湘西LIO-01控匠技能 湘西LIO-01控匠技能? 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子反饋的檢測(cè)相位與轉(zhuǎn)子磁較相位的對(duì)齊方式安川伺服電機(jī)的編碼器相位為何要與轉(zhuǎn)子磁較相位對(duì)齊其目的就是要達(dá)到矢量操控的目標(biāo),使d軸勵(lì)磁重量和q軸出力重量解耦,令永磁溝通伺服電機(jī)定子繞組發(fā)生的電磁場(chǎng)一直正交于轉(zhuǎn)子永磁場(chǎng),從而**佳的出力效果,即“類(lèi)直流特性”,這種操控辦法也被稱(chēng)為磁場(chǎng)定向操控(FOC),達(dá)到FOC操控目標(biāo)的外在體現(xiàn)就是永磁溝通伺服電機(jī)的“相電流”波形一直與“相反電勢(shì)”波形保持共同,如下圖所示:如何想辦法使永磁溝通伺服電機(jī)的“相電流”波形一直與“相反電勢(shì)”波形保持共同呢?由圖1可知,只要能夠隨時(shí)檢測(cè)到正弦型反電勢(shì)波形的電視點(diǎn)相位,然后就可以相對(duì)容易地根據(jù)此相位生成與反電勢(shì)波形共同的正弦型相電流波形了。 湘西LIO-01控匠技能 其間一種非常實(shí)用的辦法是使用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)裝置在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,具體辦法如下:1.將編碼器隨機(jī)裝置在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;2.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡方位;3.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取**編碼器的單圈方位值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電視點(diǎn)初始相位的EEPROM中;4.對(duì)齊過(guò)程完畢。因?yàn)榇丝屉姍C(jī)軸已定向于電視點(diǎn)相位的-30度方向,因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的方位檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電視點(diǎn)的-30度相位。此后,驅(qū)動(dòng)器將恣意時(shí)間的單圈方位檢測(cè)數(shù)據(jù)與這個(gè)存儲(chǔ)值做差,并根據(jù)電機(jī)較對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算。 湘西LIO-01控匠技能 請(qǐng)進(jìn)行約分12.關(guān)于外接再生電阻器時(shí)容量的設(shè)定要將外接再生電阻器連接到伺服單元時(shí),有必要對(duì)再生電阻容量Pn600進(jìn)行設(shè)定.設(shè)定值因外接再生電阻器的冷卻狀況而異.l自冷(**對(duì)流冷卻)方式時(shí):請(qǐng)?jiān)O(shè)定實(shí)際裝置的再生電阻容量(W)20%以下的值。l強(qiáng)制風(fēng)冷方式時(shí):請(qǐng)?jiān)O(shè)定實(shí)際裝置的再生電阻容量(W)50%以下的值。用戶(hù)參數(shù)Pn600的設(shè)定單位:10W。例如:強(qiáng)制風(fēng)冷方式的外接再生電阻器的容量為100W時(shí)可處理的再生電力為:100W*50%=50W再生電阻容量Pn600的設(shè)定值為:50W/10W=5注:外接再生電阻器時(shí),為了添加再生電阻器的容量(W),而將多個(gè)小容量的再生電阻器組合起來(lái)使用。在選擇方面請(qǐng)注意。
詞條
詞條說(shuō)明
6GK1543-0AA02 MPCBL0001F04 QLVIMBCN 原因剖析:仔細(xì)觀(guān)察,發(fā)現(xiàn)電扇的轉(zhuǎn)速有些不正常,把電扇拔掉又會(huì)顯現(xiàn)毛病代碼[F0030],在維修的過(guò)程中有時(shí)報(bào)警較亂,還呈現(xiàn)過(guò)毛病代碼[F0021/F0001/A0501]等。先給了運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)然后再把電扇接上去就不呈現(xiàn)[P----],可是接上個(gè)電扇時(shí),電扇的轉(zhuǎn)速是正常的,再接上*二個(gè)電扇時(shí),電扇的轉(zhuǎn)速顯著不正常。于是剖析問(wèn)題在電源
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140CPS11420 140CRA93200 140DAI75300 可成為我國(guó)完成環(huán)境保護(hù)的有效工具。”因此,當(dāng)?shù)刂物@得非常重要。相反,碳定價(jià)是減排監(jiān)管的另一種途徑。動(dòng)力轉(zhuǎn)型**(ETC)稱(chēng),“隨著我國(guó)、韓國(guó)和加拿大落實(shí)碳定價(jià)方案,未來(lái)一年,碳定價(jià)方案掩蓋的碳排放份額將添加至30%以上。綠色是改革“組合拳”的重要組成部分。2007年,我國(guó)開(kāi)端建立綠色機(jī)制。盡管目前已向清潔項(xiàng)目發(fā)放了**過(guò)8萬(wàn)
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