西門子S7-400模塊6ES7490-0AA00-0AA0

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    西門子S7-400模塊6ES7490-0AA00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7490-0AA00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7490-0AA00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7490-0AA00-0AA0  二、功能塊圖FBDFBD用方框圖的形式來表示控制邏輯,類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言。駝子在大學時,對數(shù)字電路情有鐘,因而后來對FBD語言有了**的好感,工作中傾向于用FBD進行編程。在每個后輸出的組合邏輯操作方框數(shù)是有限的,同一組邏輯運算的輸出結果的數(shù)目也要根據操作的不同而不同;經過擴展,不但可以表示各種簡單的邏輯操作,并且也可以表示復雜的運算、操作功能?! ?===============需要注意的問題:1、由于在電氣控制回路中已經對正、反轉進行了互鎖,所以在編程時不需要對正、反轉按鈕輸入命令做額外的互鎖處理;2、I0.0、I0.1分別為電機正、反轉的狀態(tài)反饋信,當正轉命令Q1.0=1時,若一定時間后I0.0仍不變?yōu)?,則說明正轉啟動失敗,此時要強制令。  用戶通過EM231上的DIP開關來選擇熱電偶或熱電阻的分度、接線、測量單位和開路故障的方向。(3)通訊擴展模塊除了CPU口外,S7-200絡。S7-200擴展模塊:PROFIBUS-DP擴展從站模塊EM277和AS-i接口擴展模塊CP243-2?! ∨cS7-200相比,S7-200ART的堆棧由9層到32層,中斷程序調用子程序的嵌套層數(shù)由層到4層。西門子模塊具體二線制和四都支持,具體選擇根據使用回路是否需要模塊提供24VDC來決定。其實兩線還是四線的還是比較容易區(qū)分的,兩線是現(xiàn)場儀表的輸出信需要由plc或dcs提供電源的,四線是儀表自己提供輸出信的電源的,不需PLC或DCS的供電,西門子的AI模塊是需要定義通道信的類別的?! √厥鈽酥疚焕^電器,用“字母+數(shù)字”標識,如圖4所示,通常簡稱為特殊標志位繼電器,它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據而建立的一種繼電器,用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息,如用于讀取程序中設備的狀態(tài)和運算結果,根據讀取信息實現(xiàn)控制需求等?! D3數(shù)字量輸入濾波◆模擬量輸入濾波圖4模擬量輸入濾波◆設置脈沖設置脈沖功能的:首先正確設置輸入濾波器的時間,使之不能將脈沖濾掉。然后在SystemBlock選項卡中選擇PulseCatchBit選項進行對輸入要求脈沖的數(shù)字量輸入點進行選擇,如圖所示?! ?.1~0.6us的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內開辟了全新的應用領域。(2)人機界面(hmi)。方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作內,因此人機對話的編程要求大大。(3)診斷功能。SFC與FC不具有儲存功能,FB和SFB具有儲存功能。OB模塊相當于子程序,負責調用其他模塊。如果程序簡單只需要OB就可以實現(xiàn)。用西門子plc編程時,可以用到功能塊FB和功能FC(FB、FC都是組織塊)資料上說FB與FC都可以作為用戶編寫的子程序,但是我不明白這兩個組織塊之間到底有什么區(qū)別阿?! τ谖鏖T子S7-1200/S7-1500,雖然在定時器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的。可以利用這個指令:利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實現(xiàn)定時器設定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時器使用,就會恢復成之前的設置,所以這兩個設置成一個變量,然后關聯(lián)至hmi上。

