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西門(mén)子PLC中的軟冗余和硬冗余
西門(mén)子PLC中的軟冗余和硬冗余是什么?軟冗余和硬冗余有很多的共同點(diǎn),也有一些不同的地方,我們需要了解他們直接的區(qū)別,有利于我們?cè)趯?shí)際工作的中應(yīng)用,下面一起來(lái)看。
一、概念
軟冗余通俗的講就是軟件冗余,軟件冗余 (SWR) 是一個(gè)軟件包,可以應(yīng)用于對(duì)主備系統(tǒng)切換時(shí)間要求不高的控制系統(tǒng)中,需要安裝
硬冗余是指物理上的硬件冗余,通過(guò)模塊使兩套互為冗余的系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換、通訊。
二、 兩者的區(qū)別
1、軟冗余是通過(guò)軟件冗余包實(shí)現(xiàn)的冗余,軟冗余是兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的CPU通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的通信接口,如MPI口或者PROFIBUS-DP模塊或者以太網(wǎng)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的同步,I/O 設(shè)備的連接是通過(guò)兩個(gè)冗余 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)與帶有冗余IM 153-2接口模塊的ET-200M 站實(shí)現(xiàn)。通俗的說(shuō)就是軟冗余實(shí)際上就是CPU之間的冗余和DP網(wǎng)絡(luò)的冗余,主、備系統(tǒng)通過(guò)軟冗余**程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,備份以及故障切換。
硬冗余是通過(guò)光纜和模塊實(shí)現(xiàn)的冗余功能,不需要軟件包支持。
2、軟冗余主、備系統(tǒng)的CPU型號(hào)可以不同,例如一個(gè)為300,一個(gè)為400;硬冗余主、備系統(tǒng)的CPU型號(hào)必須相同。
3、軟冗余的數(shù)據(jù)同步是周期性同步;硬冗余數(shù)據(jù)同步是時(shí)間同步。
3、軟冗余中主cpu工作時(shí),備用cpu是暖待機(jī),也就是說(shuō)當(dāng)主 CPU 正在處理程序組件時(shí),備用CPU 則跳過(guò)這些程序,這樣可以防止在兩個(gè)程序組件中出現(xiàn)不一 致,也就是待機(jī)站上的程序一直準(zhǔn)備接管程序進(jìn)行處理。因此軟冗余系統(tǒng)中,主、備系統(tǒng)切換時(shí)間長(zhǎng),一般為秒級(jí)。
硬冗余的主CPU和備用CPU都處于RUN模式,兩個(gè)CPU同步地處理用戶程序,主站故障后,備用cpu可以立即進(jìn)行切換,兩個(gè) CPU 的處理密切協(xié)調(diào),時(shí)間為毫秒級(jí)。
4、當(dāng)dp從站的接口或profibus鏈路故障,軟冗余的主備cpu會(huì)進(jìn)行切換,而硬冗余系統(tǒng)中,從站故障不會(huì)出現(xiàn)主、備cpu切換的情況。
5、軟冗余不支持IO冗余,IO冗余只能在硬冗余中實(shí)現(xiàn)。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
詞條
詞條說(shuō)明
西門(mén)子模塊6ES7521-1BL10-0AA0SIMATIC S7-1500, 數(shù)字輸入模塊, DI 32xDC 24V BA, 32 條通道,每組 16 條, 輸入延遲典型值 3.2ms, 輸入端類型 3(IEC 61131); 供貨范圍包括前連接器 直插式系統(tǒng)軟件 控制系統(tǒng)在WIN98環(huán)境下運(yùn)行,組態(tài)軟件為STEP7?V5.0及Kingview5.0。 系統(tǒng)利用組態(tài)軟件Kingvie
西門(mén)子PLC模塊6SL3210-5FE11-0UF0
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