焊接機器人的特點

時間：2022-11-18作者：上海佳肆焊接科技有限公司瀏覽：257

點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人較早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，

提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出較高的要求


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• 詞條

  詞條說明

• 焊接機器人

  ? ? ?焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)**標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)

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  ? ? ?氣保焊指二氧化碳或氬氣保護的焊接方法，不用焊條用焊絲。CO2焊效率高，氬氣保護焊主要焊鋁、鈦、不銹鋼等材料。埋弧焊是用焊絲焊接，焊劑保護。焊劑像沙子把電弧埋住。主要用于焊接厚板。氣保焊危害是電弧和灰塵對焊工的健康影響很大。

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  ? ? ?氬弧焊是一種左右手同時動作的操作，與我們平時生活中的左手畫圓右手畫方相同。操作方法步驟為:送絲(分內(nèi)填絲和外填絲)、運焊把(分為搖把和拖把)、引弧、焊接、收弧。1、送絲:分內(nèi)填絲和外填絲。?外填絲可以用于打底和填充，是用較大的電流，其焊絲頭在坡口正面，左手捏焊絲，不斷送進熔池進行焊接，其坡口間隙要求較小或沒有間隙。其優(yōu)點因為電流大、和間隙小，所以生

• 激光焊接在工業(yè)中的應(yīng)用

  （1）激光焊接在國外汽車工業(yè)中的應(yīng)用1） 白車身激光焊接汽車工業(yè)中的在線激光焊接大量用在白車身沖壓零件的裝配和連接上。主要應(yīng)用包括車頂蓋激光焊、行李箱蓋激光釬焊及車架激光焊接。另一項比較重要的車身激光焊接應(yīng)用,是車身結(jié)構(gòu)件（包括車門、車身側(cè)圍框架及立柱等）的激光焊接。采用激光焊的原因是可提高車身強度,并可解決一些部位難以實施常規(guī)電阻點焊的難題。2） 不等厚激光拼焊板車身制造采用不等厚激光拼焊板可減