工業(yè)電源6EP1935-6ME21

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工業(yè)電源6EP1935-6ME21工業(yè)電源6EP1935-6ME21工業(yè)電源6EP1935-6ME21工業(yè)電源6EP1935-6ME21　　5，當外部常閉按鈕按下時I0.5接通，Q0.1復位線圈就有了輸出。它就會復位置位線圈Q0.1，這樣Q0.1就沒有了輸出。SITOPART240W（4）300系列的I/O輸入是接在前連接器上的，前連接器再接在信模塊上，而不是I/O信直接接在信模塊上，這樣可以換信模塊而不用重新接線?！　?、編程和下載：在個人計算機運行編程STEP7Micro-WIN4.0，對電機正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O及存儲器進行分配和符表的編輯，然后實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)控制程序的編制，并通過編程電纜傳送到PLC中。在STEP7Micro-WIN4.0中，單擊“查看”視圖中的“符表”，彈出圖所示窗口，在符欄中輸入符名稱，中英文都可以，在：?！　≡谑褂肨CP通信時，主站為client端，建立連接；從站為server端，等待連接。對于這三種通信在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的，只有封裝是不同的。ModbusTCP協(xié)議是一個運行在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接中的一種協(xié)議，與的串口相比，MODBUSTCP一個的MODBUS報文頭到TCP報文中，不再帶有差錯校驗和"CONNECT"上。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為：（1）將數(shù)據(jù)到編程設(shè)備中；（2）組態(tài)EPROM驅(qū)動程序；（3）安裝許可證密鑰(如果需要)。高速計數(shù)器有12種工作如下圖所示工作高速計數(shù)器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例，對初始化和操作的步驟進行描述。　　，剛好手頭上有一個西門子200plc，于是著手先編輯這樣一個程序。按網(wǎng)友的要求是對一些數(shù)據(jù)的累加，后除以一個被除數(shù)。友中也提到了對于一些連續(xù)的數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)帶參數(shù)的子程序編程。編程思路：初始化數(shù)據(jù)、指針入口、利用循環(huán)指令、對接口數(shù)據(jù)的用戶數(shù)量進行累加、循環(huán)的比較結(jié)果進行除法計算，退出循環(huán)指令?！　±?，S5T#1H_13M_8S表示時間為1h13min8s。這里時基是由CPU自行選定的，原則是在定時范圍的要求下，時基單位根據(jù)設(shè)定時間值自動選擇定時范圍的時基。③設(shè)定時間的裝載。S7-300/400的定時時間設(shè)定需要通過S7的裝載指令L進行?！　嚅_延時定時器（TOF）在PLC梯形圖中的表示與上述兩種定時器基本相同，如圖8所示為斷開延時定時器（TOF）的典型應(yīng)用。圖8斷開延時定時器（TOF）的應(yīng)用由圖8可以看到，該程序中所用定時器編為T33，預(yù)設(shè)值PT為60，定時分辨率為10ms?！　∥鏖T子的模擬量模塊，具體接線是二線制還是四線制，模塊硬件配置設(shè)置里是可改的.具體用那種，取決于外來4-20mA信是否需要西門子模擬量模塊提供24VDC電源串入4-20mA回路，如果回路需要串入模擬量模塊該通道的24VDC，選二線制?！　D12減計數(shù)器（CTD）的應(yīng)用由圖12可以看到，該程序中，由輸入繼電器常開觸點I0.1控制計數(shù)器C1的裝載信輸入端；輸入繼電器常開觸點I0.0控制計數(shù)器C1的脈沖信，I0.1閉合，將計數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當前值寄存器中，此時計數(shù)器?。

工業(yè)電源6EP1935-6ME21工業(yè)電源6EP1935-6ME21　　SITOP小功率模塊,交/直流輸入輸入:120/230VACVAC或VDC)輸出:24VDC/10A6EP1334-1SH01保留性接通延時定時器（TONR）在PLC梯形圖中的表示如圖7所示，其中，方框上方的“”為定時器的編輸入位置；方框內(nèi)的TONR代表該定時器類型（接通延時）；IN為起動輸入端。　　填表指令：向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的個數(shù)值是表格的長度（TL）。2、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間，將顯示一個對話框，可以將參數(shù)分配給PG/PC接口，也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口"，在安裝后打開該對話框?！　〈送猓陷d上來的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進行跳轉(zhuǎn)，但是在線狀態(tài)可以。