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PLC控制技術(shù)是一種用于工程實際的應(yīng)用技術(shù),系統(tǒng)設(shè)計的水平將直接影響控制系統(tǒng)、設(shè)備的運行可靠性。如何根據(jù)不同的控制要求,設(shè)計出運行穩(wěn)定、動作可靠、安全實用、操作簡單、調(diào)試方便、維護容易的控制系統(tǒng),是廣大讀者學習PLC技術(shù)的根本目的。
與絕大多數(shù)計算機控制系統(tǒng)設(shè)計一樣,PLC控制系統(tǒng)設(shè)計也可以分為系統(tǒng)規(guī)劃、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計等基本步驟,每一部分的設(shè)計都有不同的要求。本章將首先按照實際工程設(shè)計的步驟,對規(guī)劃PLC控制系統(tǒng)的基本方法與步驟進行系統(tǒng)、完整的介紹,然后再介紹有關(guān)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計調(diào)試等方面的內(nèi)容與實例。
出于內(nèi)容**性,為方便讀者閱讀進口設(shè)備圖紙,以及與技術(shù)標準接軌等方面的考慮,本章中的全部電氣技術(shù)要求、電路圖形符號、文字代號均執(zhí)行DIN標準,并與IEC、ANSI、BS標準保持廣泛的一致性。
(1)系統(tǒng)設(shè)計原則
電氣控制系統(tǒng)是實現(xiàn)生產(chǎn)自動化的保證,也是機電一體化系統(tǒng)安全、準確、可靠運行的前提條件??刂葡到y(tǒng)設(shè)計必須以滿足生產(chǎn)工藝要求,保證系統(tǒng)安全、準確、可靠運行為準則,并通過科學的方法與現(xiàn)代化的手段,進行合理的規(guī)劃與認真的設(shè)計。
PLC控制系統(tǒng)的工程設(shè)計,一段可以分為系統(tǒng)規(guī)劃、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、系統(tǒng)調(diào)試、技術(shù)文件編制五個基本的步驟。
在PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計中應(yīng)遵循如下基本設(shè)計原則:a.實現(xiàn)設(shè)備、生產(chǎn)機械、生產(chǎn)工藝的全部動作;
b.滿足設(shè)備、生產(chǎn)機械對產(chǎn)品的加工質(zhì)量以及生產(chǎn)效率的要求;c.確保系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、可靠地工作;
d.盡可能地簡化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),降低生產(chǎn)、制造成本;e.充分提高自動化程度,減輕勞動強度;f.改善操作性能,方便維修等。
在上述系統(tǒng)設(shè)計原則中,為重要的是要滿足系統(tǒng)控制要求、確保系統(tǒng)性、簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)這三方面。
①滿足系統(tǒng)控制要求 作為一種工業(yè)控制系統(tǒng),PLC控制系統(tǒng)是為了滿足控制對象(設(shè)備、生產(chǎn)機械、生產(chǎn)工藝等)的各項控制要求,使其達到設(shè)計規(guī)定的性能指標,而采用
的一種現(xiàn)代化的控制方法與手段。系統(tǒng)設(shè)計必須確保能實現(xiàn)對象的全部動作,滿足對象的各項技術(shù)要求。
在系統(tǒng)設(shè)計前,設(shè)計人員必須深入生產(chǎn)現(xiàn)場或通過認真調(diào)研被控對象的機械、氣動、液壓的組成和工作原理,充分了解設(shè)備、生產(chǎn)機械需要實現(xiàn)的動作和應(yīng)具備的功能及對電控的要求,詳盡掌握設(shè)備中各種執(zhí)行元件的性能與參數(shù),以便有的放矢地開展設(shè)計工作。
在此基礎(chǔ)上,設(shè)計人員應(yīng)首**行控制系統(tǒng)的規(guī)劃,確定系統(tǒng)的總體方案與控制系統(tǒng)的類型,明確為了實現(xiàn)不同控制要求,在系統(tǒng)中所采取的措施,并選定主要的組成部件。
總體方案設(shè)計完成后,設(shè)計人員應(yīng)會同機械、氣動、液壓設(shè)計人員、操作者、用戶、供應(yīng)商等,對總體方案設(shè)計進行評審,并**項目相關(guān)部門與技術(shù)人員、操作者的認可。在充分聽取各方面意見的基礎(chǔ)上,設(shè)計者決定是否需要對總體設(shè)計方案進行修改。當方案有重大改時,在修改方案完成后,還應(yīng)再次進行總體方案的評審。
