西門子CPU模塊SR30上海

時(shí)間：2024-09-19作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：980

我公司大量供應(yīng)，優(yōu)勢，品質(zhì)保，德國進(jìn)口

 KDF2纖維濾棒成型機(jī)組是煙廠生產(chǎn)濾棒的設(shè)備。經(jīng)過十幾年的應(yīng)用，原**組逐漸顯示出技術(shù)上的局限性：機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜；電控相對落后；生產(chǎn)比較差，噪音響；度高，能源利用率低等。因此，原**組越來越不適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)要求。 　　 為此，筆者參照上**的高速濾棒成型設(shè)備的設(shè)計(jì)原理，結(jié)合國內(nèi)市場的需求和機(jī)組的特點(diǎn)，運(yùn)用伺服傳動的優(yōu)良特性及PLC在工業(yè)控制中的優(yōu)勢，設(shè)計(jì)了此套控制。

1 概述 　　 纖維濾棒成型機(jī)組控制和傳動采用了Lenze公司的伺服、Digital公司的式控制屏和西門子公司的PLC，分別通過MPI和DP通訊控制。 　　 纖維濾棒成型機(jī)通過二次、塑劑添加、卷制成形、刀盤切斷和排列裝盤的生產(chǎn)濾棒。

2 控制策略

(1) 對塑劑添加的控制策略 　　 起初延用原的欠阻尼響應(yīng)曲線的控制。但是，在實(shí)際調(diào)試中，發(fā)現(xiàn)該控制存在一定的缺陷，具體為：每天*次上電開機(jī)時(shí)，塑劑存儲器中塑劑積累時(shí)間過長，造成一段時(shí)間內(nèi)濾棒塑劑含量過低。根據(jù)售后服務(wù)部門的反饋，某些煙廠為保濾棒往往會剔除*盒濾棒。這樣會有較大的浪費(fèi)。

產(chǎn)生這種情況是因?yàn)闊煆S每天工作結(jié)束時(shí)或者CPU重啟組都會停機(jī)，并排空存儲器中的塑劑。由于欠阻尼響應(yīng)到達(dá)設(shè)定值時(shí)間過長，造成開始階段濾棒塑劑含量過低。日常生產(chǎn)班次中，每次停機(jī)不排空塑劑，而是在存儲器中保有一定儲存量?！　?　　 根據(jù)自動控制原理，車速斜坡響應(yīng)可以分為過阻尼響應(yīng)、臨界阻尼響應(yīng)和欠阻尼響應(yīng)。理論上說，臨界阻尼響應(yīng)是zui的控制，這種響應(yīng)既實(shí)現(xiàn)了控制的性又實(shí)現(xiàn)了控制的性；過阻尼響應(yīng)是為了性犧牲性；欠阻尼響應(yīng)則是為了性犧牲性。然而，臨界阻尼由于條件過于苛刻，在實(shí)際控制中是無法實(shí)現(xiàn)的。　　 　　 根據(jù)剩余的兩種響應(yīng)曲線的特性，筆者認(rèn)為CPU啟動時(shí)使用欠阻尼響應(yīng)曲線，其理由是：CPU啟動狀態(tài)下，對塑劑積累時(shí)間的要求于塑劑含量的性；而其他狀態(tài)下使用過阻尼響應(yīng)曲線，此時(shí)對含量的要求于積累的性。　 　　 因此，利用S7-300啟動時(shí)的組織塊OB100在CPU啟動中只執(zhí)行一次的特性，對塑劑伺服電機(jī)的控制依據(jù)機(jī)組不同的啟動狀態(tài)采取了不同響應(yīng)曲線下的控制。具體來說，在CPU啟動時(shí)（此時(shí)塑劑存儲量必定為零），通過啟動組織塊OB100中送出高速運(yùn)轉(zhuǎn)命令至塑劑伺服電機(jī)，使控制曲線成為欠阻尼響應(yīng)狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)對存儲器中塑劑的積累。而在非CPU啟動狀態(tài)，控制塑劑伺服電機(jī)的FC功能塊將送出普通速度命令，使控制曲線成為比較接近臨界阻尼的過阻尼響應(yīng)狀態(tài)?！?　　 新的設(shè)計(jì)避免了CPU重啟時(shí)帶來的塑劑積累過慢的問題、了廢品數(shù)量，因此這樣的設(shè)計(jì)不會影響正常生產(chǎn)狀況時(shí)塑劑含量的性。

