西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0

時間：2023-05-16作者：上海地友自動化設(shè)備有限公司瀏覽：16

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西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0　　(2)在移位時，存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連，又與特殊繼電器1.1相連，移出位在被移到另一端的同時，也進入1.1;另一端自動補零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān)，若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行Ⅳ次移位；若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實際數(shù)據(jù)長度的余數(shù)?！　∫?、電氣連接如圖1所示為電機控制回路，由于圖較大，縮放后可能看不是太清楚。圖2給出了控制回路的詳細(xì)電氣連接。圖3位與電機控制相關(guān)的PLCI/O點電氣連接。PLC的輸出點（Q1.0、Q1.1）控制中間繼電器的線圈，從而控制器-K01、-K02的吸合，達(dá)到控制電機啟停的目的?！　∫簿褪钦f不會下載不帶防拷貝保護的塊。2、S7-1500R/H冗余的CPU不支持防拷貝保護功能：六、SIMATIC存儲卡的使用壽命SIMATIC存儲卡只能執(zhí)行有限的與寫操作。通過用戶程序?qū)IMATIC存儲卡進行循環(huán)寫入操作，將縮短SIMATIC存儲卡的使用壽命。圖11增計數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識含義當(dāng)裝載信輸入端LD信為1時，其計數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計數(shù)器的當(dāng)前值寄存器，此時當(dāng)前值為PV。只有裝載信輸入端LD信為0時，計數(shù)器才可以工作。例如，某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTD，減計數(shù)器，編為C1，預(yù)設(shè)值PV為3，如圖12所示?！　∠戎x謝各位了答：可有二種方案實現(xiàn)：1、用硬件電路實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信，見下電路圖：該電路輸入信為：4～20mA，其輸出受K1開關(guān)控制：（1）、當(dāng)K1開關(guān)置斷開位時，其輸出為：0～10V電壓信?！　∪?、程序利用三種程序編輯器（梯形圖、語句表和功能表）都可在PLC運行時，程序的執(zhí)行對各元件的執(zhí)行結(jié)果，并可操作數(shù)的數(shù)值。1、梯形圖利用梯形圖編輯器可以在線程序狀態(tài)，如圖所示。圖中被點亮的元件表示處于接通狀態(tài)。　　需要注意的是S7-300系列PLC程序下載不支持注釋，也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋，S7-1500系列PLC可以下載注釋，但是不能下載變量分組。此外，上載上來的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進行跳轉(zhuǎn)，但是在線狀態(tài)可以?！　∷俏鏖T子S7—200用戶不可缺少的工具?？稍谌珴h化的界面下進行操作。本文主要介紹編程的安裝及基本的參數(shù)設(shè)置。一、要求操作：Windows95、Windows98、WindowsME或Windows2000以上?！　S：電源模塊；IM：接口模塊；：信模塊；FM：功能模塊；PG：編程器；OP：操作面板圖4S7-300系列PLC構(gòu)成框圖2、主要功能S7-300的大量功能能夠支持和幫助用戶進行編程、啟動和，其主要功能如下：(1)高速的指令處理。

西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0　　工作存儲器僅包含和運行時間使用的程序和數(shù)據(jù)，ram工作存儲器集成在cpu中，通過后備電池保持。圖1速度和啟動/停止速度示意SS_SPEED：該數(shù)值應(yīng)電機在低速時驅(qū)動負(fù)載的能力，如果SS_SPEED的數(shù)值過低，電機和負(fù)載在運動的開始和結(jié)束時可能會搖擺或。　　還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口)，通過as-接口的從站可以控制多達(dá)248個設(shè)備，這樣就可以顯著的擴展s7-200的輸入和輸出點數(shù)。　　達(dá)到使用壽命時，存儲卡可能會無法使用。注意：隨著存儲卡寫入/的不斷，存儲卡中數(shù)據(jù)的保留時間將隨之下降。如果達(dá)到寫入/的90%，則保證的數(shù)據(jù)保留時間將縮減至1年。