隨著國內(nèi)城市化持續(xù)發(fā)展，地下管網(wǎng)養(yǎng)護(hù)手段愈發(fā)**，排水管道檢查有了多種檢測(cè)辦法。

目前國內(nèi)常用的排水管道檢測(cè)方式包括電視檢測(cè)、管道潛望鏡檢測(cè)以及聲納檢測(cè)等。

管道檢測(cè)機(jī)器人

每種檢測(cè)方式有一定的適用性，需要根據(jù)實(shí)際管道內(nèi)部狀況選擇合適的管道檢測(cè)方式。

那么，不同情況下如何選擇合適的檢測(cè)方式和檢測(cè)設(shè)備呢？

管道潛望鏡檢測(cè)

01 當(dāng)管內(nèi)水位較低時(shí)

管道檢測(cè)機(jī)器人由觸摸控制器、手動(dòng)(電動(dòng))移動(dòng)接收車、爬行車體、攝像頭、無線控制盒和電源(適配器、鋰電池)組成。通過操作主控制器的人機(jī)界面，控制機(jī)器人可以在管道中行走，采集到的管道內(nèi)部圖像可以通過電纜實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。管道機(jī)器人是一種機(jī)械集成系統(tǒng)，可以在小管道內(nèi)外自動(dòng)行走，攜帶一個(gè)或多個(gè)傳感器操作機(jī)械，在工人遠(yuǎn)程控制或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下進(jìn)行一系列管道操作動(dòng)力和儀表。主要用于**排水管道的快速檢測(cè)和診斷，非常適合現(xiàn)場(chǎng)和移動(dòng)工作場(chǎng)所。

管道內(nèi)水位較低狀態(tài)時(shí)，一般使用電視檢測(cè)法，推薦使用管道檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)入管道內(nèi)部，它能夠檢查排水管道結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性狀況。

管道檢測(cè)機(jī)器人

02 當(dāng)管內(nèi)水位較高時(shí)

管道內(nèi)水位過高狀態(tài)時(shí)，一般不建議使用電視檢測(cè)法，因?yàn)楣艿罊z測(cè)機(jī)器人只能檢查管道內(nèi)水面以上的部分，這時(shí)需要使用聲納檢測(cè)法。

聲納檢測(cè)只能用于水下物體的的檢測(cè)，可以檢測(cè)積泥、管內(nèi)異物，對(duì)結(jié)構(gòu)性缺陷檢測(cè)有局限性，不宜作為缺陷準(zhǔn)確判定和修復(fù)的依據(jù)。

管道檢測(cè)機(jī)器人

03 當(dāng)管道較短時(shí)

對(duì)于較短的排水管道，一般使用管道潛望鏡檢測(cè)法，它主要適用于設(shè)備安放在管道口位置進(jìn)行的快速檢測(cè)。

對(duì)于較短的排水管可以得到較為清晰的影像資料，其優(yōu)點(diǎn)是速度快、成本低，影像既可以現(xiàn)場(chǎng)觀看、分析，也便于計(jì)算機(jī)儲(chǔ)存。

管道潛望鏡檢測(cè)

當(dāng)需要比較的管道資料時(shí)，可能需要采用兩種以上的方法進(jìn)行檢查，例如采用電視檢測(cè)和聲納檢測(cè)，可以同時(shí)測(cè)得水面以上和水面以下的管道狀況。

目前國內(nèi)在做排水管道檢查時(shí)，較常使用管道檢測(cè)機(jī)器人和QV潛望鏡。

管道檢測(cè)機(jī)器人

這幾款設(shè)備可以互相取長(zhǎng)補(bǔ)短，既能夠快速檢測(cè)管內(nèi)功能性狀況，也能檢查管道的結(jié)構(gòu)性狀況，是及時(shí)發(fā)現(xiàn)排水管道安全隱患的便捷設(shè)備，是制定管網(wǎng)養(yǎng)護(hù)計(jì)劃和修復(fù)計(jì)劃的**的管道檢測(cè)設(shè)備。