HD哈默納科諧波減速機 SHA系列 AC伺服傳動裝置

時間：2021-02-03

HD哈默納科諧波減速機，SHA系列 AC伺服傳動裝置
產(chǎn)品特點Ponit
中空軸、扁平結(jié)構(gòu)　新AC伺服傳動裝置誕生了?。?
HarmonicDrive Systems公司生產(chǎn)的執(zhí)行元件實現(xiàn)了中空、扁平、高轉(zhuǎn)矩和多種類。
中空結(jié)構(gòu)（較大中空直徑φ65mm）
扁平結(jié)構(gòu)（較大外徑φ284mm、全長222mm）
*全部指SHA65的情況
實現(xiàn)了直接驅(qū)動電動機5倍以上的轉(zhuǎn)矩體積比
*根據(jù)本公司資料
轉(zhuǎn)矩120Nm～3400Nm，實現(xiàn)了系列化
可選擇符合需求的輸出軸承、減速機、電動機線圈規(guī)格等
標準安裝17bit磁式**位置編碼器（依據(jù)Nikon格式）
使用**驅(qū)動器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網(wǎng)絡(luò)進行控制
可銷售電動機單機。
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有多種型號可供選擇
較大轉(zhuǎn)矩圖
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型號Model
AC伺服執(zhí)行元件

1.機型 : AC 伺服執(zhí)行元件 SHA系列??
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2.型號 : 20、25、32、40、58、65??
?
3.版本符號??
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4.減速比（使用1/R的R來表述）
? 11 : 1/11
? 51 : 1/51
? 81 : 1/81?
? 101 : 1/101?
? 121 : 1/121?
? 161 : 1/161?
?
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5.減速機種類
? SG : SHG系列
? HP : HPF系列
?? CG : CSG系列
?
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6.電動機版本符號
? A : 型號58、65?
? B : 型號25、32、40??
?
7.電動機尺寸
? 08 : 型號20? 09 : 型號25?
? 12 : 型號32?
? 15 : 型號40?
? 21 : 型號58、65?
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8.制動
? A : 無制動?
? B : 帶制動??
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9.電動機電源電壓
? 200 : 200V??
?
10.編碼器格式
? 10 : 依據(jù)A格式、傳輸速度 : 2.5Mbps、1 對1連接??
?
11.編碼器種類、分辨率
? S17ｂ : 17bit **位置編碼器 131072 脈沖/旋轉(zhuǎn)??
?
12.編碼器相位角 : 電動機U 相感應電壓和**位置原點的相位差
? A : 0 度??
?
13.連接器規(guī)格
? C : 帶標準連接器
? N : 無連接器??
?
14.選購配件符號
? L : 接近原點＆終端限位傳感器
? Y : 電纜線側(cè)面引出??
?
15.特殊規(guī)格
? 空白 : 標準品?
? SP : 特殊規(guī)格品?
AC伺服驅(qū)動器

1.機型 : AC伺服驅(qū)動器HA系列?
?
2.機型 : AC伺服驅(qū)動器HA系列
3.額定輸出電流 :

4.支持編碼器 :

5.特殊規(guī)格 :

中繼電纜線?
包括連接傳動裝置和驅(qū)動器的電纜線，以及連接驅(qū)動器和電腦的通訊電纜線。*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”)?
連接用連接器?
用于HA-800驅(qū)動的CN1、CN2、電動機線連接、供電電源連接的連接器要求如下。
? 通用I/O指令類型(HA-800A)
　CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/電動機線連接用/供電電源連接用…4種
　CNK-HA80A-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種?
? 支持MECHATROLINK-II(HA-800B)
　CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/電動機線連接用/供電電源連接用…4種
　CNK-HA80B-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種?
? 支持CC-Link(HA-800C)
　CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/電動機線連接用/供電電源連接用/
CC-Link連接器(2個)/ CC-Link分支連接器…6種?
　CNK-HA80C-S2 : CN2用/供電電源連接用/CC-Link連接器(2個)/
CC-Link分支連接器…4種?
**通訊軟件（免費） : PSF-800?
用于設(shè)定、更改HA-800驅(qū)動器參數(shù)的**通訊軟件。
可從本公司主頁下載。?
額定表Specification

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*1 : 上表中的數(shù)值表示輸出軸的代表值。
*2 : 不帶制動的機型的數(shù)值。
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產(chǎn)品圖紙Drawing
? 型號25
? 型號32

? 型號40? 型號58

? 型號65

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尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進行確認。
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詞條
詞條說明
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