如果達(dá)到寫入/，則無法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時間?！　?22CPU222集成了8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點，可連接兩個擴展模塊；6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間；4個的30kHz高速計數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出；1個RS-485通信/編程口，具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和白由通信能力；非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器?！　≌堅O(shè)計從plc輸入開度信進行調(diào)節(jié)閥控制。圖1調(diào)節(jié)閥（2）電氣接線圖如圖2所示為調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖，其中模擬量模塊選用6ES7332-5HD01-0AA0，槽為5。圖2調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖（3）硬件配置A、在S7-300PLC中的槽5AO模塊，并進行硬件添加，如圖3所示。3、在運行下進行下載在程序編譯成功后，可用“文件（File）”菜單中“下載（Download）”命令，或單擊工具條中的下載按鈕，將程序塊下載到PLC主機。4、退出運行模塊編輯使用“調(diào)試（Debug）”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯程序（ProgramEditinRUN）”命令，然后根據(jù)需要選擇“選項（Checkmark）”中的內(nèi)容?！　?、雙擊要進行通信的站，在通信建立對話框中可以顯示所選站的通信參數(shù)。圖6通信建立結(jié)果對話框六、設(shè)置修改PLC通信參數(shù)如果建立了計算機和PLC的在線聯(lián)系，就可利用檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下：1、單擊引導(dǎo)條中的塊圖標(biāo)，或從主菜單中選擇View菜單中的SystemBlock選項，將出現(xiàn)塊對話框?！　《€數(shù)值是表格的實際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后，條目計數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個條目之后，即無法再向表格中添加數(shù)據(jù)，報溢出。表格多可包含100個條目，不包括條目數(shù)和實際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令：從表(TBL)中移走個數(shù)據(jù)，并將此數(shù)輸出到DATA。

西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0　　下面介紹使用法。圖1如圖1，是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的，啟動，保持，停止的控制電路和程序，我們知道右邊的這個程序，它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。　　接通延時定時器（TON）在PLC梯形圖中的表示如圖5所示，其中，方框上方的“”為定時器的編輸入位置；方框內(nèi)的TON代表該定時器類型（接通延時）；IN為起動輸入端；PT為時間預(yù)設(shè)值端（PT外部的“”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值）；S為定時器分辨率，與定時器的編有關(guān)，可參照表1?！　《粋€字符串常量的長度為126字節(jié)?！癫紶栃蛿?shù)據(jù)（0或1）。●S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數(shù)，同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符的二進制數(shù)。　　西門子提供的所有用于S7-200的編程電纜，長度都是5米。因為此電纜能夠PPI網(wǎng)絡(luò)令牌，因而支持多主站PPI網(wǎng)絡(luò)。多主站U/PPI電纜（6ES7901-3DB30-0XA0）如下圖。此種電纜只能工作在STEP7-Micro/WIN32V3.2SP4以上版本下，波特率為自適應(yīng)（可達(dá)187.5K）?！　∪鐖D3所示為S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場。圖3S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場S7-300是模塊化的組合結(jié)構(gòu)，根據(jù)應(yīng)用對象的不同，可選用不同型和不同數(shù)量的模塊，并可以將這些模塊安裝在同一機架(導(dǎo)軌)或多個機架上，如圖4所示?！　