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時間：2023-03-13作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：67

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PLC分時多任務(wù)操作系統(tǒng)與I/O處理

現(xiàn)代工業(yè)控制需求的日益提高要求PLC通常用于完成比較復(fù)雜的項目，例如，PLC用于DCS，不同的PLC模塊分別完成管理、控制、現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集與處理，多個PLC控制從站之間的通信等另一方面，一個系統(tǒng)在完成之后，常常需要擴容，在不改動原有硬件的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)硬件以模塊方式添加進行擴展，同時，系統(tǒng)的原有軟件也不動，新的軟件也以模塊方式添人一個復(fù)雜項目下的多個任務(wù)同時執(zhí)行。這些都需要分時多任務(wù)操作系統(tǒng)的支持。

控制任務(wù)對于操作系統(tǒng)的要求是，模塊化結(jié)構(gòu)，在一個精確的時間段內(nèi)迅速、反復(fù)地執(zhí)行應(yīng)用程序。

在PLC發(fā)展初期和中期，常規(guī)的PLC大多依賴于單任務(wù)的時鐘掃描或監(jiān)控程序來處理程序本身的邏輯運算指令以及外部I/0通道的狀態(tài)采集與刷新，整個應(yīng)用程序采用一個循環(huán)周期。但事實上，在一個較復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，雖然往往有一些數(shù)據(jù)變量的實時性要求很高，但也有很多大慣性的模擬量對實時的要求并不是太高，如果所有的變量都采用同樣的刷新速度，這實質(zhì)上是對資源的浪費。循環(huán)順序掃描的運行機制直接導(dǎo)致了系統(tǒng)的控制速度嚴(yán)重依賴于應(yīng)用程序的大小，應(yīng)用程序一旦復(fù)雜龐大，控制速度就必然降低，這無疑是與I/O通道高實時性處理的要求相違背。

PLC引入大型計算機的分時多任務(wù)操作系統(tǒng)理念，采用分時多任務(wù)的運行機制，使得應(yīng)用任務(wù)的循環(huán)周期與程序長短并不是那么緊密相關(guān)，設(shè)計人員可根據(jù)工藝需要自由設(shè)定應(yīng)用程序的**執(zhí)行順序，在CPU運算能力允許的前提下，控制周期按照用戶的實際要求設(shè)定，從而將應(yīng)用程序的掃描周期與真正外部的控制周期區(qū)別開來，滿足了實時控制的要求。

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