PFSK 111，VDU板 5735175-C

時(shí)間：2021-04-14作者：福建鴻飛達(dá)自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：71

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福建省福州市閩侯縣上街鎮(zhèn)烏龍江大道正榮財(cái)富中心3號(hào)樓八層
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總結(jié):電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩=靜摩擦轉(zhuǎn)矩(激活瞬間)+滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩.<1>在加速時(shí)還要加上加速轉(zhuǎn)矩;<2>在減速時(shí)要減去減速轉(zhuǎn)矩.<3>停車時(shí),因?yàn)槭峭ㄟ^程控減速至設(shè)定的較低速,所以停車轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償同減速轉(zhuǎn)矩的處理.
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