∮嬎銠C：IBM486以上兼容機，內(nèi)存8MB以上，VGA顯示器，至少50MB以上硬盤空間，Windows支持的鼠標(biāo)。通信電纜：PC/PPI電纜（或使用一個通信處理器卡），用來將計算機與PLC連接。二、安裝STEP7-Micro/WIN32編程在一張光盤上，用戶可按以下步驟安裝：1、將光盤光盤驅(qū)動器?？梢酝ㄟ^STEP7給中斷分配參數(shù)，如通過參數(shù)分配，可以取消選定參數(shù)塊中的中斷OB或級：日歷中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和硬件中斷（如圖2所示）。具有相同級的OB按照其啟動發(fā)生的先后次序進行處理。4、功能塊、功能和數(shù)據(jù)塊功能塊(FB)是屬于用戶自己編程的塊，需要分配數(shù)據(jù)塊（DB）作為其內(nèi)存(實例數(shù)據(jù)塊)，因此傳送到FB的參數(shù)和靜態(tài)變量保存在實例DB中，而臨時變量則保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中?！　?、SIMATICHMI精簡系列面板與S7-1200配套的二代精簡面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種，支持垂直安裝，用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個RS-422/RS-485接口或一個RJ45接口，還有一個U2.0接口。西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0　　允許用戶直接設(shè)置某一步的功能。S7-200的編程STEP7-Micro/WINART同時只能顯示程序編輯器、符表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊和交叉引用表中的一個。S7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符表、狀態(tài)圖表均可以浮動、隱藏和停靠在程序編輯器或界面的四周，浮動時可以調(diào)節(jié)表格的大小和位置，可以同時打開和顯示多個窗口?！　。?）200系列的同一機架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的；而300則是通過在底部的U型總線連接器連接的。（4）300系列的I/O輸入是接在前連接器上的，前連接器再接在信模塊上，而不是I/O信直接接在信模塊上，這樣可以換信模塊而不用重新接線?！　≡赟TEP7SIMATICManager界面下單擊菜單Options選項的setPG/PCInterface，或在“開始”中選中setPG/PCInterface.彈出的界面，在“為使用的接口分配參數(shù)”的列表中，選擇所需的接口類型，如果沒有所需的類型，可以通過單擊“接口”中的選擇按鈕，安裝相應(yīng)的模塊。　　6，即使外部常閉按鈕松開I0.5沒有了接通，復(fù)位線圈Q0.1依然被固定在復(fù)位狀態(tài)。Q0.1就沒有了輸出，實現(xiàn)了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。圖5如圖5，這張圖說明了PLC置位和復(fù)位操作指令的，操作多個輸出位的使用，當(dāng)置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時，就表示當(dāng)外部常開按鈕按下時，可以置位3個輸出點，并一直保持，直到有復(fù)位信產(chǎn)生。　　2、用模擬量輸入與輸出模塊（如EM235），再通過plc編程也可實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信，見下電路圖與梯形圖：一、EM235的連線圖：連線：1、選用A輸入口：將A+與RA接在一起，外接4~20mA電流輸入信，其A-端接PLC公共點M。圖1FC105調(diào)用路徑2、FC105功能的輸入輸出定義圖2所示為FC105（即SCALE功能）的LAD調(diào)用框圖，它接受一個整型值(IN)，并將其轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實型值，并將結(jié)果寫入OUT?！　”?-2所示為在S7用戶程序內(nèi)可使用多種塊的類型。OB、FB、SFB、FC和SFC包含程序段，因此也稱為邏輯塊。每種塊類型許可的塊數(shù)目和塊長度由CPU決定。3、組織塊組織塊(OB)表示操作和用戶程序之間的接口，它由操作調(diào)用，控制循環(huán)中斷驅(qū)動的程序執(zhí)行、plc啟動特性和錯誤處理?！　⌒拍K安裝在CPU模塊的右邊，擴展能力強的CPU可以擴展8個信模塊，以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點。信模塊是的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信，數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信。