直流變頻電機驅(qū)動的技術(shù)原理及特點


    使用變頻器的目的是節(jié)能、調(diào)速、保護電機等,使用編碼器可以實現(xiàn)閉環(huán)控制,但定位精度不是很高,所以像風(fēng)機、水泵、車輛等都是變頻器控制。

    變頻器主要控制方式是由外部端子數(shù)字量輸入或者模擬量輸入控制,這種控制方式需要在外部做按鈕,適合控制單一的場合;可以由PLC進行數(shù)字量或者模擬量控制,優(yōu)點是集成到PLC系統(tǒng)里,與PLC共享信息;通過通訊的方式控制轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等。優(yōu)點是大型系統(tǒng)里面幾乎可以共享所有的變頻器信息。并且可以模塊化控制變頻器。

    了解完變頻器,接下來我們跟著沐渥科技來了解下直流變頻電機驅(qū)動。
    電機驅(qū)動的驅(qū)動電路采用IGBT模塊,IPM模塊或分立元件構(gòu)成的逆變電路連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關(guān)。IGBT模塊有的集成了三相整流橋。分立元件一般采用IGBT或MOS管(低壓居多),逆變橋的三只上管和三只下管加1只制動管共7只功率管。驅(qū)動電路隔離方式采用高速光耦隔離,實現(xiàn)PWM控制信號的通斷。
    直流變頻電機的特點:高效數(shù)字直流變頻壓縮機的*特優(yōu)點在于它摒棄了原有的“交流電壓→直流電壓→交流電壓→變轉(zhuǎn)速方式交流電機”的循環(huán)工作方式,采用**的“交流電壓→直流電壓→變轉(zhuǎn)速方式數(shù)字電機”控制技術(shù),減少電流在工作中轉(zhuǎn)變次數(shù),使電能轉(zhuǎn)化效率大提高。采用直流無感FOC控制技術(shù);風(fēng)速大小可以線性調(diào)整;面板或者遙控器控制;斷電數(shù)據(jù)記憶功能;過流 、過壓 、堵轉(zhuǎn) 、缺相等關(guān)機保護功能;溫度過高停機保護功能。
    其中開關(guān)電源電路為驅(qū)動電路、風(fēng)機、控制電路、面板等電路提供系統(tǒng)工作需要的各路低壓電源。使用開關(guān)電源主要有以下特點:體積小,重量輕:由于沒有工頻變頻器,所以體積和重量吸有線性電源的20-30%;功耗小,效率高:功率晶體管工作在開關(guān)狀態(tài),所以晶體管的上功耗小,轉(zhuǎn)化效率高,一般為60-70%,而線性電源只有30-40%。
    一般根據(jù)功率要求,采用不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實現(xiàn)。由于單端反激變換器在小功率開關(guān)電源設(shè)計中應(yīng)用非常廣泛,且多路輸出較方便,無刷直流電機驅(qū)動器中的開關(guān)電源主要采用這種電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(沐渥科技采用的就是這種)。
    控制電路由處理器在無刷電機控制系統(tǒng)中起**控制作用,需要完成控制功率管開關(guān),(轉(zhuǎn)速,電流,角度等),處理(內(nèi)部管理,算法)等各項工作,這些功能的實現(xiàn)需要計算性能非常好的處理器。處理器的選擇一般包括單片機,DSP,STM32等作為主控制器。用戶接口:顯示和通訊,多功能IO輸入輸出等都可以歸入用戶接口。顯示用來實時顯示系統(tǒng)信息,設(shè)置參數(shù),實現(xiàn)人機交互。

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