同300的區(qū)別主要在于熱啟動(wrst)這一部分，其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口，當在線換電池時可以向ram提供后備電源?！　?、腳本控制，wincc支持c和vbs，用vbs控制對象為方便：eens("主畫面.畫面窗口").screenitems("對象").visible=1//主畫面中畫面窗口1的畫面里面的對象屬性設(shè)置為顯示eens("主畫面.畫面窗口").screenitems("對象").visible=0//主畫?！　7-1200沒有集成的RS-485接口。給人的感覺非常好，S7-200用19.2bps的波特率下載一個30多KB的項目用了8s，下載，給人的感覺是一下載就結(jié)束了。我只有早的S7-1200，同下載的速度比S7-200還慢（因為程序增大了100多倍）?！　≈髡究恳粋€PPI協(xié)議起來。PPI并不的主站個數(shù)。但是在一hmi：絡(luò)中，主站的個數(shù)不能過32個。選擇PPI絡(luò)設(shè)備建立一個設(shè)備和一個設(shè)備之間的邏輯連接。對于PPI，每個設(shè)備的連接個數(shù)是有的。表1S7-200支持的連接個數(shù)模塊波特率連接數(shù)如果在用戶程序中使用PPI主站?！　偤茫_PLC還需要聯(lián)動，于是我說服另外一個單位的人員，叫他們買硬件（模塊，包括我們用的DP頭），條件是，，編程，于是，我們達成了一致，省了5千多大洋呢。下面，我就簡單闡述下我的PPI通訊案例：硬件說實話，還是次這個東西，雖然早就在資料上看到并學過?！　∪绻敵鲇|點為晶體管型，輸出電源使用24v直流電源。本文介紹西門子s7-200plc的置位與復位，這兩個位操作的指令在我們的程序編寫中，作用也是很大，它能完成一些，常規(guī)常開常閉觸點編程無法完成的程序，可以使我們編寫的PLC程序條理加清晰，步驟加簡單。

工業(yè)電源6EP1935-6ME21工業(yè)電源6EP1935-6ME21　　附錄Ⅰ：訂貨數(shù)據(jù)3、S7-200的擴展模塊不同信的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點，若實際需要的I/O點數(shù)過該CPU的I/O點數(shù)時，則通過輸入/輸出擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力?！　ITOPART120W此器的用戶界面中工具條和windows差不多，就是多了幾個plc菜單——顯示訪問節(jié)點、存儲器卡、下載、模塊。step7項目結(jié)構(gòu)：項目中，數(shù)據(jù)以對象形式存儲，按樹型結(jié)構(gòu)組織?！　⊙b載存儲器位于SIMATIC存儲。TIASTEP7將項目數(shù)據(jù)從編程設(shè)備傳送到裝載存儲器。1500cpu使用的是SIMATIC存儲卡（C），SIMATIC存儲卡作為程序存儲器，可用通用的讀卡器讀寫，若誤刪隱藏文件或格式化，可通過博途在線格式化恢復C功能?！　OGO!POWER12V特殊標志位繼電器，用“字母+數(shù)字”標識，如圖4所示，通常簡稱為特殊標志位繼電器，它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器，用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息，如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運算結(jié)果，根據(jù)讀取信息實現(xiàn)控制需求等。　　彩燈工作順序如下循環(huán)：1彩燈亮5秒后熄滅。2.接著LD2彩燈亮3秒，然后閃爍三次（每一周期為亮1秒熄1秒）后熄滅。進入再循環(huán)，不斷重復（1）~（2）。題意分析，這個程序一點點遍很麻煩。比如：I0.0與T37（5秒）將M0.1置位并將M0.0復位，而步因為除了I0.0啟動這個條件外，還有一個循環(huán)的條件，所以步共有2個條件?！　〗缑嬷羞€有一個包絡(luò)停止操作選項，是當停止信輸入時再向運動方向按設(shè)定的脈沖數(shù)走完停止，在本不使用。用plc控制二彩燈閃爍電路，要求如下：彩燈受開關(guān)1控制，開關(guān)1接通，彩燈LD1~LD2開始順序工作，開關(guān)1斷開時，彩燈全熄滅?！　「↑c數(shù)的優(yōu)點是用很小的存儲空間（4B）可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中，一般并不直接使用二進制格式或十六進制格式的浮點數(shù)，而是用十進制小數(shù)來輸入或顯示浮點數(shù)，例如在編程中，10是整數(shù)，而10.0為浮點數(shù)?！　?24CPU224集成了14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，可連接7個擴展模塊，擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點；13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間；6個的30kHz高速計數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器；1個RS-48。