步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的開環(huán)控制電機(jī)。電機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)將能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。
一、原理不同
1、步進(jìn)電機(jī)一般來說,電機(jī)的轉(zhuǎn)子是磁鐵。當(dāng)電流流過定子繞組時(shí),定子繞組中會(huì)產(chǎn)生矢量磁場。磁場會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,使轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場方向與定子的方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個(gè)視點(diǎn)時(shí)。轉(zhuǎn)子也隨著磁場在某個(gè)角度旋轉(zhuǎn)。
每輸入一個(gè)電脈沖,電機(jī)就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)視點(diǎn)并向前移動(dòng)。其輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比,其速度與脈沖頻率成正比。改變繞組通電順序后,電機(jī)反轉(zhuǎn)。因此,可以利用操縱脈沖的數(shù)量和頻率以及電機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2、在電機(jī)中,當(dāng)電源通過電刷提供給電樞繞組時(shí),電樞表面的N下導(dǎo)體可以使電流同向運(yùn)動(dòng),根據(jù)左手定則,導(dǎo)體將受到反向扭矩;同方向的電流也流過電樞面 S 下的導(dǎo)體。根據(jù)左手定則,導(dǎo)體也將受到反方向的。
這樣,整個(gè)電樞繞組,即轉(zhuǎn)子,就會(huì)逆向旋轉(zhuǎn),輸入的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能輸出到轉(zhuǎn)子軸上。
二、結(jié)構(gòu)不同
1、步進(jìn)電機(jī):由繞在定子槽上的一組線圈驅(qū)動(dòng),定子槽是電機(jī)的固定部分
2、電機(jī):電機(jī)的轉(zhuǎn)子部分由電樞鐵芯、電樞、換向器等裝置組成。
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