②確保系統(tǒng)性 在系統(tǒng)總體方案確定后的具體技術(shù)設(shè)計階段,設(shè)計人員必須首先考慮系統(tǒng)的安全性與可靠性,確??刂葡到y(tǒng)能夠長期安全、穩(wěn)定、可靠地工作。
控制系統(tǒng)的安全性包括確保操作人員人身安全與設(shè)備安全兩大方面。
系統(tǒng)的設(shè)計必須符合各種相關(guān)安全標準(如CE標準)的規(guī)定。在設(shè)計中應(yīng)充分考慮各種安全防護措施,如安全電路、安全防護等。而且對于涉及人身安全的部件,必須在電氣控制系統(tǒng)設(shè)計時進行嚴格的動作“互鎖”,嚴防發(fā)生危及操作者安全的事故。
設(shè)備安全是電氣設(shè)計人員必須考慮的問題,尤其應(yīng)重視設(shè)備運行過程中出現(xiàn)部件故障或其他原因的緊急停機的情況,控制系統(tǒng)的動作必須迅速、可靠、安全。
系統(tǒng)設(shè)計中,必須采用符合EN標準要求的安全電路;應(yīng)充分考慮到PLC本身發(fā)生故障的可能性;安全電路必須利用電磁動作元件組成,并且滿足"強制執(zhí)行"條件。
對于某些執(zhí)行元件的動作,如電機的正/反轉(zhuǎn)接觸器等,應(yīng)進行可靠的動作"互鎖"。這些“互鎖”不能僅在PLC用戶程序中進行,還必須在強電控制線路中同樣得到保證,以防發(fā)生危及設(shè)備安全的事故,做到萬無一失。
控制系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性與可靠性是系統(tǒng)設(shè)計成敗的關(guān)鍵,控制系統(tǒng)的動作不可靠,不僅會導(dǎo)致設(shè)備的運行故障,影響加工產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率,從而可能引發(fā)安全事故。
在保安全性與可靠性要求的前提下,簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、簡化操作、簡化線路、簡化程序,不僅可以降,而且也是提高系統(tǒng)可靠性的重要措施。嚴格按照PLC的設(shè)計規(guī)范與要求進行設(shè)計,按照PLC的安裝要求進行安裝,按規(guī)范進行布線與施工,對用戶程序進行多方檢查與試驗,采取正確的抗干擾措施等,都是提高系統(tǒng)可靠件的重要手段。
③簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 在能夠完全滿足控制對象的各項控制要求,確保系統(tǒng)安全性、可靠性,不影響系統(tǒng)自動化程度與功能的前提下,系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)盡可能簡單、實用。簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不僅僅是降低生產(chǎn)制造成本的需要,而且也是提高系統(tǒng)可靠性的重要措施。
簡化系統(tǒng)包括簡化操作、簡化線路、簡化程序等方面。
系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)具有良好的操作性能,為操作者提供友好的界面,盡可能為操作、使用提供便利。設(shè)計不但要考慮人機工程學,而且應(yīng)盡可能減少不必要的控制按鈕等操作元件的數(shù)量(有關(guān)安全的除外),簡化操作過程。設(shè)備的操作過程應(yīng)簡潔、明了、方便、容易。
系統(tǒng)控制線路的設(shè)計必須簡單、可靠,應(yīng)盡可能減少不必要的控制器件與連線。簡單實用的控制線路不僅可以降低生產(chǎn)制造成本,重要的是它可以提高系統(tǒng)工作的性,方便用戶使用與維修。
PLC用戶程序也要盡量簡化,使用的指令應(yīng)越簡潔、越明了越好;要杜絕人為地使程序復(fù)雜化,從而為他人理解程序增加困難的現(xiàn)象。
采用梯形圖編程時,應(yīng)盡可能減少不必要的輔助繼電器、觸點的使用數(shù)量。過多的輔助繼電器、觸點不僅影響程序的執(zhí)行速度,延長循環(huán)掃描時間,而且會給程序的檢查、閱讀帶來不必要的麻煩,影響調(diào)試、維修進度。
詞條
詞條說明
西門子PLC代理商-甘南PLC**了機械等行業(yè)的系統(tǒng)安全?機械安全是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程,需要考慮的因素很多,比如機械設(shè)備特點、工藝操作特點、安全設(shè)計理念等等。一般來說,安全控制系統(tǒng)應(yīng)該包括安全輸入設(shè)備(如急停按鈕、安全門限位開關(guān)或聯(lián)鎖開關(guān)、安全光柵或光幕、雙手控制按鈕),安全控制電氣元件(如安全繼電器、安全PLC和安全總線)和安全輸出控制(如主回路中的接觸器、繼電器或閥等)。其中,安全P
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