伺服驅(qū)動器：常見的13種故障及維修知識

時間：2022-11-25

作者：西工電氣技術(shù)（上海）有限公司

伺服電機常因長期連續(xù)使用或用戶操作不當而出現(xiàn)故障，維護相對復雜。小編為大家收集了伺服電機常見的１３種故障維修方法供大家學習。

一、伺服電機啟動前應做哪些工作

１）測量絕緣電阻（低壓電機不應小于０．５ｍ）。

２）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

３）檢查起動設備是否完好。

４）檢查保險絲是否合適。

５）檢查電機的接地、零連接是否良好。

６）檢查傳輸設備是否有缺陷。

７）檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃物等雜物。

二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些

電動機本身：

１）軸承內(nèi)外環(huán)過緊。

２）零件形狀和位置公差存在問題，如機架、端蓋、軸等零件同軸度差。

３）軸承選擇不當。

４）軸承潤滑不良或軸承清洗不干凈，油脂中有雜物。

５）軸電流。

用法：

１）機組安裝不當，電機軸與拖動裝置同軸度符合要求。

滑輪太緊了。

３）軸承保養(yǎng)不好，潤滑脂不足或*過使用壽命，干燥變質(zhì)。

三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么

１）三相電壓不平衡。

２）電機相分支焊接不良或接觸不良。

３）電機繞組電阻匝間短路或接地匝間短路。

４）接線錯誤。

四、如何控制伺服電機的轉(zhuǎn)速

伺服電機是典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)，由電機齒輪組驅(qū)動，末端（輸出）檢測到線性電位器的位置，并將電位器角度坐標的比例轉(zhuǎn)換成比例電壓反饋給控制線線板?？刂齐娐钒搴洼斎朊}沖信號控制，校正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向旋轉(zhuǎn)，輸出齒輪組的位置與期望值一致，并校正脈沖趨于０，從而達到**定位和伺服電機轉(zhuǎn)速控制的目的。

五、觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否有火花，并修理火花的程度

１）．只有２～４個微小的火花。如果換向器表面是平的。在大多數(shù)情況下，這是不必要的修復；

沒有火花。沒有維護；

３）、有４個以上的小火花，而有１～３個大火花，不需要拆卸電樞，只需用砂紙打磨碳刷換向器；

４）．如果有四個以上的大火花，換向器需要用砂紙打磨，碳刷和電樞**拆除。更換碳刷，研磨碳刷。

六、換向器維護

１）．換向器表面明顯不平整（用手觸摸）或電機運行時出現(xiàn)火花，如*四種情況。這時需要拆卸電樞，用精密機床加工變流器；

２）、基本光滑，只帶有*小的疤痕或火花，如*二例Ｌ口砂紙手工打磨*去除電樞打磨。磨：按下?lián)Q向器外弧簡略，加工一木工具，切成幾層厚的防水砂紙作為換向器條寬，去掉碳刷，請注意去掉碳刷和手柄槽上的碳刷痕跡，安裝時不會錯）用袋砂紙糊好換向器四周的木器，另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕旋轉(zhuǎn)換向器軸進行打磨。當砂紙過于盲目而無法使用時，就使用*細的砂紙，直到Ｚ水砂紙（或金相砂紙）用完為止。

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