西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0　　圖9增計數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識含義例如，某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTU，增計數(shù)器，編為C1，預(yù)設(shè)值PV為80，復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點控制，如圖10所示。②減計數(shù)器（CTD）的標(biāo)注?！　∮脩敉ㄟ^EM231上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的分度、接線、測量單位和開路故障的方向。（3）通訊擴展模塊除了CPU口外，S7-200絡(luò)。S7-200擴展模塊：PROFIBUS-DP擴展從站模塊EM277和AS-i接口擴展模塊CP243-2。　　從堆棧使用上來講，LPP把堆棧彈出一級，堆棧內(nèi)容依次上移。圖LPS、LRD、LPP指令使用說明：(1)由于受堆?？臻g的(9層堆棧)，LPS、LPP指令連續(xù)使用時應(yīng)少于9次。(2)LPS和LPP指令必須成對使用，它們之間可以使用LRD指令?！　《粋€字符串常量的長度為126字節(jié)?！癫紶栃蛿?shù)據(jù)（0或1）。●S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數(shù)，同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符的二進制數(shù)?！　C運行是產(chǎn)生臨時變量執(zhí)行結(jié)束后數(shù)據(jù)就丟失-----不具有儲存功能FB運行時需要調(diào)用各種參數(shù)，于是就產(chǎn)生了背景數(shù)據(jù)塊DB。例如用FB41來作PID控制，則它的PID控制參數(shù)就要存在DB里面。FB具有儲存功能功能塊（SFB）和功能（SFC）也是相當(dāng)于子程序，只不過SFB和SFC是集成在S7CPU中的功能塊，用戶能直接調(diào)用不需自已寫程序。圖2西門子S7-1200PLC安裝信板2、信模塊輸入（Input）模塊和輸出（Output）模塊簡稱為I/O模塊，數(shù)字量（又稱為開關(guān)量）輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡稱為DI模塊和DO模塊，模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊，它們統(tǒng)稱為信模塊，簡稱為?！　TO提供方波（50%占空比）輸出，配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出，配備周期和脈寬用戶控制功能。脈沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器，建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信信波形?！　∷俏鏖T子S7—200用戶不可缺少的工具?？稍谌珴h化的界面下進行操作。本文主要介紹編程的安裝及基本的參數(shù)設(shè)置。一、要求操作：Windows95、Windows98、WindowsME或Windows2000以上。　　圖2梯形圖編程舉例1、輸入編程元件梯形圖的編程元件（編程元素）主要有線圈、觸點、指令盒、標(biāo)及連接線。輸入有以下兩種。1：用指令樹窗的“治理”所列的一系列指令按類別分別編排在不同子目錄中，找到要輸入的指令并雙擊，如上圖所示。　　同樣再添加通信伙伴的S7-1500CPU，命名為PLC_2。前段時間朋友在移值S7-400程序到S7-1500時，遇到UC指令報錯，不能使用。在STEP7中，使用UC/CC調(diào)用FC/FB是不區(qū)分的，一視同仁?！　B內(nèi)程序建立完成后，在OB1中調(diào)用（可多次調(diào)用）因為FB可以多次調(diào)用，程序在運行的時候會有很多地方在使用FB，當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進行調(diào)試的時候，F(xiàn)B在一個時間內(nèi)會有很多實際參數(shù)給他不同的信，我們無法看到我們想要的實際參數(shù)單在FB內(nèi)運行的效果，。1、基本概況S7-300的CPU用16位的二進制補碼表示模擬量值。其中位為符位S，“0”表示正值，“1”表示負(fù)值，被測值的精度可以，取決于模擬量模塊的性能和它的設(shè)定參數(shù)，對于精度小于15位的模擬量值，低字節(jié)中冪項低的位不用。西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0　　要求編寫起保?？刂瞥绦?，即按下瞬動按鈕I0.0啟動電動機Q0.0，按下瞬動按鈕I0.1停止電動機Q0.0。首先，昌暉儀表雙擊桌面上的STEP7-Micro/WINART編程圖標(biāo)，啟動編程，從指令樹的位邏輯指令選項中選擇一個常開觸點，拖放到程序編輯器的程序段1中，輸入?！　