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西門子PLC常開和常閉的接入
程序中輸入繼電器 X 的觸點(diǎn)是由外部連接的端口開關(guān)量信號(hào)控制,當(dāng)外部端口開關(guān) ON 時(shí),程序中其相應(yīng)的觸點(diǎn)動(dòng)作,常開動(dòng)合,常閉動(dòng)斷,反之亦然。這就是說,程序中常開常閉觸點(diǎn)的處理是基于端口開關(guān)為常開狀態(tài)接入的,但是,在實(shí)際生產(chǎn)控制中,許多信號(hào)需要按常閉狀態(tài)接入端口,例如緊急停止信號(hào),機(jī)床往返運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)信號(hào)等。這時(shí),梯形圖中其相應(yīng)的常開常閉觸點(diǎn)是如何處理呢現(xiàn)舉限位保護(hù)開關(guān)為例說明。限位保護(hù)是指當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí),在一定的位置安裝一限位開關(guān),這個(gè)開關(guān)常以常閉觸點(diǎn)形式接入控制電路,這是因?yàn)槌i]觸點(diǎn)斷開比常開觸點(diǎn)閉合響應(yīng)快。圖5.1-4(a)為限位開關(guān)接入PLC的X端口接線圖??刂茣r(shí)限位開關(guān)被碰到斷開后,切斷控制輸出并報(bào)警。圖 5.1-4(b)和圖 5.1-4(c)為其在梯形圖中觸點(diǎn)的兩種處理方式。先看圖5.1-4(b),端口開關(guān)X現(xiàn)為ON,因此其常開觸點(diǎn)閉合,Y0 被驅(qū)動(dòng)報(bào)警。但是這和控制要求是不相符的,控制要求為 X0 被碰撞快速斷開后,Y0 被驅(qū)動(dòng)輸出告警。再看圖5.1-4(c),這時(shí),梯形圖中以常閉觸點(diǎn)處理。當(dāng)外接開關(guān)X0閉合接入時(shí),視為端口信號(hào)為ON,其常閉觸點(diǎn)是動(dòng)斷的,因此,在X0沒有被碰撞時(shí),Y0是不被驅(qū)動(dòng)的。而當(dāng)X0被碰撞斷開后,其常閉觸點(diǎn)動(dòng)作閉合,Y0被驅(qū)動(dòng)輸出報(bào)警。因此,圖5.1-4(c)的梯形圖處理是符合控制要求的。從分析可以看出,外接開關(guān)是常開還是常閉在梯形圖中處理是不同的。
圖5.1-4 常閉觸點(diǎn)接入的梯形圖說明
但在梯形圖中,一個(gè)常開觸點(diǎn)符號(hào)如果外接常開開關(guān),則它是常開的,如果外接的是常閉開關(guān),則它又看作閉合,如圖 5.1-5 所示。從這一點(diǎn)來看,梯形圖設(shè)計(jì)遠(yuǎn)比繼電控制設(shè)計(jì)靈活。在 PLC 輸入端,既可接入常開開關(guān)信號(hào)完成控制任務(wù),也可接入常閉開關(guān)信號(hào)完成控制任務(wù),而在繼電控制線路中,常開就是常開,常閉就是常閉。
圖5.1-5 常開和常閉開關(guān)信號(hào)接入梯形圖觸點(diǎn)動(dòng)作說明
現(xiàn)以啟保停電路為例說明外接不同形式的開關(guān)時(shí),梯形圖觸點(diǎn)形式處理的不同。圖 5.1-6 為外接兩個(gè)常開開關(guān)信號(hào)的梯形圖程序,其中 X0 為啟動(dòng)信號(hào),X1 為停止信號(hào)。停止信號(hào)為常開接入,這一點(diǎn)已經(jīng)和繼電控制線路的常閉接入不一樣了,而梯形圖形式則和繼電控制線路一致。如果把啟動(dòng)和停止信號(hào)均換成常閉接入,如圖5.1-7所示,其相應(yīng)的梯形圖程序發(fā)生了變化。啟動(dòng)信號(hào) X0的常開觸點(diǎn)變成了常閉,停止信號(hào) X1 的常閉觸點(diǎn)變成了常開,梯形圖程序同樣可以控制輸出Y0的啟停。
圖5.1-6 外接兩個(gè)常開開關(guān)信號(hào)之梯形圖程序
圖5.1-7 外接兩個(gè)常閉開關(guān)信號(hào)之梯形圖程序
以析說明,梯形圖設(shè)計(jì)對(duì)輸入端口開關(guān)信號(hào)的接入方式?jīng)]有要求。接入怎樣的開關(guān)信號(hào),就設(shè)計(jì)相對(duì)應(yīng)的梯形圖程序。
從這一點(diǎn)來看,梯形圖設(shè)計(jì)遠(yuǎn)比繼電控制設(shè)計(jì)靈活,但在實(shí)際應(yīng)用中,也帶來了很多不便。在設(shè)計(jì)和分析梯形圖中的常開和常閉觸點(diǎn)時(shí),還必須先了解配線圖上是接入常開開關(guān)信號(hào)還是常閉開關(guān)信號(hào),初學(xué)者常常在這一點(diǎn)上花費(fèi)很多時(shí)間。如果統(tǒng)一規(guī)定接入信號(hào)均為常開觸點(diǎn)信號(hào),則設(shè)計(jì)和分析就要方便很多。本書中就按這種方法處理,以后,梯形圖中涉及輸入繼電器X的常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn),在沒有特殊說明情況下均按接入信號(hào)為常開開關(guān)信號(hào)來理解。
在實(shí)際應(yīng)用中,如果某些輸入信號(hào)只能接入常閉開關(guān)信號(hào),可以先按輸入為常開開關(guān)信號(hào)來設(shè)計(jì),然后將梯形圖中相應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)改成相反的即可,即常開改常閉,常閉改常開。
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