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時間：2023-05-08

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PLC梯形圖編程語言

梯形圖(Ladder Diagram，簡稱LAD)是常用的PLC圖形編程語言。梯形圖與“繼電器-接觸器”控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠熟悉“繼電器-接觸器”的電氣人員掌握，它特別適用于開關量邏輯控制。有時也把梯形圖稱為電路或程序。梯形圖示例如圖1-41所示。

梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點代表邏輯輸入條件，如外部的開關、按鈕和內部條件等;線圈通常代表邏輯輸出，用來控制外部的指示燈、交流接觸器和內部的輸出條件等;功能塊用來表示定時器、計數器或者數學運算等附加指令。

在分析梯形圖中的邏輯關系時，為了借用“繼電-接觸器”控制系統(tǒng)電路圖的分析方法，可以想象左右兩側垂直母線(右側垂直母線可省略)之間有一個"左正右負"的直流電源，當圖1-41的梯形圖中10.1與10.2的觸點接通，或M0.3與10.2的觸點接通時，有一個想的“能流”(Power Flow)流過Q1.1的線圈。利用能流這一概念，可以直觀、形象、好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動。

在西門子PLC中，把觸點和線圈等組成的獨立電路稱為網絡(Network)，用編程軟件生成的梯形圖和語句表程序中有網絡編號，允許以網絡為單位，給梯形圖加注釋。在網絡中，程序的邏輯運算按從左到右的方向執(zhí)行，與能流的方向一致。各網絡按從上創(chuàng)下的順序執(zhí)行，執(zhí)行完成所有的網絡后，返回到上面的網絡重新執(zhí)行。使用編程軟件可以直接生成和編輯梯形圖，并將它下載到PLC中。

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