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多地控制線路與梯形圖如圖4-15所示,其中圖4-15(b)所示為單人多地控制梯形圖,圖4-15(c)所示為多人多地控制梯形圖。
(1)單人多地控制
單人多地控制線路和梯形圖如圖4-15(a)、(b)所示。
①甲地啟動(dòng)控制。在甲地按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí),I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,線圈Q0.0得電,Q0.0常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)閉合,Q0.0端子內(nèi)硬觸點(diǎn)閉合,Q0.0常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)閉合鎖定Q0.0線陽(yáng)供電,Q0.0端子內(nèi)硬觸點(diǎn)閉合使接觸器線圈KM得電,主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。
②甲地停止控制。在甲地按下停止按鈕SB2時(shí),I0.1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),線圈Q0.0失電,Q0.0常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),Q0.0端子內(nèi)硬觸點(diǎn)斷開(kāi),接觸器線圈KM失電,主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開(kāi),電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。
乙地和丙地的啟/??刂婆c甲地控制相同,利用圖4-15(b)所示梯形圖可以實(shí)現(xiàn)在任何一地進(jìn)行啟/??刂?,也可以在一地進(jìn)行啟動(dòng),在另一地控制停止。
(2)多人多地控制
多人多地控制線路和梯形圖如圖4-15(a)、(c)所示。
①啟動(dòng)控制。在甲、乙、丙三地同時(shí)按下按鈕SB1、SB3、SB5,I0.0、I0.2、I0.4三個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)均閉合,線圈Q0.0得電,Q0.0常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)閉合,Q0.0端子的內(nèi)硬觸點(diǎn)閉合,Q0.0線圈供電鎖定,接觸器線圈KM得電,主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。
②停止控制。在甲、乙、丙三地按下SB2、SB4、SB6中的某個(gè)停止按鈕時(shí),10.1、I0.3、10.5三個(gè)常閉觸點(diǎn)中的某個(gè)斷開(kāi),線圈Q0.0失電,Q0.0常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),Q0.0端子內(nèi)硬觸點(diǎn)斷開(kāi),Q0.0常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)使Q0.0線圈供電切斷,Q0.0端子的內(nèi)硬觸點(diǎn)
斷開(kāi)使接觸器線圈KM失電,主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開(kāi),電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。
指令使用注意事項(xiàng)
使用質(zhì)序控制指令時(shí),要注查以下事項(xiàng):
①顧序控制指令僅對(duì)狀態(tài)繼電器S有效,S也具有一般繼電器的功能,對(duì)它還可以使用與其他繼電器一樣的指令。
②SCR段程序(LSCR至SCRE之間的程序)能否執(zhí)行,取決于該段程序?qū)?yīng)的狀態(tài)器S是否被置位,另外,當(dāng)前程序SCRE(結(jié)束)與下一個(gè)程序LSCR(開(kāi)始)之間的程序不影響下一個(gè)SCR程序的執(zhí)行。
③同一個(gè)狀態(tài)器S不能用在不同的程序中,如主程序中用了S0.2,在子程序中就不能再使用它。
④SCR段程序中不他使用跳轉(zhuǎn)指令JMP和LBL,即不允許使用跳轉(zhuǎn)指令跳人、跳出SCR程序或在SCR程序內(nèi)部跳轉(zhuǎn)。
⑤SCR段程序中不能使用FOR、NEXT和END指令。
⑥在使用SCRT指令實(shí)現(xiàn)程序轉(zhuǎn)移后,前SCR段程序變?yōu)榉腔顒?dòng)步程序,該程序段的元件會(huì)自動(dòng)復(fù)位,如果希望轉(zhuǎn)稱后某元件能繼續(xù)輸出,可對(duì)該元件使用置位或復(fù)位指令。在非活動(dòng)步程序中,PLC道電常ON觸點(diǎn)SM0.0也處于斷開(kāi)狀態(tài)。
順序控制的幾種方式
順序控制主要方式有:單分支方式、選擇性分支方式和并行分支方式。圖5-2(b)所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖為單分支方式,程序由前往后依次執(zhí)行,中問(wèn)沒(méi)有分支,簡(jiǎn)單的順序控制常采用這種單分支方式。較復(fù)雜的順序控制可采用選擇性分支方式或并行分支方式。
選擇性分支方式
選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖5-3(a》所示,在狀態(tài)維電器S0.0后面有兩個(gè)可選擇的分支,當(dāng)I0.0閉合時(shí)執(zhí)行S0.1分支,當(dāng)10.3閉合時(shí)執(zhí)行S0.3分支,如果I0.0較I0.3先閉合,則只執(zhí)行I0.0所在的分支,I0.3所在的分支不執(zhí)行,即兩條分支不能同時(shí)進(jìn)行。圖5-3(b)是依據(jù)圖5-3(a)畫出的梯形圖,梯形圖工作原理見(jiàn)標(biāo)注說(shuō)明。
(a)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
圖5-3選擇性分支方式狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖
詞條
詞條說(shuō)明
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