    西門子S7-400模塊6ES7490-0AA00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7490-0AA00-0AA0  然后在彈出的對話框中選擇所用的PLC型。◆程序名項目文件名:如果新建了一個程序文件,可用“文件”菜單中“另存為”命令,然后在彈出的對話框中鍵入希望的名稱。子程序和中斷程序名:在指令樹窗,右擊要名的子程序或中斷程序名稱,在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”,然后鍵入名稱?! p計數(shù)器(CTD)是指在計數(shù)中,將預設值裝入計數(shù)器當前值寄存器,當計數(shù)端輸入一個脈沖式時,當前值減1,當計數(shù)器的當前值等于0時,計數(shù)器相應觸點(常開觸點閉合、常閉觸點斷開),并停止計數(shù)。在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,減計數(shù)器的圖形符及文字標識含義如圖11所示,其中方框上方的“”為減計數(shù)器編輸入位置,CD為計數(shù)脈沖輸入端,LD為裝載信輸入端,PV為脈沖設定值輸入端。  在西門子安裝時,比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等,有時候并不是很順利,經常提示要重啟,而且重啟之后還是提示重啟,一直循環(huán)提示,這個問題可以通過下面2種來解決:一、注冊表鍵值1、請??! ∨e例來說,你需要控制10個電機,它們的屬性都是基本相同的:如“正轉(BOOL)”、“反轉(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等,如果程序中你需要用到這些屬性,那么你可能需要為10個電機都建立這些變量??! 〗⒎碜兞?,連接到MW0。在一個老CPU中,也用到DP,要在一個雙字中取某位顯示狀態(tài),不支持用CFC編程,所以無法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。這時竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對應關系,自己把自己暈了半天,后來回顧了下,終于搞明白了,看來瓜的編程是把自己弄得瓜?! C運行是產生臨時變量執(zhí)行結束后數(shù)據就丟失-----不具有儲存功能FB運行時需要調用各種參數(shù),于是就產生了背景數(shù)據塊DB。例如用FB41來作PID控制,則它的PID控制參數(shù)就要存在DB里面。FB具有儲存功能功能塊(SFB)和功能(SFC)也是相當于子程序,只不過SFB和SFC是集成在S7CPU中的功能塊,用戶能直接調用不需自已寫程序。  用戶可以在STEP7中對組織塊進行編程來確定CPU特性。常見的組織塊主要包括以下部分(如圖1所示):圖1常見的組織塊組織塊確定單個程序段執(zhí)行的順序,即啟動。啟動觸發(fā)OB調用稱為中斷,一個OB調用可以中斷另一個OB的執(zhí)行,哪個OB允許中斷另一個OB取決于其級,**的OB可以中斷低級的OB,背景OB的級。3、在運行下進行下載在程序編譯成功后,可用“文件(File)”菜單中“下載(Download)”命令,或單擊工具條中的下載按鈕,將程序塊下載到PLC主機。4、退出運行模塊編輯使用“調試(Debug)”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯程序(ProgramEditinRUN)”命令,然后根據需要選擇“選項(Checkmark)”中的內容。

    西門子S7-400模塊6ES7490-0AA00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7490-0AA00-0AA0  主程序的名稱一般用默認的MAIN,任何項目文件的主程序只有一個?!籼砑右粋€子程序或一個中斷程序1:在指令樹窗,右擊“程序塊”圖標,子程序或中斷程序。2:用“編輯”菜單中的“”命令。3:在編輯窗單擊編輯區(qū),在彈出的菜單選項中選擇“”命令?! ∮布俗R符位于:·PROFINETIO或DP絡視圖中?;驍?shù)據類型為HW_IOSYSTEM的所列常量的plc變量表中。參數(shù)MODE:使用MODE參數(shù)可讀取狀態(tài)信息。參數(shù)STATE:通過STATE參數(shù),輸出由MODE參數(shù)選擇的IO設備/DP從站的狀態(tài)?! ?.比較指令概述說明:根據用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2:==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比較結果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”。 ?、墼鰷p計數(shù)器(CTUD)的標注。增減計數(shù)器(CTUD)有兩個脈沖信輸入端,其在計數(shù)中,可進行計數(shù)加1,也可進行計數(shù)減1。