基于半實物的無人機飛行模擬器

時間：2022-10-19作者：上海立定展示模型有限公司瀏覽：131

隨著現(xiàn)代電子技術(shù)和控制技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機的制造技術(shù)日漸成熟，在每天領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛。無人機因不載人性，能達到某些有人機無法完成的飛行極限，能長時間進出各種危險的發(fā)揮特殊效用，無論在軍/事領(lǐng)域還是民用方面，都扮演著**的角色。然而無人機也有著先天的缺陷，操縱的困難對地面操控手提出了較高的要求。它除了要求操控手熟悉該型無人機的氣動特性，操縱特性外，還需操控手具備一定的操縱經(jīng)驗和良好的心理素質(zhì)。在驗證試驗或操控手訓(xùn)練等實際飛行中的正常和非正常的損耗，導(dǎo)致開發(fā)和訓(xùn)練費用過高。傳統(tǒng)的通過實際飛行進行全機驗證以及地面控制站操控手訓(xùn)練的模式受到了一定挑戰(zhàn)，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

◆ 受限于時間和試飛場地限制，無法進行大量的重復(fù)性的試飛驗證，容易忽略一些潛在問題;

◆ 受限于外界環(huán)境，無法便捷地進行諸如編隊飛行、特技表演、戰(zhàn)場仿真、作戰(zhàn)效能分析、戰(zhàn)術(shù)協(xié)作/對抗訓(xùn)練、**追蹤、定向運輸?shù)葟?fù)雜任務(wù)的驗證;

◆ 無人*行器操控手需要一定時間的訓(xùn)練，真實飛行訓(xùn)練時間有限。

傳統(tǒng)模式的上述局限性，應(yīng)用虛擬現(xiàn)實技術(shù)構(gòu)建的無人機飛行模擬器可以解決。

虛擬現(xiàn)實技術(shù)(VR)，其實質(zhì)是利用計算機、傳感器及相關(guān)的軟硬件生成一個與人交互的三維環(huán)境，而人(操控手)在這種虛擬的環(huán)境下可產(chǎn)生與現(xiàn)實一致的身臨其境的視覺、觸覺和聽覺效果。簡單概括就是“一種高逼真地模擬人在自然環(huán)境中視、聽、動等行為的人機界面技術(shù)”。

無人機飛行模擬器在驗證試驗、特情訓(xùn)練、任務(wù)訓(xùn)練及操作訓(xùn)練方面具有顯著的優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在：

◆ 通過仿真試驗和訓(xùn)練代替實裝*行器飛行，可大大減少*行器裝備的損耗，可節(jié)省大量的維修**經(jīng)費;

◆ 提高訓(xùn)練質(zhì)量，可以進行操控手的特情處置能力訓(xùn)練;

◆ 可增強安全性，利用仿真系統(tǒng)可以完成高風(fēng)險、高難度技術(shù)和戰(zhàn)術(shù)課目的試驗和訓(xùn)練，確保*行器安全。

然而現(xiàn)有很多無人機飛行模擬器都是拋開真實機載設(shè)備進行計算機仿真，不能真實反映實際飛行操作時出現(xiàn)的問題。本文提出了一種基于半實物的無人機飛行模擬器的解決方案，能夠真實反映無人機的飛控、無線傳輸、地面控制站等子系統(tǒng)的真實情況，能夠進行半實物仿真試驗，進行控制律制導(dǎo)律的設(shè)計和優(yōu)化、控制系統(tǒng)的性能評估等，也能對地面控制站操控手進行訓(xùn)練，并且在訓(xùn)練的同時還能對這些系統(tǒng)進行。


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  詞條說明

• 基于半實物的無人機飛行模擬器

  隨著現(xiàn)代電子技術(shù)和控制技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機的制造技術(shù)日漸成熟，在每天領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛。無人機因不載人性，能達到某些有人機無法完成的飛行極限，能長時間進出各種危險的發(fā)揮特殊效用，無論在軍/事領(lǐng)域還是民用方面，都扮演著**的角色。然而無人機也有著先天的缺陷，操縱的困難對地面操控手提出了較高的要求。它除了要求操控手熟悉該型無人機的氣動特性，操縱特性外，還需操控手具備一定的操縱經(jīng)驗和良好的心理

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