伺服驅(qū)動(dòng)器的三種控制方式

時(shí)間：2022-05-15作者：廣州晟廣自動(dòng)化技術(shù)有限公司瀏覽：252

廣州晟廣自動(dòng)化技術(shù)有限公司專注于臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng),臺(tái)達(dá)伺服電機(jī),臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 伺服電機(jī)高低慣量的區(qū)別與選擇

  伺服電機(jī)所謂的慣量是指轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，而在探討伺服電機(jī)高低慣量的區(qū)別選擇前，我們必須先明白一個(gè)概念，什么是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。這一數(shù)值可以用公式表示，即：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量＝轉(zhuǎn)動(dòng)半徑×質(zhì)量。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要。只有慣量相匹配，電機(jī)

• 伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞的原因分析

  伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維修是一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近年來(lái)，伺服電機(jī)的使用越來(lái)越廣泛，中國(guó)市場(chǎng)的使用也在迅速增加，伺服驅(qū)動(dòng)的維護(hù)也會(huì)越來(lái)越頻繁，其中伺服驅(qū)動(dòng)燒壞的概率是Z高的。伺服驅(qū)動(dòng)燒壞的原因也有很多，其中電容燒壞的原因Z多，那么電容燒壞的原因是什么呢？我總結(jié)了以下幾點(diǎn)：１．**級(jí)電容型號(hào)不匹配2．電容器太差而不能損壞３．如果匹配和質(zhì)量沒(méi)有問(wèn)題，可能是電路的其他元件損壞造成的４．誤損通常是指電容器在被損壞

• 怎么設(shè)置伺服電機(jī)參數(shù)

  初始化參數(shù)連接前，需要初始化參數(shù)。在控制卡上：選擇控制方式；明確ＰＩＤ參數(shù)歸零；當(dāng)控制卡上電時(shí)，默認(rèn)的使能信號(hào)被關(guān)閉。保存此狀態(tài)，以確保它是控制卡再次上電時(shí)的狀態(tài)。1、對(duì)于伺服電機(jī)：設(shè)定控制方式；通過(guò)外部控制啟用設(shè)置；編碼器信號(hào)輸出傳動(dòng)比；設(shè)定控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般情況下，建議伺服運(yùn)行的設(shè)計(jì)速度對(duì)應(yīng)９Ｖ的控制電壓。２、連接關(guān)閉控制卡電源，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。必須連接以下線路：

• 伺服電機(jī)按功率大小的分類

  伺服電機(jī)按照功率大小目前可以分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統(tǒng)。小型伺服通常指功率小于1KW的產(chǎn)品，主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、電子制造、紡織包裝設(shè)備等小型機(jī)械。目前在市場(chǎng)上占有良好地位的廠商是松下、三菱和臺(tái)達(dá)。臺(tái)達(dá)近年來(lái)積極開(kāi)拓市場(chǎng)，**了不錯(cuò)的效果；中型伺服功率范圍在1-5KW，多應(yīng)用于銑床、注塑機(jī)等領(lǐng)域。在中型伺服市場(chǎng)安川以其產(chǎn)品出色的性能和準(zhǔn)確的市場(chǎng)定位，占有良好地位。安川伺服產(chǎn)品線完善，覆蓋