0 引言
在通用變頻器、異步電動機和機械負(fù)載所組成的變頻調(diào)速傳動系統(tǒng)中,當(dāng)電動機減速或所傳動的位能負(fù)載下放時,異步電動機將處于再生發(fā)電制動狀態(tài)。傳動系統(tǒng)中所儲存的機械能經(jīng)異步電動機轉(zhuǎn)換成電能,通過逆變器的續(xù)流二極管整流后回饋到直流側(cè),致使直流側(cè)儲能電容器的電壓上升。如果電動機的制動并不快,電容器的電壓升高就不十分明顯。相反,如果電動機制動較快時,電容器的電壓會上升很高,過高的電壓會使變頻器中的“制動過電壓保護”動作,甚至造成變頻器損壞。
目前,在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,電動機的快速制動或準(zhǔn)確停車,一般采用動力制動和再生制動。對于動力制動方式,系統(tǒng)所需的制動轉(zhuǎn)矩在電動機額定轉(zhuǎn)矩的20%以下且制動并不快時,則不需要外接制動電阻,僅電動機內(nèi)部的有功損耗,就可以使直流側(cè)電壓限制在過電壓保護的動作值以下。反之,則需要選擇制動電阻來耗散電動機再生的這部分能量。
1 變頻器動力制動原理
1.1 變頻器電壓檢測及驅(qū)動電路
為了實現(xiàn)電氣制動,變頻器的直流側(cè)必須設(shè)置電壓檢測電路,檢測電容器的電壓,以實現(xiàn)能耗制動。圖1為一種電壓檢測電路的工作原理圖。
電壓檢測電路主要由電壓采樣電阻R1、R2、R3,滯環(huán)比較器LM399,邏輯轉(zhuǎn)換器件等組成。電壓采樣回路直接檢測變頻器直流側(cè)電容器C 兩端的電壓,當(dāng)被檢測電壓值**過設(shè)定的允許值時,滯環(huán)比較器翻轉(zhuǎn),輸出端接近0 V,經(jīng)邏輯轉(zhuǎn)換后,觸發(fā)制動晶體管V 導(dǎo)通,經(jīng)過電阻R0釋放,使電壓下降;反之,當(dāng)檢測電壓**設(shè)定值時,滯環(huán)比較器翻轉(zhuǎn)回原狀態(tài),使V關(guān)斷。
特別強調(diào)的是,滯環(huán)比較器上下限值的設(shè)定很重要。一般選擇原則:上限電壓設(shè)定為正常直流電壓的1.3倍,下限電壓應(yīng)考慮電網(wǎng)正常電壓的波動,一般整定為略**電網(wǎng)電壓向上波動的較大值。
1.2 變頻器制動單元
虛線框所示為制動單元PW 的實際電路,包括晶體管V、二極管D1、D2和制動電阻RB。
如果回饋能量較大或要求強制動時,還可以選用接于H、G兩點間的外接制動電阻REB。當(dāng)電機制動能量經(jīng)逆變器回饋到直流側(cè)時,通過V的導(dǎo)通消耗在制動電阻RB或RB//REB上,實現(xiàn)限制電壓保護動作的目的。因此,外接電阻REB正常時不消耗能量,是間歇式工作。
2 制動電阻的選擇
2.2 制動電阻的計算
在用外接制動電阻進行制動時,外接電阻應(yīng)能吸取負(fù)載位能所轉(zhuǎn)變的電能的80%,其中20%可通過電機以熱能耗散的形式被消耗,此時制動電阻值
由于V 和RB、REB構(gòu)成的放電回路中,其較大電流受到V的較大允許電流IC(已考慮安全系數(shù))的限
2.3 制動時平均消耗功率的計算
如2.2中所述,制動中電動機自身消耗的功率相當(dāng)于20%額定制動功率,則制動電阻上消耗的平均功率
2.4 制動電阻額定功率PR的計算
視電動機是否重復(fù)減速,制動電阻額定功率的選擇是不同的,圖3所示為電動機減速模式。當(dāng)非重復(fù)減速時,制動電阻的間歇時間(T-tS)>600 s。通常采用連續(xù)工作制電阻器,當(dāng)間歇制動時,電阻器的允許功率將增加。允許功率增加系數(shù)m與減速時間的關(guān)系所示。重復(fù)減速情況下,允許功率增加系數(shù)m和制動電阻使用率D越tS / T之間的關(guān)系曲線
