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基本單元加擴(kuò)展型PLC(見圖1-40)是一種由整體結(jié)構(gòu)、固定I/O點數(shù)的基本單元、可選擇擴(kuò)展I/O模塊構(gòu)成的小型PLC。PLC的處理器、存儲器、電源、固定數(shù)量的輸入/輸出接口、通信接口等安裝于基本單元上。通過基本單元的擴(kuò)展接口,可以連接擴(kuò)展I/O模塊與功能模塊,進(jìn)行I/O點數(shù)與控制功能的擴(kuò)展。
與整體式固定LO型PLC相比,基本單元加擴(kuò)展型PLC同樣具有結(jié)構(gòu)緊湊,體積小。安裝簡單的特點;但它可以根據(jù)設(shè)備的I/O點數(shù)與控制要求,增加I/O點或功能模塊,因此,具有I/O點數(shù)可變與功能擴(kuò)展容易的優(yōu)點,可以靈活適應(yīng)控制要求的變化。
基本單元加擴(kuò)展型PLC與模塊化結(jié)構(gòu)PLC的主要區(qū)別在于:
①基本單元加擴(kuò)展型PLC的基本單元本身具有集成、固**數(shù)的I/O點,基本單元可以獨立使用。
②基本單元、擴(kuò)展模塊自成單元,不需要安裝基板(或機(jī)架),因此,在控制要求變化時,可以在原基礎(chǔ)上很方便地對PLC的配置進(jìn)行改變。
③可以使用功能模塊,由于基本單元具有擴(kuò)展接口,因此可以連接其他功能模塊?;締卧訑U(kuò)展型PLC的大I/O點數(shù)通??梢赃_(dá)到256點以上;功能模塊的規(guī)格與品種也較多,有模擬量輸入/輸出、位置控制、溫度測量與調(diào)節(jié)、網(wǎng)絡(luò)通信等。
這類PLC在機(jī)電一體化產(chǎn)品中的實際用量大,大部分生產(chǎn)廠家的小型PLC都采用了這種結(jié)構(gòu)形式。如日本MITSUBISH(三菱)的FXix/FXise/FXex/FXacc系列等。
集成式PLC
集成式PLC(也稱內(nèi)置式PLC,見圖1-41)一般作為數(shù)控系統(tǒng)(CNC)的功能補充. 用于實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床或其他數(shù)控設(shè)備的輔助機(jī)能控制,如:自動交換控制、工作臺自動交換控制、冷卻的開/關(guān)控制、主軸的啟動/正反轉(zhuǎn)/停止控制、夾具的自動松/夾、自動上/下料控制等。
集成式PLC是一種將PLC與CNC(數(shù)控裝置)集成于一體的**PLC,通常無獨立的電源與CPU,一般不可以單獨使用。
在大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)中,PLC與CNC共用同一CPU,如三菱的EGO系列數(shù)控系統(tǒng)、FANUCO系列數(shù)控系統(tǒng)、SIEMNS810系列、802系列數(shù)控系統(tǒng)等。
當(dāng)PLC與CNC共用CPU時,PLC的輸入/輸出通常以I/O接口模塊的形式安裝在數(shù)控系統(tǒng)或者機(jī)床上,I/O模塊與CPU間通過總線連接,如三菱的FCU6-HRC341/351模塊、STEMENS 802D的PP72/48模塊、FANUC-OiCI/O模塊均屬于這種情況。
采用集成式結(jié)構(gòu)時,PLC接口模塊一般都為用途單一的開關(guān)量輸入/輸出模塊(有時有少量的模擬量接口),單個模塊的I/O點數(shù)通常都較多,如PP72/48I/O模塊為72點輸入。
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