6、其他編程元件(V、L、S、AI、AQ、HC、AC)的標注西門子PLC梯形圖中,除上述5種常用編程元件外,還包含一些其他基本編程元件。  U接口可連接鍵盤、鼠標或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤實現(xiàn)數(shù)據記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動化)的簡稱,TIA博途(TIAPortal)是西門子自動化的全新工程設計臺?! ∈S鄶?shù)據依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據數(shù)減1。3.將這兩個指令結合起來,先通過數(shù)據建表,當表格滿了之后,再移出老的數(shù)據,填入數(shù)據。S7-300/400plc程序采用結構化程序,把程序分成多個模塊,各模塊完成相應的功能?! ∈S鄶?shù)據依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據數(shù)減1。3.將這兩個指令結合起來,先通過數(shù)據建表,當表格滿了之后,再移出老的數(shù)據,填入數(shù)據。S7-300/400plc程序采用結構化程序,把程序分成多個模塊,各模塊完成相應的功能。這是單主機與個人計算機的連接,不需要其他硬件,如調制解調器和編程設備等。典型的單主機連接及CPU組態(tài)如圖1所示。圖3通信對話框2、在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標,將出現(xiàn)PG/PC接口的對話框。圖4PGPC接口對話框3、單擊Properties按鈕,將出現(xiàn)接口屬性對話框,如圖所示。西門子S7-400模塊6ES7490-0AA00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7490-0AA00-0AA0 ?。┊斒褂脧臀恢噶顝臀挥嫈?shù)器時,計數(shù)器位復位并且計數(shù)器當前值被清零。計數(shù)器標既可以用來表示當前值,又可以用來表示計數(shù)器位。減計數(shù)器應用當I0.1斷開時,減計數(shù)器C1的當前值從3變到0。I0.0的上升沿使C1的當前值遞減?! ±纾築47=16#F8產生如下的結果:允許計數(shù)寫入新的初始值寫入新的預置值置計數(shù)方向為增置啟動和復位輸入為高電有效3.執(zhí)行HDEF指令時,HSC輸入置1,MODE輸入置0(無外部復位或啟動)或置1(有外部復位和無啟動)或置2(有外部復位和啟動)。  例如:B47=16#F8產生如下的結果:允許計數(shù)寫入新的初始值寫入新的預置值置計數(shù)方向為增置啟動和復位輸入為高電有效3.執(zhí)行HDEF指令時,HSC輸入置1,MODE輸入置0(無外部復位或啟動)或置1(有外部復位和無啟動)或置2(有外部復位和啟動)?! ⊥?00的區(qū)別主要在于熱啟動(wrst)這一部分,其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口,當在線換電池時可以向ram提供后備電源。編程設備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程)的pc來完成?! 「↑c數(shù)的優(yōu)點是用很小的存儲空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進制格式或十六進制格式的浮點數(shù),而是用十進制小數(shù)來輸入或顯示浮點數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點數(shù)?! D2-23、對I/O點位進行強制由于I點(輸入點input)的狀態(tài)是由外部電路的狀態(tài)決定的,O點(輸出點output)的狀態(tài)是由程序的運行結果控制的,因此在變量表中我們是無控制M點一樣來改變I/O點的數(shù)值的,這時如果調試的中我們需要改變I/O點位的數(shù)值就必須要使用變量表的強制功能了(要注意這個功?! ∠戎x謝各位了答:可有二種方案實現(xiàn):1、用硬件電路實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖:該電路輸入信為:4~20mA,其輸出受K1開關控制:(1)、當K1開關置斷開位時,其輸出為:0~10V電壓信。  基本的模塊化硬件結構結構包括機架、電源、處理器CPU、輸入輸出I/O模塊、用接口,圖1表示了一個模塊化控制器是如何由模塊化硬件部件一一組成的。圖1模塊化控制器的組成部分其中機架是用來安裝處理器和I/O模塊、特殊模塊的,所有模塊都可以很容易地沿著導軌到機架。