西門子PLC模塊代理商-貴港

時(shí)間：2023-05-05作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：12

西門子PLC模塊代理商-貴港

博圖中的自定義數(shù)據(jù)類型UDT詳解

一、什么是UDT?

UDT是一種自定義的數(shù)據(jù)類型，它可以由多個(gè)不同數(shù)據(jù)類型元素組成，元素可以是基本數(shù)據(jù)類型，也可以是STRUCT、數(shù)組等復(fù)雜數(shù)據(jù)類型以及其它UDT等。UDT類型嵌套UDT類型的深度限制為 8 級(jí)。

博圖從V11開(kāi)始，S7-1200支持PLC數(shù)據(jù)類型（UDT）,這篇文章我將使用博圖V16版本，來(lái)為大家介紹UDT的具體使用方法。

二、如何建立UDT并用于編程？

為了讓大家對(duì)UDT有個(gè)直觀的認(rèn)識(shí)，我將建立一個(gè)UDT的數(shù)據(jù)類型，并添加幾個(gè)跟電機(jī)控制相關(guān)的變量：?jiǎn)?dòng)、停止和電機(jī)。

1、 新建UDT

新建博圖項(xiàng)目后，在PLC的菜單下的PLC數(shù)據(jù)類型選型下，點(diǎn)擊“添加新數(shù)據(jù)類型”，如圖1所示。

 

圖 1 新建UDT

2、 使用UDT

在程序塊選項(xiàng)下，點(diǎn)擊“添加新塊”，并在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中新建電機(jī)的UDT數(shù)據(jù)類型，如圖2所示。

 

圖 2 使用UDT

3、 編寫程序

打開(kāi)OB1編寫“啟保?！背绦颍兞渴褂肬DT的數(shù)據(jù)元素，如圖3所示。

 

圖 3 編寫程序





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