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西門子S7-1200 PLC的PID功能組態(tài)詳解
在我們實際工作經(jīng)常會用到PID控制系統(tǒng),比如控制恒壓供水設備,恒溫加熱設備等。這些設備使用PLC進行控制時,不僅僅需要編程,還需要設置相關參數(shù)(或者說組態(tài))。只有正確設置了相關參數(shù)之后,程序編寫的才有意義。那么今天我們以西門子1200PLC為例,給大家講講如何組態(tài)PID功能。在組態(tài)之前,要先判斷如何選擇PID指令,因為根據(jù)不同的應用場景選擇的PID指令不同,指令選擇的不同的話,組態(tài)也有一些區(qū)別。
①PID指令選擇:
S7-1200 PID 功能有三條指令可供選擇, 分別為 PID_Compact, PID_3Step, PID_Temp,如圖1所示:
圖1:PID指令圖
一步:先判斷是否使用三位執(zhí)行機構,如果使用則選擇PID_3Step指令。這里解釋一下三位執(zhí)行機構的特點:
(1)只接受開啟/關閉兩個數(shù)字量輸出控制;
(2)具有開到位/關到位的限位開關輸入信號,或具有模擬量反饋位置信號。
比如現(xiàn)場的一些電動閥門,PLC控制電動閥門的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)從而控制流量、壓力等。PID_3Step指令(如圖2)控制兩個開關量的輸出,比如一個為1,一個為0,電動機可能是正轉(zhuǎn)。一個0,另外為1,電動機可能是反轉(zhuǎn)。
圖2:PID_3Step指令
二步: 如果未使用三位執(zhí)行機構,判斷是不是多回路、串級控制,如果是,則跳轉(zhuǎn)到3步判斷;如果不是,則跳轉(zhuǎn)到4步。
三步:判斷是不是需要加熱/制冷雙輸出(比如在空調(diào)系統(tǒng)中)。如果需要,則調(diào)用PID_Temp指令,如圖3所示。
圖3:PID_Temp指令
四步:判斷是不是需要溫度控制常用的附加功能(如控制帶、死區(qū)等),如果不需要,則調(diào)用PID_Compact,如圖4所示。
圖4 PID_Compact指令
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詞條說明
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