根據(jù)電動機運行的模式,可以確定制動時平均消耗功率和電阻器的允許功率增加系數(shù),據(jù)此可以得
3 結(jié)語
制動單元電阻的正確選擇應(yīng)用,可以縮短大慣量負(fù)載的自由停車時間,實現(xiàn)快速停車或準(zhǔn)確停車;還可以在位能負(fù)載下放時,實現(xiàn)再生運行。我廠電解車間多功能機組設(shè)計時沒有考慮增設(shè)制動電阻,造成大車行走自由停車時間過長,滑行距離長,存在生產(chǎn)作業(yè)安全隱患;工具小車、出鋁小車很難實現(xiàn)準(zhǔn)確定位,影響作業(yè)效率。經(jīng)過制動電阻的增設(shè)改造,以上問題迎刃而解。但需要注意的是,在選擇制動電阻時,不但要考慮各個廠家變頻器制動電阻的選擇要求,而且根據(jù)用戶控制要求和使用環(huán)境的不一樣,必須通過速度、轉(zhuǎn)矩等測量,再進行計算,正確選用制動電阻,才能達到用戶的控制要求。
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詞條
詞條說明
? ? ?變頻器集成了高壓大功率晶體管技術(shù)和電子控制技術(shù),得到廣泛應(yīng)用。變頻器的作用是改變交流電機供電的頻率和幅值,因而改變其運動磁場的周期,達到平滑控制電動機轉(zhuǎn)速的目的。變頻器的出現(xiàn),使得復(fù)雜的調(diào)速控制簡單化,用變頻器+交流鼠籠式感應(yīng)電動機組合替代了大部分原先只能用直流電機完成的工作,縮小了體積,降低了維修率,使傳動技術(shù)發(fā)展到新階段。? ? &n
? ? ? ?西門子變頻調(diào)速已被公認(rèn)為是較理想、較有發(fā)展前途的調(diào)速方式之一。它是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻變換為另一頻率的電能控制裝置。大家對于應(yīng)用變頻器的好處有哪些都知道嗎,下面來為大家具體介紹一下使用變頻器有什么好處吧。1、變頻調(diào)速的節(jié)能1)由于采用變頻調(diào)速后,風(fēng)機、泵類負(fù)載的節(jié)能效果較明顯,節(jié)電率可達到20%~60%,這是因為風(fēng)機水泵的耗用功率
? ? ? ?用西門子PLC來實現(xiàn)生產(chǎn)過程的控制,則必須熟悉西門子PLC的開發(fā)步驟,并根據(jù)實際生產(chǎn)工藝要求,合理地選擇西門子PLC的型號和接口。通過對典型實例的分析、牢牢掌握一般設(shè)計的五個步驟,即:1)繪制工藝流程圖與列動作順序表;2)選擇西門子PLC,列出現(xiàn)場器件與西門子PLC內(nèi)部等效繼電器的對照表(簡單的控制可省略);3)繪制西門子PLC與現(xiàn)場器件連接的
? ? ? ?西門子PLC具有很完善的自診斷功能,如出現(xiàn)故障,借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件,換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看西門子S7-200PLC系統(tǒng)手冊的故障處理指南。實踐證明,外部設(shè)備的故障率遠**PLC,而這些設(shè)備故障時,PLC不會自動停機,可使故障范圍擴大。為了及時發(fā)現(xiàn)故障,可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。1.
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