西門子S7-400模塊6ES7490-0AA00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7490-0AA00-0AA0  定義一個包絡,包括如下幾點:①選擇操作;②為包絡的各步定義指標。③為包絡定義一個符名。⑴選擇包絡的操作:PTO支持相對位置和單一速度的續(xù)轉動,如圖3所示,相對位置指的是運動的終點位置是從起點側開始計算的脈沖數(shù)量。 ?、僮兞看鎯ζ鳎╒)的標注。變量存儲器用字母V標識,用來存儲全局變量,可用于存放程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結果等。同一個存儲器可以在任意程序分區(qū)被訪問。②局部變量存儲器(L)的標注。局部變量存儲器用字母L標識,用來存儲局部變量,同一個存儲器只和特定的程序相關聯(lián)?! ∈S鄶?shù)據依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據數(shù)減1。3.將這兩個指令結合起來,先通過數(shù)據建表,當表格滿了之后,再移出老的數(shù)據,填入數(shù)據。西門子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在信從斷開到接通的那一接通,下降沿就是在信從接通到斷開的那一接通,接通的有效周期是一個本周期數(shù)?! 〈型ㄐ?,通常利用RS232C或者RS485電氣接口,實現(xiàn)ASCII碼或者Modbus通訊;其特點是通信線路簡單,成本較低,用于解決不同廠商產品之間節(jié)點少、數(shù)據量小、通訊速率低、實時性要求不高的,如儀表、變頻器、連接掃描儀、條接口的設備,CP協(xié)議后,還可以和支持Modbus?! ∫慌_發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.0,另一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.1。一個的特殊內存()位置為每臺發(fā)生器存儲以下數(shù)據:一個控制字節(jié)(8位值)、一個脈沖計數(shù)值(一個不帶符的32位值)和一個周期值及脈寬值(一個不帶符的16位值)。圖1熱電阻(如Ptl00)與輸入模塊的4線連接回路示意圖2、331熱電偶模塊圖2所示是熱電偶接線示意,共可以接8路,包括B、E、J、K、L、N、R、S、T、U等,可以對特性曲線線性化進行參數(shù)設置。熱電偶的溫度補償有四種:可設置參數(shù);用補償盒進行外部溫度補償;用Pt100進行外部溫度補償;進行內部溫度補償?! D2-23、對I/O點位進行強制由于I點(輸入點input)的狀態(tài)是由外部電路的狀態(tài)決定的,O點(輸出點output)的狀態(tài)是由程序的運行結果控制的,因此在變量表中我們是無控制M點一樣來改變I/O點的數(shù)值的,這時如果調試的中我們需要改變I/O點位的數(shù)值就必須要使用變量表的強制功能了(要注意這個功?! ∥鏖T子S7—200plc使用STEP7-Micro/WIN32以上版本的編程進行編程。該是基于windows的應用,專門為S7—200系列PLC設計。主要為用戶控制程序使用,同時也可實時用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。  WINCC通過PCACCESSOPC與S7-200(ART200)通訊步驟首先,接口道PCADAPTER(PPI),聯(lián)機搜索到CPU新項目中的plc類型。建立符表變量,連接到MW0。用戶在編寫程序時,變量的格式必須與指令的數(shù)據類型相匹配?! 】梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅動電源(步進電動機驅動器)?! ?,把CPU的型改為:CPU224CN。2,菜單欄文件中的導出,然后選擇保存類型為:(*.awl)。文件名為:啟動程序(名字隨便?。?,保存按鈕,保存至桌面,一會要用到。然后打開我們下載的,如圖2圖2圖2,是次打開時的畫面,我們要設置一下,首先我們菜單欄里的配置中的CPU型,將CPU型選為CPU224,即變成如圖3的樣子,和我們真實的PLC是一樣的?! 』镜哪K化硬件結構結構包括機架、電源、處理器CPU、輸入輸出I/O模塊、用接口,圖1表示了一個模塊化控制器是如何由模塊化硬件部件一一組成的。圖1模塊化控制器的組成部分其中機架是用來安裝處理器和I/O模塊、特殊模塊的,所有模塊都可以很容易地沿著導軌到機架。西門子S7-400模塊6ES7490-0AA00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7490-0AA00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7490-0AA00-0AA0  舉例來說,你需要控制10個電機,它們的屬性都是基本相同的:如“正轉(BOOL)”、“反轉(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等,如果程序中你需要用到這些屬性,那么你可能需要為10個電機都建立這些變量?。  