工業(yè)電源6EP1935-6ME21工業(yè)電源6EP1935-6ME21　　通信速率為Mbit/s。通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s，半雙工/全雙工通信，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議。其實呢，西門子S7-300/S7-400也有，只不過是在SFB中?！　≥斎?24-110VDC輸出:24VDC/2A6ES7305-1BA80-0AA0好了不多說了，下面分享下整個項目的流程：接到任務(wù)單，先把確定的部件列出清單，造采購計劃，該訂貨的訂貨，交貨時間。項目設(shè)計，我負責電氣，液壓，機械部分有人分擔?！　〈送釹7-1500比S7-1200多11條指令。3）“”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計數(shù)器指令。4）“通信”類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。很多用慣了西門子S7-300/S7-400的工程師，剛換到西門子S7-1200時，會很不慣定時器只有IEC定時器?！　r基也稱為定時器的計時單位，是定時器可以控制的精度（時間間隔）。定時時間也稱為計時范圍，是定時器的有效控制時間。在定時器開始工作后，定時值不斷遞減，遞減到零時，表示時間已到，定時器會有相應(yīng)的。所謂的時基是時間基準的簡稱?！　1在線幫助。simatic器step7項目，編寫step7用戶程序的工具，有梯形圖lad，語句表stl，和功能塊圖fbd，編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom。simatic器是一個在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面，這些對象包括項目、用戶程序、快、硬件站和工具?！　∪绻麥y量電路參考點MANA和CPU的M端存在一個電位差UISO，則選用模擬量輸入模塊。通過在MAM端子和CPU的M端子之間使用一根等電位連接導線，可以確保UISO不會過允許值。相比較s7-200，s7-300針對的是中小，他的模塊可以擴展多達32個模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成，絡(luò)連接已比較成熟和流行，有mpi、，和編程簡單，選擇性也比較多，并可借助工具進行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)?！　】梢杂脙煞N設(shè)定時間與選擇時間單位。在學西門子的中，不同用到的存儲卡也不同，之前對每個的存儲卡有何區(qū)別進行了簡單的介紹之后，也逐漸的把300、400、1200的存儲卡的使用進行了逐一介紹。　　3、S7-200的擴展模塊不同信的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點，若實際需要的I/O點數(shù)過該CPU的I/O點數(shù)時，則通過輸入/輸出擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力。擴展模塊有輸入/輸出擴展、熱電偶/擴展三種類型，通過總線連接器（插件）和CPU模塊連接。工業(yè)電源6EP1935-6ME21工業(yè)電源6EP1935-6ME21　?、墼鰷p計數(shù)器（CTUD）的標注。增減計數(shù)器（CTUD）有兩個脈沖信輸入端，其在計數(shù)中，可進行計數(shù)加1，也可進行計數(shù)減1。6、其他編程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）的標注西門子PLC梯形圖中，除上述5種常用編程元件外，還包含一些其他基本編程元件?！　PU將用戶程序從裝載內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)焦ぷ鞔鎯ζ鳌Ｓ脩舫绦蛟诠ぷ鞔鎯ζ髦羞\行。這樣便可借助于的SIMATIC存儲卡來執(zhí)行固件新。(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能?！　U展模塊有輸入/輸出擴展、熱電偶/擴展三種類型，通過總線連接器（插件）和CPU模塊連接。而一個字符串常量的長度為126字節(jié)?！癫紶栃蛿?shù)據(jù)（0或1）?！馭7-200CPU不支持數(shù)據(jù)類型檢測例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數(shù)，同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當作無符的二進制數(shù)?！　≥斎?120/230VAC輸出:24VDC/1.3A6EP1331-1SH02FC塊講解，我們從兩者的名字就可以進行區(qū)分，可以用一個公式即FB=FC+DB來表示，F(xiàn)B是具有DB背景塊的特殊FC，也就是說FB具有FC的功能，同時擁有一個DB塊?！　〈似鞯挠脩艚缑嬷泄ぞ邨l和windows差不多，就是多了幾個plc菜單——顯示訪問節(jié)點、存儲器卡、下載、模塊。step7項目結(jié)構(gòu)：項目中，數(shù)據(jù)以對象形式存儲，按樹型結(jié)構(gòu)組織。