云浮管道機(jī)器人檢測(cè)方案技術(shù)

時(shí)間：2022-11-29作者：深圳市眾匯智能科技有限公司瀏覽：34

云浮管道機(jī)器人檢測(cè)方案技術(shù)

利用TVS-2000HD系列管道閉路電視巡檢機(jī)器人對(duì)排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速巡檢、驗(yàn)收、普查和評(píng)估，并可與"管道巡檢跟蹤軟件"結(jié)合，對(duì)巡檢進(jìn)行解讀和分析，生成專業(yè)的巡檢報(bào)告和直觀的電子地圖；與"管道巡檢跟蹤軟件"結(jié)合，可實(shí)時(shí)測(cè)量和繪制管道底坡曲線和管道路徑曲線; 使用魚眼鏡頭并結(jié)合"PipePano管道全景巡檢分析軟件"可生成管道內(nèi)壁全景圖像，進(jìn)行較精細(xì)、可量化的測(cè)量分析和解釋管道直徑、裂縫寬度等。).

上世紀(jì)70年代，石油、化工、天然氣和核工業(yè)的發(fā)展以及管道維護(hù)的需要刺激了管道機(jī)器人的研究。我國(guó)管道機(jī)器人的研究已有20多年的歷史。目前，管道

機(jī)器人存在于我們周圍的各個(gè)領(lǐng)域，為我們解決問(wèn)題。lives.In 除了國(guó)內(nèi)，管道機(jī)器人也在領(lǐng)域嶄露頭角，逐漸受到更多國(guó)外朋友的青睞。

9、 高清顯示屏強(qiáng)光可視，配備防水鍵盤。

管道機(jī)器人進(jìn)行排水管檢查

據(jù)了解，該管道機(jī)器人采用管道內(nèi)窺攝像頭檢測(cè)系統(tǒng)，可在管道內(nèi)自動(dòng)爬行，觀察，并將畫面?zhèn)鬏斨恋孛婵刂葡到y(tǒng)，方便地勤人員了解管道內(nèi)部

情況，確定管道損壞的程度和范圍等。其調(diào)試可以提高有限空間作業(yè)的安全**能力和工作效率。該設(shè)備還可以對(duì)私人接地下的排水管現(xiàn)象進(jìn)行取證。下一步將是

利用其采集的圖像、數(shù)據(jù)等電子文件，初步建立排水設(shè)施地理信息系統(tǒng)，推進(jìn)排水管道數(shù)字化管理。

管道機(jī)器人在石油管道中的應(yīng)用

由于輸油管道會(huì)隨著時(shí)間的推移而老化，因此需要定期檢查。各種因素，從腐蝕、泄漏到裂縫，都會(huì)帶來(lái)這樣的惡化，這可能導(dǎo)致和對(duì)操作者的損害。

而對(duì)環(huán)境造成破壞。管道機(jī)器人是一種可以在管道內(nèi)外行走的機(jī)電一體化設(shè)備。 它可以攜帶一個(gè)或多個(gè)傳感器和操作設(shè)備，并在操作員的遠(yuǎn)程控制下執(zhí)行一系列任務(wù)。

管道巡檢與其在危險(xiǎn)環(huán)境中派駐人工，不如部署此類巡檢機(jī)器人，可以節(jié)省時(shí)間，較安全地承擔(dān)這一責(zé)任，避免人工在輸油管道中承擔(dān)高風(fēng)險(xiǎn)的巡檢任務(wù)。

管道機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)是一種集多種**技術(shù)于一體的機(jī)電一體化裝置。 隨著現(xiàn)代制造技術(shù)通信技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、通信技術(shù)等技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展，必將推動(dòng)管道機(jī)器人的發(fā)展。

1.閉路電視檢測(cè)，采用閉路電視系統(tǒng)（檢測(cè)系統(tǒng)）進(jìn)行管道內(nèi)窺檢測(cè)的一種方法，是目前管道內(nèi)部狀況檢測(cè)效果的方法。在檢測(cè)過(guò)程中，檢測(cè)人員對(duì)放入管道內(nèi)的攜帶攝像鏡頭的爬行器進(jìn)行有線控制，通過(guò)監(jiān)視器觀察管道內(nèi)部狀況并進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像，以確定管道內(nèi)部缺陷。檢測(cè)可為管網(wǎng)清障、管網(wǎng)養(yǎng)護(hù)管養(yǎng)、管網(wǎng)修復(fù)和新管的竣工驗(yàn)收提供資料和決策依據(jù)。

四川瀘定縣一下水道井蓋被打開(kāi)，工作人員小心翼翼地將一個(gè)四輪機(jī)器人吊入下水道。





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