R-J4系列三菱伺服驅(qū)動器的漏電流概述

時間：2022-05-12作者：深圳市凱億科技有限公司瀏覽：194

MR-J4系列三菱伺服驅(qū)動器的漏電流概述
  AC伺服放大器中通有PWM控制的高次諧波的調(diào)制電流。與通過工頻電源運行的電機相比，含有高次諧波的漏電流比較大。
請參考下式選擇漏電斷路器，確保伺服放大器、伺服電機等接地。
另外，請盡量縮短輸入輸出電線的布線距離，以減少漏電流，盡可能遠離地面(約30cm)布線。
 額定靈敏度電流>= 10 * {Ig1+Ign+Iga+K * (Ig2+Igm)}[mA]
 
 Ig1：漏電斷路器至伺服放大器輸入端子之間的電路漏電流(通過下圖求出)
 Ig2：伺服放大器輸出端子至伺服電機之間的電路漏電流(通過下圖求出)
 Ign：連接輸入側(cè)過濾器等時的漏電流(FR-BIF時，每個為4.4mA)
 Iga：伺服放大器的漏電流(通過表7.2求出)
 Igm：伺服電機的漏電流(通過表7.1求出)
 
 
三菱伺服漏電流,MR-J4漏電流
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• R-J4系列三菱伺服驅(qū)動器的漏電流概述

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