這就是根據題意要求,對3個脈沖計數(shù),3次后給出跳轉信這個就是一個2秒的脈沖信,一秒高電,一秒低電。并且與M0.2步相對應。這個就是M0.0步與M0.1步的計時器。一個5秒,一個3秒。這是后的輸出,Q0.1在M0.1與M0.2步都,只不過M0.2時為周期性亮1秒熄1秒,共3次。  常用的串行數(shù)據接口有:RS232C和RS485/422。RS-232C、RS-422/485只對接口的電氣特性做出規(guī)定,而不涉及接插件、電纜或協(xié)議,在此基礎上用戶可以建立自己的高層通信協(xié)議。一、RS232C接口RS-232C,RS-232C采取不衡傳輸,?! ?.1~0.6us的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內開辟了全新的應用領域。(2)人機界面(hmi)。方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作內,因此人機對話的編程要求大大。(3)診斷功能。331主要由A/D轉換部件、模擬切換開關、補償電路、恒流源、光電部件、邏輯電路等組成。A/D轉換部件是模塊的**,其轉換原理采用積分,被測模擬量的精度是所設定的積分時間的正函數(shù),也即積分時間越長,被測值的精度越高。西門子S7-400模塊6ES7490-0AA00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7490-0AA00-0AA0  S7-200系列PLC輸入/輸出擴展模塊的主要性能如表2所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、通信口協(xié)議和PROFIBUS點對點協(xié)議?! 〔荒芙oFC的本地數(shù)據分配初始值。2)FC里有一個局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有:IN(輸入參數(shù))、OUT(輸出參數(shù))、IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))、TEMP(臨時數(shù)據)、RETURN(返回值RETVAL)?! 接口可連接鍵盤、鼠標或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤實現(xiàn)數(shù)據記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動化)的簡稱,TIA博途(TIAPortal)是西門子自動化的全新工程設計臺?! D2主界面外觀界面一般可分以下幾個區(qū):菜單條(包含8個主菜單項)、工具條(快捷按鈕)、導引條(快捷操作窗口)、指令樹(快捷操作窗口)、輸出窗口和用戶窗口(可同時或分別打開圖中的5個用戶窗口)。三、各部分功能◆菜單條◆工具條◆導引條◆指令樹◆交叉索引◆數(shù)據塊狀態(tài)圖表◆符表◆輸出窗口◆狀態(tài)條◆編程器◆局部變量表四、組態(tài)◆數(shù)字量輸入濾波如圖3所示。西門子S7-400模塊6ES7490-0AA00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7490-0AA00-0AA0  和硬件列表1、S7-200CPU,實驗型:CPU224XPCN2、電腦,已經安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上。  我們強烈建議使用西門子生產的上述兩種原裝電纜,有以下幾點好處:安全:西門子原裝PC/PPI電纜的兩個通信端口在電氣上是的。這就意味著編程計算機和plc通信口之間的共模不會造成雙方通信口硬件的損壞,或者通信斷續(xù)?! ≡赑CS7的CFC中,有一個W_BO和一個DW_BO的功能塊,十分方便,直接輸入連接的狀態(tài)字,輸出便會列出bit0——bit15的值,這在做DP通訊時經常用過,比如控制變頻器,它的狀態(tài)常常是在一個字取某位,如運行信、備妥信等。  圖3模擬量模塊硬件組態(tài)(2)進行常規(guī)屬性設置。1、規(guī)范化現(xiàn)場的信(如本案例中的液位信)是具有物理單位的工程量值,模/數(shù)轉化后輸入通道的是-27648~+27648的數(shù)字量,該數(shù)字量不具有工程量值的單位,在程序處理時帶來不方便。
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