6ES7323-1BH01-0AA0西門子PLC模塊

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    西門子PLC中的軟冗余和硬冗余

    西門子PLC中的軟冗余和硬冗余是什么?軟冗余和硬冗余有很多的共同點(diǎn),也有一些不同的地方,我們需要了解他們直接的區(qū)別,有利于我們?cè)趯?shí)際工作的中應(yīng)用,下面一起來看。

     

    一、概念

    軟冗余通俗的講就是軟件冗余,軟件冗余 (SWR) 是一個(gè)軟件包,可以應(yīng)用于對(duì)主備系統(tǒng)切換時(shí)間要求不高的控制系統(tǒng)中,需要安裝

    硬冗余是指物理上的硬件冗余,通過模塊使兩套互為冗余的系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換、通訊。

    二、 兩者的區(qū)別

    1、軟冗余是通過軟件冗余包實(shí)現(xiàn)的冗余,軟冗余是兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的CPU通過標(biāo)準(zhǔn)的通信接口,如MPI口或者PROFIBUS-DP模塊或者以太網(wǎng)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的同步,I/O 設(shè)備的連接是通過兩個(gè)冗余 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)與帶有冗余IM 153-2接口模塊的ET-200M 站實(shí)現(xiàn)。通俗的說就是軟冗余實(shí)際上就是CPU之間的冗余和DP網(wǎng)絡(luò)的冗余,主、備系統(tǒng)通過軟冗余**程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,備份以及故障切換。

    硬冗余是通過光纜和模塊實(shí)現(xiàn)的冗余功能,不需要軟件包支持。

    2、軟冗余主、備系統(tǒng)的CPU型號(hào)可以不同,例如一個(gè)為300,一個(gè)為400;硬冗余主、備系統(tǒng)的CPU型號(hào)必須相同。

    3、軟冗余的數(shù)據(jù)同步是周期性同步;硬冗余數(shù)據(jù)同步是時(shí)間同步。

    3、軟冗余中主cpu工作時(shí),備用cpu是暖待機(jī),也就是說當(dāng)主 CPU 正在處理程序組件時(shí),備用CPU 則跳過這些程序,這樣可以防止在兩個(gè)程序組件中出現(xiàn)不一 致,也就是待機(jī)站上的程序一直準(zhǔn)備接管程序進(jìn)行處理。因此軟冗余系統(tǒng)中,主、備系統(tǒng)切換時(shí)間長,一般為秒級(jí)。

    硬冗余的主CPU和備用CPU都處于RUN模式,兩個(gè)CPU同步地處理用戶程序,主站故障后,備用cpu可以立即進(jìn)行切換,兩個(gè) CPU 的處理密切協(xié)調(diào),時(shí)間為毫秒級(jí)。

    4、當(dāng)dp從站的接口或profibus鏈路故障,軟冗余的主備cpu會(huì)進(jìn)行切換,而硬冗余系統(tǒng)中,從站故障不會(huì)出現(xiàn)主、備cpu切換的情況。

    5、軟冗余不支持IO冗余,IO冗余只能在硬冗余中實(shí)現(xiàn)。




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