(2) 對濾棒剔除支數(shù)的計(jì)算策略 　　 在纖維濾棒成型機(jī)的生產(chǎn)中，為保濾棒，每當(dāng)速度**一定的設(shè)定值時(shí)，機(jī)組就會剔除此時(shí)的濾棒。此組的速度是不斷變化的，按通常無法計(jì)算出具體的剔除支數(shù)。這對統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)效率帶來了相當(dāng)?shù)睦?。　?　　 筆者可以動態(tài)的車速反饋，但這條反饋曲線是不斷波動和變化的非線性曲線。對于非線性曲線，數(shù)學(xué)上只能夠采用面積積分求解的計(jì)算。對于此項(xiàng)目就是要求給出一定時(shí)間內(nèi)主電機(jī)的圓周行程，即機(jī)組一段時(shí)間內(nèi)所生產(chǎn)的濾棒長度。　 　　 從這一角度出發(fā)，筆者考慮采用了對車速進(jìn)行模擬積分的計(jì)算，即從積分的基本定義出發(fā)，求出剔除時(shí)間內(nèi)的濾棒生產(chǎn)長度L=Σ(Δv*Δt)，再除以單個(gè)濾棒長度得剔除支數(shù)的計(jì)算?！　?　　 按照積分的定義要求，積分求解是在一定條件下才能夠成立。這個(gè)條件就是Δt要足夠的小即Δt→0。在實(shí)際中，近似認(rèn)為Δt=20ms時(shí)可以條件。此時(shí)，計(jì)算得出的濾棒支數(shù)與實(shí)際濾棒支數(shù)的誤差在±3支以內(nèi)。在精度上，以zui高生產(chǎn)速度3300支/分鐘計(jì)（此時(shí)濾棒長度為120mm），±3支的精度是可以精度要求。所以筆者認(rèn)為只要將Δt控制在20ms時(shí)就可以積分求解的條件。


潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司專注于德國西門子模塊代理商,西門子PLC模塊總代理,西門子CPU模塊代理商,西門子電纜代理商,西門子觸摸屏變頻器總代理,西門子授權(quán)分銷商等

• 詞條

  詞條說明

• 西門子6ES7355-2SH00-0AE0

  西門子6ES7355-2SH00-0AE0 ? ? ?? 西門子6ES7355-2SH00-0AE0德國制造 全新 參數(shù)質(zhì)量保證 保修價(jià)格優(yōu)勢 特價(jià)我公司大量供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢，品質(zhì)保證，德國進(jìn)口SIEMENS 潯之漫智控技術(shù)有限公司24小時(shí)業(yè)務(wù)咨詢熱線：SIMATIC S7-300，溫度 步進(jìn)電機(jī)/伺服電機(jī)的 FM 355-2S，4 通道，步驟

• 西門子中國一級代理商，西門子Plc觸摸屏回收應(yīng)用

  在我們說到plc觸摸屏的時(shí)候，可能會有很多人不知道plc到底是什么東西，其實(shí)plc在我們的生活里面非常的常見，用一種非常通俗易懂的話來說plc就是一種觸摸屏，這種設(shè)備在一定的程度上給我們的信息產(chǎn)業(yè)帶來了非常的發(fā)展，而且讓我們的很多多媒體信息都得到了一個(gè)全新的面貌，那么你知道我為什么這樣說嗎？因?yàn)檫@種設(shè)備現(xiàn)在已經(jīng)被廣泛地運(yùn)用在了我們很多的信息產(chǎn)業(yè)當(dāng)中，不僅是在信息類產(chǎn)業(yè)，在很多的工業(yè)里面也運(yùn)用到

• 西門子S7-200繼電器輸出模塊CPUST30使用方法

  西門子S7-200繼電器輸出模塊CPUST30使用方法? ? ? ? ?西門子S7-200繼電器輸出模塊CPUST30使用方法潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司?本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品，全新，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動，西門子以太網(wǎng)西門子電機(jī)，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電線電

• 西門子模塊代理商

  西門子模塊代理商西門子模塊代理商潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司西門子S7200系列PLC 相關(guān)型號及簡介如下：1 6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出2 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出3 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出4 6ES7212-1BB23-