shù)據(jù)。S7-300/400plc程序采用結(jié)構(gòu)化程序,把程序分成多個模塊,各模塊完成相應(yīng)的功能?! ≡凇袄^電器與器“型電路中,用梯形圖編程會顯得一目了然,猶如看電氣連接圖一般。二、功能塊圖FBDFBD用方框圖的形式來表示控制邏輯,類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言。駝子在大學(xué)時,對數(shù)字電路情有鐘,因而后來對FBD語言有了**的好感,工作中傾向于用FBD進行編程。西門子S7-400模塊6ES7468-1CF00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7468-1CF00-0AA0  位邏輯指令分類位邏輯指令包括常開觸點、常閉觸點和輸出線圈指令;置位/復(fù)位指令包括置位指令、復(fù)位指令、置位RS觸發(fā)器指令和復(fù)位RS觸發(fā)器指令;立即位邏輯指令包括立即常開或立即常閉觸點指令、立即輸出?。  其長度可以是一位(Bit)、一個字節(jié)(Byte,8位)、一個字(Word,16位)、一個雙字(DoubleWord,32位)或一個長字(LongWord,64位),分別對應(yīng)Bool、Byte、Word、DWord和LWord類型。當(dāng)程序運行時,可使用狀態(tài)圖來讀、寫、和強制其中的變量,如圖1所示。圖1狀態(tài)圖表2、強制值◆強制范圍◆強制一個值◆讀所有強制操作◆解除一個強制操作◆解除所有強制操作二、運行下的編輯在運行下編輯,可以在對控制影響較小的情況下,對用戶程序做少量的修改?! ⌒薷暮蟮某绦蛳螺d時,將立即影響的控制運行,所以使用時應(yīng)注意??蛇M行這種操作的plc有CPU224、CPU226和CPU226XM等。2、屏幕彈出警告信息單擊“繼續(xù)(Coutinue)”按鈕,所連接主機中的程序?qū)⒈簧涎b到編程主窗口,便可在運行下進行編輯。
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