級：包含項目圖表，每個項目代表和項目存儲有關(guān)的一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)?！　∩想娭芷诨驋呙钑r，定時器位為OFF，當前值為0。輸入端接通時，定時器位為OFF，當前值從0開始計時，當前值達到設(shè)定值時，定時器位為ON，當前值仍繼續(xù)計數(shù)，直到32767為止。輸入端斷開，定時器自動復位，即定時器位為OFF，當前值為0。　　從安裝列表中選擇所要安裝的硬件，單擊“Resources”按鈕。S7-200CPU協(xié)議：中的一種或多種，絡(luò)，實現(xiàn)應(yīng)用要求：●點對點接口(PPI)●多點接口(MPI)●PROFIBUS-DP。在開放互聯(lián)（OSI）結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，絡(luò)上實現(xiàn)。　　圖2西門子S7-1200PLC安裝信板2、信模塊輸入（Input）模塊和輸出（Output）模塊簡稱為I/O模塊，數(shù)字量（又稱為開關(guān)量）輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡稱為DI模塊和DO模塊，模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊，它們統(tǒng)稱為信模塊，簡稱為?！　《?、VBS腳本1、新建一個記事本文件，在記事本里面輸入如下代碼：SetWshShell=ateObject("ll")Delete"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\PendingFileRena?！　ITOP基本模塊20A,3相輸入FB內(nèi)程序建立完成后，在OB1中調(diào)用（可多次調(diào)用）因為FB可以多次調(diào)用，程序在運行的時候會有很多地方在使用FB，當我們需要看著FB內(nèi)的程序進行調(diào)試的時候，F(xiàn)B在一個時間內(nèi)會有很多實際參數(shù)給他不同的信，我們無法看到我們想要的實際參數(shù)單在FB內(nèi)運行的效果，?！　≡谏陷d程序時，需要新建一個空項目文件，以便放置上載內(nèi)容，如果項目文件有內(nèi)容，將會被上載內(nèi)容覆蓋。上載程序的是，執(zhí)行菜單命令“文件→上載”，也可單擊工具欄上的“”圖標，會出現(xiàn)類似的“上載”對話框，單擊其中的“上載”按鈕即可將PLC中的程序上載到PC中。　　在狀態(tài)圖的“新值(NewValue)”欄，可以輸入所需要的信值進行狀態(tài)的強制新。為了運行的安全，建議信強制在plc處于STOP狀態(tài)時進行，為此，需要在主菜單“調(diào)試(Debug)”下選擇“在STOP狀態(tài)下強制輸出(Write-ForceOutputsinSTOP)”選項。工業(yè)電源6EP1935-6ME21工業(yè)電源6EP1935-6ME21工業(yè)電源6EP1935-6ME21　　輸入:3*VAC輸出:48VDC/10A6EP1456-2BA00當CU端輸入一個計數(shù)脈沖時，計數(shù)器當前值加1，當計數(shù)器當前值等于或大于預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON，其相應(yīng)觸點；當CD端輸入一個計數(shù)脈沖時，計數(shù)器當前值減1，當計數(shù)器當前值小于預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON，其相應(yīng)觸點動。　　如果SS_SPEED的數(shù)值過高，電機會在啟動時丟失脈沖，并且負載在試圖停止時會使電機速。通常，SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和減速時間加速時間ACCEL_TIME：電機從SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時間?！　≈噶罡袷饺缦拢?3)雙字移位指令：SLD-雙字左移指令；SRD-雙字右移指令。指令格式如下：5)循環(huán)左移和循環(huán)右移指令(1)字節(jié)循環(huán)移位指令：RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令；RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。用戶可以用語句表（STL）、梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程，不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符表來定義程序中使用的變量：6ES7288-Q01-0AA0?！　】刂谱址谳斎霑r，以美元符表示。區(qū)別很多。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴展，實際上200系列也可以擴展，只不過買來的CPU模塊集成了部分功能，一些小型不需要另外定制模塊，200系列的模塊也有信、通信、位控等模塊。　　2、S7-1500R/H冗余的CPU不支持防拷貝保護功能：六、SIMATIC存儲卡的使用壽命SIMATIC存儲卡只能執(zhí)行有限的與寫操作。