D4掃描輸入信狀態(tài)圖5正、反轉(zhuǎn)延時啟動控制以正轉(zhuǎn)控制為例，其控制如下：1、按一下下-S11按鈕，PLC的I0.2輸入一個脈沖信，經(jīng)過"SR"觸發(fā)器（復(fù)位），"#fwd"為1，且"或"運算后的"#order"為1；2、"#order"的高電啟動延時定??！　7-200ART吸取了競爭對手三菱FX系列的一些優(yōu)點。FX分為FX1S、FX1N和FX2N等子系列，它們的性能和價格拉開了差距，給用戶多的選擇。S7-200ART的CPU模塊分為型和經(jīng)濟型，經(jīng)濟型的40點CPUCR40上的售價為900多元，與24點的CPU224還要便宜一點?！　B內(nèi)程序建立完成后，在OB1中調(diào)用（可多次調(diào)用）因為FB可以多次調(diào)用，程序在運行的時候會有很多地方在使用FB，當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進行調(diào)試的時候，F(xiàn)B在一個時間內(nèi)會有很多實際參數(shù)給他不同的信，我們無法看到我們想要的實際參數(shù)單在FB內(nèi)運行的效果，?！　z查各參數(shù)的屬性是否正確，其中通信波特率默認(rèn)值為9600波特。（）2、雙擊通信建立對話框中的刷新圖標(biāo)，STEP7-Micro/WIN32將檢查所連接的所有S7-200CPU站，并為每個站建立一個CPU圖標(biāo)。西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0　　用鼠標(biāo)單擊“Properties...”按鈕，打開PC/PPI電纜的屬性設(shè)置界面：三步：檢查本地計算機通信口設(shè)置在LocalConnection（本地連接）選項卡中：四步：雙擊圖1中的g.圖標(biāo)，開始尋找與計算機連接的S7-200站找到S7-200站后顯示：找到的站點。　　另參考：檢查編程通信的主要步驟如果有時能夠通信但不正常，請檢查如下“1－4”項，如果根本不通，請檢查全部項目：1檢查STEP7-Micro/WIN與Windows操作是否兼容2檢查是否使用西門子的原裝編程電纜，以及電纜是否符合??！　《€數(shù)值是表格的實際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后，條目計數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個條目之后，即無法再向表格中添加數(shù)據(jù)，報溢出。表格多可包含100個條目，不包括條目數(shù)和實際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令：從表(TBL)中移走個數(shù)據(jù)，并將此數(shù)輸出到DATA?！　D2主界面外觀界面一般可分以下幾個區(qū)：菜單條（包含8個主菜單項）、工具條（快捷按鈕）、導(dǎo)引條（快捷操作窗口）、指令樹（快捷操作窗口）、輸出窗口和用戶窗口（可同時或分別打開圖中的5個用戶窗口）。三、各部分功能◆菜單條◆工具條◆導(dǎo)引條◆指令樹◆交叉索引◆數(shù)據(jù)塊狀態(tài)圖表◆符表◆輸出窗口◆狀態(tài)條◆編程器◆局部變量表四、組態(tài)◆數(shù)字量輸入濾波如圖3所示。西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0　　累加器（AC）是一種暫存數(shù)據(jù)的寄存器，可用來存放運算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)或結(jié)果數(shù)據(jù)，也可用于向子程序傳遞或返回參數(shù)等。如何用西門子plc控制電機的運行，要求：電機可正反轉(zhuǎn)控制，且按下啟動按鍵后，電機延時十秒鐘啟動（正反轉(zhuǎn)均延時十秒），延時功能用一個定時器實現(xiàn)?！　⊥ㄟ^CP243-2AS-i通信處理器，S7-200CPU可以作為AS-i的主站，多可以連接62個AS-i從站，接入496個遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點。5、S7-200的編程STEP7-Micro/WIN32是專門為S7-200設(shè)計的在個人計算機Windows操作下運行的編程。　　修改后的程序下載時，將立即影響的控制運行，所以使用時應(yīng)注意?？蛇M行這種操作的plc有CPU224、CPU226和CPU226XM等。2、屏幕彈出警告信息單擊“繼續(xù)（Coutinue）”按鈕，所連接主機中的程序?qū)⒈簧涎b到編程主窗口，便可在運行下進行編輯?！　』镜哪K化硬件結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括機架、電源、處理器CPU、輸入輸出I/O模塊、用接口，圖1表示了一個模塊化控制器是如何由模塊化硬件部件一一組成的。圖1模塊化控制器的組成部分其中機架是用來安裝處理器和I/O模塊、特殊模塊的，所有模塊都可以很容易地沿著導(dǎo)軌到機架。
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