通過用戶程序?qū)IMATIC存儲卡進行循環(huán)寫入操作，將縮短SIMATIC存儲卡的使用壽命。工業(yè)電源6EP1935-6ME21工業(yè)電源6EP1935-6ME21　　輸入:3*VAC輸出:48VDC/10A6EP1456-2BA00當CU端輸入一個計數(shù)脈沖時，計數(shù)器當前值加1，當計數(shù)器當前值等于或大于預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON，其相應(yīng)觸點；當CD端輸入一個計數(shù)脈沖時，計數(shù)器當前值減1，當計數(shù)器當前值小于預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON，其相應(yīng)觸點動?！　蓚€S7-300plc之間的數(shù)據(jù)交換通信可以有很多，根據(jù)具體的PLC型不同，其相應(yīng)的通信接口也不同，主要有：MPI、PROFIBUSDP通信。S7通信：通過S7連接的配置實現(xiàn)S7站間和PC站間的數(shù)據(jù)交換?！　∵€有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口)，通過as-接口的從站可以控制多達248個設(shè)備，這樣就可以顯著的擴展s7-200的輸入和輸出點數(shù)?！　】梢許TEP7中梯形圖程序的運行情況，選擇菜單命令Debugmonitor來。圖3模擬實際升速。圖3模擬實際升速(6)當在S7-PLCSIM中模擬實際操作，如果檢測到程序出錯，會調(diào)用相應(yīng)錯誤組織塊。工業(yè)電源6EP1935-6ME21工業(yè)電源6EP1935-6ME21　　S7-1200沒有集成的RS-485接口。給人的感覺非常好，S7-200用19.2bps的波特率下載一個30多KB的項目用了8s，下載，給人的感覺是一下載就結(jié)束了。我只有早的S7-1200，同下載的速度比S7-200還慢（因為程序增大了100多倍）?！　”竟?jié)將給出一個在YL-33上實現(xiàn)的簡單工作任務(wù)例子，闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-33上實現(xiàn)步進電機運行所需的運動包絡(luò)。表1步進電機運行的運動包絡(luò)圖8配置運動包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個步的目標速度、結(jié)束位置等步的指標，以及定義這一包絡(luò)的符名。　　高速計數(shù)器有12種工作如下圖所示工作高速計數(shù)器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例，對初始化和操作的步驟進行描述。在初始化描述中，假定S7--200已經(jīng)置成RUN。因此，掃描標志位為真。如果不是這種情況，請記住在進入RUN之后，對每一個高速計數(shù)器的HDEF指令只能執(zhí)行一次?！　TO/PWM發(fā)生器非現(xiàn)用時，輸出控制轉(zhuǎn)交給映像寄存器。(4)映像寄存器決定輸出信波形的初始和終狀態(tài)，使信波形在高位或低位開始和結(jié)束。脈沖串(PTO)功能提供方波（50%占空比）輸出或的脈沖數(shù)和的周期。
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  ?陜西6EP1434-2BA20批發(fā)陜西6EP1434-2BA20批發(fā) ③增減計數(shù)器（CTUD）的標注。增減計數(shù)器（CTUD）有兩個脈沖信輸入端，其在計數(shù)中，可進行計數(shù)加1，也可進行計數(shù)減1。6、其他編程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）的標注西門子PLC梯形圖中，除上述5種常用編程元件外，還包含一些其他基本編程元件。 左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，把結(jié)

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  ?江蘇7KG7330-1BA11批發(fā)商江蘇7KG7330-1BA11批發(fā)商 影響變壓器空載損耗鐵損的因素很多，以數(shù)學式表示，則式中Pn、Pw——表示磁滯損耗和渦流損耗kn、kw——常數(shù)f——變壓器外施電壓的赫Bm——鐵芯中磁通密度韋／米2n——什捷因麥茲常數(shù)，對常用的硅鋼片，當Bm=（1．0～1．6）韋／米2時，n≈2，對目前使用的方向性硅鋼片，取2．5～3．5。 ⑵先通后補法：即從電

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  ?內(nèi)6SL3054-0ED01-1BA0每日報價內(nèi)6SL3054-0ED01-1BA0每日報價 2、在網(wǎng)上等找現(xiàn)成的程序，讀懂它。編程語言有很多種，易懂的就是梯行圖，很直觀。要入門，就是看一些書籍，里面有介紹他的編程指令，邊學指令邊做題鞏固。有plc硬件試驗就較好了，因為有時候你覺得是好象是對的，但一到plc上就不對了，所以有plc就好了。 舉例來說,你需要控制10個電機，它們的屬性都

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